一种旋挖钻机的急停控制系统以及旋挖钻机技术方案

本申请提供了一种旋挖钻机的急停控制系统以及旋挖钻机，解决了现有技术中采用遥控技术来遥控旋挖钻机的工作时，遥控信号丢失、钻机控制器或者遥控信号接收装置发生故障时，无法远程紧急停机的技术问题。本申请提供的旋挖钻机的急停控制系统，主控制器以及遥控接收器之间通过有线和无线两种方式传输信号。当主控制器或者遥控接收器之间的信号传输发生异常时，控制器或者遥控接收器生成急停信号，急停信号被传输至发动机控制器，使得旋挖钻机停止工作，即在遥控旋挖钻机的急停过程中，主控制器以及遥控接收器均参与遥控旋挖钻机的急停功能的完成，无论遥控接收器还是主控制器发生故障时，依然能够实现远程紧急停机。依然能够实现远程紧急停机。依然能够实现远程紧急停机。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机的急停控制系统以及旋挖钻机


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种旋挖钻机的急停控制系统以及旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
[0003]现有技术中的旋挖钻机均采用人工控制液压手柄到达钻孔的位置，工作时间长机手很辛苦，劳动强度高，而且精度不高且效率低。为此，现有技术中采用遥控技术遥控旋挖钻机的工作。目前使用遥控的接收发射装置实现急停信号的传递，遥控急停开关与遥控发射装置相连，遥控接受装置与钻机控制器相连，或通过主机的急停电路与控制器相连，以此实现急停功能。但是整个遥控过程中，遥控旋挖钻机一旦发生遥控信号丢包，那么会使得急停信号丢失机器不能远程紧急停机；另外，钻机控制器不参与遥控旋挖钻机的急停功能的完成，一旦遥控信号接收装置故障，会使得不能远程紧急停机；且遥控信号接收装置不参与遥控旋挖钻机的急停功能的完成，只负责传递急停信号，由钻机控制器完成，若控制器故障，致使不能远程紧急停机。即目前中采用遥控技术遥控旋挖钻机的工作时，遥控信号丢失、钻机控制器或者遥控信号接收装置发生故障时，无法远程紧急停机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种旋挖钻机的急停控制系统以及旋挖钻机，解决了现有技术中采用遥控技术来遥控旋挖钻机的工作时，遥控信号丢失、钻机控制器或者遥控信号接收装置发生故障时，无法远程紧急停机的技术问题。
[0005]为使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0006]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种旋挖钻机的急停控制系统，包括：发动机控制器，所述发动机控制器包括急停信号输入端；主控制器；遥控接收器，所述主控制器与所述遥控接收器通过电连接，所述主控制器与所述遥控接收器还通过无线通信连接；以及急停控制电路，所述急停控制电路的一端分别与所述主控制器以及所述遥控接收器电连接，所述急停控制电路的另一端与所述急停信号输入端电连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，急停控制电路包括常开继电器。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述常开继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述主控制器的输出端电连接；第一触点，所述第一触点与所述遥控接收器的输出端电连接；以及第二触点，所述第二触点与所述急停信号输入端电连接。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述常开继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述遥控接收器的输出端电连接；第一触点，所述第一触点与所述主控制器的输出端电连接；以及第二触点，所述第二触点与所述急停信号输入端电连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述旋挖钻机的急停控制系统，还包括：主机急停常闭开关，所述主机急停常闭开关的一端与所述急停信号输入端电连接，所述主机急停常闭开关的另一端与所述第二触点电连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述线圈的另一端接地或者与电源负极连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述旋挖钻机的急停控制系统，还包括：遥控发射器，所述遥控发射器与所述遥控接收器通过无线通信连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述旋挖钻机的急停控制系统，还包括：遥控急停开关，所述遥控急停开关的一端与所述遥控发射器的输入端电连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述主控制器与所述遥控接收器通过CAN总线连接，以实现所述主控制器与所述遥控接收器的无线通信连接。
[0015]作为本申请的第二方面，本申请提供了一种旋挖钻机，包括上述所述的旋挖钻机的急停控制系统。
[0016]本申请提供的旋挖钻机的急停控制系统，主控制器以及遥控接收器之间通过有线和无线两种方式实现判断信号的传输，即将判断信号通过有线和无线两种方式进行传输，当在遥控旋挖钻机的工作过程中，当遥控接收器与主控制器在互相传输信号时的传输规则与预设规则不对应时，即说明主控制器或者遥控接收器之间的信号传输发生了异常，因此，主控制器或者遥控接收器生成急停信号，急停控制电路在急停信号的作用下导通，使得急停信号被传输至发动机控制器，发动机控制器根据急停信号控制旋挖钻机停止工作，即在遥控旋挖钻机的急停过程中，主控制器以及遥控接收器均参与遥控旋挖钻机的急停功能的完成，无论遥控接收器还是主控制器发生故障时，依然能够实现远程紧急停机。
附图说明
[0017]图1所示为本申请提供的一种旋挖钻机的急停控制系统的工作原理图；
[0018]图2所示为本申请提供的另一种旋挖钻机的急停控制系统的工作原理图；
[0019]图3所示为本申请提供的另一种旋挖钻机的急停控制系统的工作原理图；
[0020]图4所示为本申请提供的另一种旋挖钻机的急停控制系统的工作原理图。
具体实施方式
[0021]本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可
以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]正如前述所述的现有技术中的主控制器和遥控接收器均不参与直接遥控，在旋挖钻机工作过程中，当主控制器根据旋挖钻机的工作状态而生成的判断信号为停止旋挖钻机工作的信号时，如果遥控接收器发生故障，那么判断信号则无法传输至遥控接收器，那么也就无法遥控旋挖钻机的停机，那么可能会造成巨大的损失；同理，当遥控接收器接收到需要停止旋挖钻机工作的信号时，当主控制器发生故障时，主控制器也无法接收停止旋挖钻机工作的信号，从而无法控制旋挖钻机的停机，使得遥控失效。因此本申请提供了一种旋挖钻机的急停控制系统，主控制器以及遥控接收器之间通过有线和无线两种方式实现判断信号的传输，即将判断信号通过有线和无线两种方式进行传输，当在遥控旋挖钻机的工作过程中，当遥控接收器与主控制器在互相传输信号时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的急停控制系统，其特征在于，包括：发动机控制器，所述发动机控制器包括急停信号输入端；主控制器；遥控接收器，所述主控制器与所述遥控接收器通过电连接，所述主控制器与所述遥控接收器还通过无线通信连接；以及急停控制电路，所述急停控制电路的一端分别与所述主控制器以及所述遥控接收器电连接，所述急停控制电路的另一端与所述急停信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的急停控制系统，其特征在于，急停控制电路包括常开继电器。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的急停控制系统，其特征在于，所述常开继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述主控制器的输出端电连接；第一触点，所述第一触点与所述遥控接收器的输出端电连接；以及第二触点，所述第二触点与所述急停信号输入端电连接。4.根据权利要求2所述的旋挖钻机的急停控制系统，其特征在于，所述常开继电器包括：线圈，所述线圈的一端与所述遥控接收器的输出端电连接；第一触点，所述第一触点与所述主控制器的输出端电连接；以及第二触点，所述第二触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵呈阳，孙博，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：