本实用新型专利技术公开了一种包装机中的移袋机械手装置，包括设置有直线滑轨的固定架，所述固定架一侧设置有驱动机构，所述直线滑轨上滑动固定有与驱动机构连接的移动夹块，所述移动夹块上固定有伸缩机构，所述伸缩机构游离端水平固定有安装板，所述安装板上对称设置有沿相互靠近或远离方向移动的两个绷袋件，每一个所述绷袋件上均固定有一个夹袋件，且两个所述绷袋件上的夹袋件夹口相对。本装置可以实现自动将下好料的袋子移到缝包工位，在这个过程中平稳夹持，并且绷直袋口，让袋口以平直的状态进入到缝包机中，达到理想的缝合效果。达到理想的缝合效果。达到理想的缝合效果。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机中的移袋机械手装置
[0001]本技术涉及产品包装
，更具体地说，涉及一种包装机中的移袋机械手装置
技术介绍
[0002]包装机行业中半自动类型的包装机为了节省成本，在装袋完成后多采用人工扶持和移动袋子进入缝包机缝包，这种情况人工工作量比较大，效率也比较低。而且人工移袋的情况下如果人工的操作水平不高，很容易手忙脚乱，导致袋子不能很好的进入缝包机，从而出现袋口缝合不直，或者出现褶皱的情况。有些机型也有移袋的结构但是夹持效果并不好，也没有绷直袋口的动作，达不到理想的缝包效果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种包装机中的移袋机械手装置，在移袋过程中保证袋口处于绷直状态，便于后续封口工作顺利进行，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]本技术技术方案一种包装机中的移袋机械手装置，包括设置有直线滑轨的固定架，所述固定架一侧设置有驱动机构，所述直线滑轨上滑动固定有与驱动机构连接的移动夹块，所述移动夹块上固定有伸缩机构，所述伸缩机构游离端水平固定有安装板，所述安装板上对称设置有沿相互靠近或远离方向移动的两个绷袋件，每一个所述绷袋件上均固定有一个夹袋件，且两个所述绷袋件上的夹袋件夹口相对。
[0005]在一个优选地实施例中，所述绷袋件游离端固定有安装座，所述夹袋件包括固定在安装座上的旋转气缸、与旋转气缸游离端固定的转动夹板，以及固定在安装座一侧的固定夹板，所述旋转气缸驱动转动夹板沿靠近或远离固定夹板方向运动。
[0006]在一个优选地实施例中，所述固定夹板与安转板平行设置，且所述固定夹板设置有安装座远离固定架一侧。
[0007]在一个优选地实施例中，所述绷袋件包括与安装板绷袋气缸，位于所述安装板两侧的绷袋气缸镜像对称，所述绷袋气缸的气缸推杆与安装座固定。
[0008]在一个优选地实施例中，所述安装板上沿安装板长度方向设置有腰形固定槽，所述绷袋气缸通过腰形固定槽与安装板可拆卸固定
[0009]在一个优选地实施例中，所述伸缩机构包括气缸推杆与安装板固定的伸缩气缸。
[0010]在一个优选地实施例中，所述驱动机构包括与固定架固定的驱动电机、与驱动电机输出轴固定的主动轮、固定在主动轮对侧的从动轮，以及套设在主动轮和从动轮上的同步带，所述移动夹块夹在同步带上。
[0011]本技术技术方案的有益效果是：
[0012]1.配合包装机的夹袋下料和缝包部分，本装置可以实现自动将下好料的袋子移到缝包工位，在这个过程中平稳夹持，并且绷直袋口，让袋口以平直的状态进入到缝包机中，
达到理想的缝合效果。
[0013]2.本装置通过伸缩气缸运动和驱动电机带动同步带运动使得整个前端部分可以在一个平面内运动，从而使得夹袋动作循环。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图，
[0015]图2为本技术图1中A处放大图，
[0016]图3为本技术另一视角整体结构示意图。
[0017]附图标记说明：1固定架、2直线滑轨、3驱动机构、31驱动电机、32主动轮、33从动轮、34同步带、4移动夹块、5伸缩气缸、6安装板、7绷袋件、71绷袋气缸、8安装座、9夹袋件、91旋转气缸、92转动夹板、93固定夹板、10腰形固定槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0019]如图1所示，本技术技术方案一种包装机中的移袋机械手装置，包括设置有直线滑轨2的固定架1，所述固定架1一侧设置有驱动机构3，所述直线滑轨2上滑动固定有与驱动机构3连接的移动夹块4，所述移动夹块4上固定有伸缩机构，所述伸缩机构游离端水平固定有安装板6，所述安装板6上对称设置有沿相互靠近或远离方向移动的两个绷袋件7，每一个所述绷袋件7上均固定有一个夹袋件9，且两个所述绷袋件7上的夹袋件9夹口相对。
[0020]工作时，夹口相对的两个夹袋件9用于夹住袋口两侧，夹袋完成后，绷袋件7驱动两个夹袋件9沿相互远离方向运动使袋口被绷直；上述工作完成后，驱动机构3驱动移动夹块4在直线滑轨2上移动，实现袋子的运送；到达封口工位后，夹袋件9松开袋子，伸缩机构驱动安装板6回缩，然后再通过驱动机构3完成复位，进行下一次移袋工作。
[0021]配合包装机的夹袋下料和缝包部分，本装置可以实现自动将下好料的袋子移到缝包工位，在这个过程中平稳夹持，并且绷直袋口，让袋口以平直的状态进入到缝包机中，达到理想的缝合效果。
[0022]如图2所示，所述绷袋件7游离端固定有安装座8，所述夹袋件9包括固定在安装座8上的旋转气缸91、与旋转气缸91游离端固定的转动夹板92，以及固定在安装座8一侧的固定夹板93，所述旋转气缸91驱动转动夹板92沿靠近或远离固定夹板93方向运动。所述固定夹板93与安转板平行设置，且所述固定夹板93设置有安装座8远离固定架1一侧。
[0023]夹袋时，袋子侧边位于转动夹板92和固定夹板93之间，通过旋转气缸91驱动转动夹板92向固定夹板93转动，使袋子被转动夹板92和固定夹板93夹住。
[0024]如图2所示，所述绷袋件7包括与安装板6绷袋气缸71，位于所述安装板6两侧的绷袋气缸71镜像对称，所述绷袋气缸71的气缸推杆与安装座8固定。所述安装板6上沿安装板6长度方向设置有腰形固定槽10，所述绷袋气缸71通过腰形固定槽10与安装板6可拆卸固定。
[0025]夹袋完成后，两侧的绷袋气缸71同时工作，推动两安装座8沿互相远离方向运动，在不断远离过程中包装袋的袋口被绷直，便于进行封口工作。
[0026]如图1所示，所述伸缩机构包括气缸推杆与安装板6固定的伸缩气缸5。
[0027]如图3所示，所述驱动机构3包括与固定架1固定的驱动电机31、与驱动电机31输出轴固定的主动轮32、固定在主动轮32对侧的从动轮33，以及套设在主动轮32和从动轮33上的同步带34，所述移动夹块4夹在同步带34上。驱动电机31驱动主动轮32转动，主动轮33和从动轮33配合，使得同步带34在两轮上传动，进而带动移动夹块4在水平方向上来回移动，实现包装袋的输送。
[0028]在整个输送过程过程中，袋口始终处于绷直状态，且包装袋通过驱动机构平稳移动，避免因为晃动对包装袋造成拉扯损坏。
[0029]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机中的移袋机械手装置，包括设置有直线滑轨的固定架，其特征在于：所述固定架一侧设置有驱动机构，所述直线滑轨上滑动固定有与驱动机构连接的移动夹块，所述移动夹块上固定有伸缩机构，所述伸缩机构游离端水平固定有安装板，所述安装板上对称设置有沿相互靠近或远离方向移动的两个绷袋件，每一个所述绷袋件上均固定有一个夹袋件，且两个所述绷袋件上的夹袋件夹口相对。2.根据权利要求1所述的一种包装机中的移袋机械手装置，其特征在于：所述绷袋件游离端固定有安装座，所述夹袋件包括固定在安装座上的旋转气缸、与旋转气缸游离端固定的转动夹板，以及固定在安装座一侧的固定夹板，所述旋转气缸驱动转动夹板沿靠近或远离固定夹板方向运动。3.根据权利要求2所述的一种包装机中的移袋机械手装置，其特征在于：所述固定夹板与安转板平行设置，且所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：左涛，郑旺，卫志东，
申请(专利权)人：合肥派联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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