具有双横梁移动结构的全自动标识系统技术方案

技术编号:30360032 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-16 17:14
本发明专利技术涉及具有双横梁移动结构的全自动标识系统,X轴上的第一导轨包括设在X轴上方的正面第一导轨、设在X轴外侧面的侧面第一导轨和设在侧面第一导轨上方的第一齿条,第一滑块一侧呈直角夹角型固定在X轴上,第一滑块的一个直角边下端设有第一凸起,第一凸起与正面第一导轨嵌合;第一滑块的另一个直角边靠近X轴侧设有第二凸起,第二凸起与侧面第一导轨嵌合;位于第二凸起上端设有第二驱动设备,第二驱动设备的驱动轴前端的第一齿轮与第一齿条啮合。其优点在于:打标补偿定位装置的设计使打标位置更加准确;通过两个X轴提高效率,且不易使激光发生器受压损坏,提高了使用寿命。提高了使用寿命。提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
具有双横梁移动结构的全自动标识系统


[0001]本专利技术涉及具有双横梁移动结构的全自动标识系统。

技术介绍

[0002]现有的自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路,自动打标装置包括打标机、工作台、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道,打标机的打标针可相对工作台上下伸缩,回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸,其活塞杆固接一压紧臂,压紧臂能在回转压紧气缸的带动下,实现回转压紧动作;回转卸料机构的回转气缸固接有一回转臂,还设有一回转止挡部,回转臂回转行程受工作台和止挡部的限位,回转臂前端设有多个电磁铁;滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方,滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角,滑道出口朝向流水线,其不足之处在于:不能快速有效的调整到打标位置,打标效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的具有双横梁移动结构的全自动标识系统。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0005]具有双横梁移动结构的全自动标识系统,包括基座、支架、Y轴、X轴和Z轴,基座上方设有通过支架支撑的两个对称设置在基座两侧的Y轴,Y轴在基座上方横跨基座前后,两个X轴两端分别嵌合在两个Y轴上的导轨中,并通过第一驱动设备驱动X轴在Y轴上前后移动,两个X轴对应不同的第一驱动设备,两个X轴上分别设有一个第一导轨,第一滑块一端嵌合在第一导轨内由第二驱动设备驱动第一滑块在X轴上左右移动,Z轴设在第一滑块上,激光发生器一侧嵌合在Z轴的第二导轨内,通过丝杆穿过激光发生器一侧,由第三驱动设备驱动丝杆转动带动激光发生器在Z轴上下移动,Z轴下端设有激光发生器,激光发生器上设有打标补偿定位装置;第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备和激光发生器连接打标控制系统;Y轴上的导轨包括设在Y轴上方的正面导轨和设在Y轴内侧面的侧面导轨,X轴两端的下侧设有可拆连接的凸起,凸起与正面导轨嵌合,侧面导轨为齿条,X轴两端位于两个Y轴之间的下侧固定连接第一驱动设备,第一驱动设备的驱动轴一端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,通过第一驱动设备工作带动X轴在Y轴上移动;X轴上的第一导轨包括设在X轴上方的正面第一导轨、设在X轴外侧面的侧面第一导轨和设在侧面第一导轨上方的第一齿条,第一滑块一侧呈直角夹角型固定在X轴上,第一滑块的一个直角边下端设有第一凸起,第一凸起与正面第一导轨嵌合;第一滑块的另一个直角边靠近X轴侧设有第二凸起,第二凸起与侧面第一导轨嵌合;位于第二凸起上端设有第二驱动设备,第二驱动设备的驱动轴前端的第一齿轮与第一齿条啮合。
[0006]进一步的,位于正面导轨和侧面导轨的两端设有用于感应X轴的感应器。
[0007]进一步的,位于正面第一导轨和侧面第一导轨的两端设有用于感应Z轴的感应器。
[0008]进一步的,第一滑块的背面呈直角夹角型;第一滑块的正面设有Z轴导轨,Z轴背面嵌合在Z轴导轨内,通过螺栓可手动微调的固定Z轴。
[0009]进一步的,Z轴正面的第二导轨于激光发生器连接座一侧嵌合,位于Z轴上端的第三驱动设备的驱动轴连接的丝杆穿过激光发生器连接座,通过螺纹带动激光发生器连接座上下移动;激光发生器连接座另一侧下端设有垂直激光发生器连接座另一侧的连板,连板上设有连接柱和导杆,激光发生器一端由连接柱和导杆穿过,连接柱和导杆设有挡板,激光发生器和挡板之间的导杆上设有复位弹簧;激光发生器连接座另一侧上设有滑轨,挡板一端嵌合在滑轨内并通过螺纹可移动的固定在激光发生器连接座另一侧上。
[0010]进一步的,激光发生器外侧和下方设有保护架,保护架在激光发生器下方设有开设打标孔。
[0011]进一步的,Y轴外侧设有第一J型限位结构,第一J型限位结构平放在Y轴外侧靠近对应Y轴的一端;且第一J型倒钩方向朝向对应Y轴的另一端,X轴对应第一J型限位结构侧设有对应第一J型限位结构的J型倒钩的延伸段。
[0012]进一步的,X轴内侧面上方设有第二J型限位结构,第二J型限位结构平放在X轴内侧面上靠近对应X轴的一端;且第二J型倒钩方向朝向对应X轴的另一端,第一滑块的一个直角边上端设有对应第一J型限位结构的J型倒钩的延伸段。
[0013]进一步的,打标控制系统与视觉识别系统连接,通过视觉识别系统定位的打标坐标控制激光发生器到达相应位置和焦距;打标补偿定位装置连接打标补偿系统,打标补偿系统连接打标控制系统。
[0014]进一步的,齿轮为斜齿轮,齿条为斜齿条;第一齿轮为斜齿轮,第一齿条为斜齿条。
[0015]本专利技术的有益效果是:设备结构简单、固定牢固不易松动,且能有效快速调整激光发生器;打标补偿定位装置的设计使打标位置更加准确;通过两个X轴提高效率,且不易使激光发生器受压损坏,提高了使用寿命。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的部分结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的A部放大图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图1

3,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]参照附图1

3,具有双横梁移动结构的全自动标识系统,包括基座1、支架2、Y轴3、X轴4和Z轴5,基座上方设有通过支架支撑的两个对称设置在基座两侧的Y轴,Y轴在基座上方横跨基座前后,两个X轴两端分别嵌合在两个Y轴上的导轨中,并通过第一驱动设备8驱动X轴在Y轴上前后移动,两个X轴对应不同的第一驱动设备8,两个X轴上分别设有一个第一导轨,第一滑块11一端嵌合在第一导轨内由第二驱动设备9驱动第一滑块在X轴上左右移动,Z轴设在第一滑块上,激光发生器6一侧嵌合在Z轴的第二导轨内,通过丝杆穿过激光发生器6一侧,由第三驱动设备10驱动丝杆12转动带动激光发生器在Z轴上下移动,Z轴下端设有激
光发生器,激光发生器上设有打标补偿定位装置7;第一驱动设备8、第二驱动设备9、第三驱动设备10和激光发生器连接打标控制系统;Y轴上的导轨包括设在Y轴上方的正面导轨13和设在Y轴内侧面的侧面导轨14,X轴两端的下侧设有可拆连接的凸起15,凸起与正面导轨嵌合,侧面导轨为齿条,X轴两端位于两个Y轴之间的下侧固定连接第一驱动设备8,第一驱动设备的驱动轴一端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,通过第一驱动设备工作带动X轴在Y轴上移动;X轴上的第一导轨包括设在X轴上方的正面第一导轨16、设在X轴外侧面的侧面第一导轨17和设在侧面第一导轨上方的第一齿条18,第一滑块一侧呈直角夹角型固定在X轴上,第一滑块的一个直角边下端设有第一凸起19,第一凸起与正面第一导轨嵌合;第一滑块的另一个直角边靠近X轴侧设有第二凸起20,第二凸起与侧面第一导轨嵌合;位于第二凸起上端设有第二驱动设备,第二驱动设备的驱动轴前端的第一齿轮与第一齿条18啮合。
[0021]具有双横梁移动结构的全自动标识系统,位于正面导轨和侧面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有双横梁移动结构的全自动标识系统,包括基座、支架、Y轴、X轴和Z轴,其特征在于:基座上方设有通过支架支撑的两个对称设置在基座两侧的Y轴,Y轴在基座上方横跨基座前后,两个X轴两端分别嵌合在两个Y轴上的导轨中,并通过第一驱动设备驱动X轴在Y轴上前后移动,两个X轴对应不同的第一驱动设备,两个X轴上分别设有一个第一导轨,第一滑块一端嵌合在第一导轨内由第二驱动设备驱动第一滑块在X轴上左右移动,Z轴设在第一滑块上,激光发生器一侧嵌合在Z轴的第二导轨内,通过丝杆穿过激光发生器一侧,由第三驱动设备驱动丝杆转动带动激光发生器在Z轴上下移动,Z轴下端设有激光发生器,激光发生器上设有打标补偿定位装置;第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备和激光发生器连接打标控制系统;Y轴上的导轨包括设在Y轴上方的正面导轨和设在Y轴内侧面的侧面导轨,X轴两端的下侧设有可拆连接的凸起,凸起与正面导轨嵌合,侧面导轨为齿条,X轴两端位于两个Y轴之间的下侧固定连接第一驱动设备,第一驱动设备的驱动轴一端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,通过第一驱动设备工作带动X轴在Y轴上移动;X轴上的第一导轨包括设在X轴上方的正面第一导轨、设在X轴外侧面的侧面第一导轨和设在侧面第一导轨上方的第一齿条,第一滑块一侧呈直角夹角型固定在X轴上,第一滑块的一个直角边下端设有第一凸起,第一凸起与正面第一导轨嵌合;第一滑块的另一个直角边靠近X轴侧设有第二凸起,第二凸起与侧面第一导轨嵌合;位于第二凸起上端设有第二驱动设备,第二驱动设备的驱动轴前端的第一齿轮与第一齿条啮合。2.根据权利要求1所述的具有双横梁移动结构的全自动标识系统,其特征在于:位于正面导轨和侧面导轨的两端设有用于感应X轴的感应器。3.根据权利要求1所述的具有双横梁移动结构的全自动标识系统,其特征在于:位于正面第一导轨和侧面第一导轨的两端设有用于感应Z轴的感应器。4.根据权利要求1所述的具有双横梁移动结构的全自动标识系统,其特征在于:第一滑块的背面呈直角夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文茜刘猛军
申请(专利权)人:多普施激光科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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