一种锚杆钻机用智能定位系统技术方案

本申请涉及一种锚杆钻机用智能定位系统，涉及钻机的领域，其包括定位装置，所述定位装置包括：预设单元，用于输入待钻孔位置的地理位置坐标并输出预设信号，定位单元，用于获取钻头所在的实时地理位置坐标并输出位置信号，控制单元，与预设单元及定位单元连接，控制单元响应预设信号后和位置信号后对预设信号与位置信号进行比较并输出控制信号，执行单元，与控制单元连接，执行单元响应控制信号后对钻头的位置进行调节，以使钻头移动到待钻孔位置坐标处。本申请具有便于调整锚杆钻机钻头的位置的效果。置的效果。置的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻机用智能定位系统


[0001]本申请涉及钻机的领域，尤其是涉及一种锚杆钻机用智能定位系统。

技术介绍

[0002]锚杆钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。
[0003]工作人员在钻孔前需要测量钻孔的位置，然后控制锚杆钻机移动使钻头移动到测量好的位置，工作人员手动调节钻头位置时容易出现偏差。

技术实现思路

[0004]为了便于调整锚杆钻机钻头的位置，本申请提供一种锚杆钻机用智能定位系统。
[0005]本申请提供的一种锚杆钻机用智能定位系统采用如下的技术方案：
[0006]一种锚杆钻机用智能定位系统，包括定位装置；
[0007]所述定位装置包括：
[0008]预设单元，用于输入待钻孔位置的地理位置坐标并输出预设信号；
[0009]定位单元，用于获取钻头所在的实时地理位置坐标并输出位置信号；
[0010]控制单元，与预设单元及定位单元连接，控制单元响应预设信号和位置信号后对预设信号与位置信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出控制信号；
[0011]执行单元，与控制单元连接，执行单元响应控制信号后对钻头的位置进行调节，以使钻头移动到待钻孔位置坐标处。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员计算好需要钻孔的坐标位置后将坐标位置通过预设单元进行设置，预设单元输出预设信号，定位单元对钻头的实时位置进行定位并输出位置信号，控制单元响应预设信号和位置信号后对预设信号和位置信号进行比较并输出控制信号，执行单元响应控制信号后调整钻头的位置，使钻头移动到预设的坐标位置处，从而便于调整钻头的位置。
[0013]可选的，所述预设单元包括输入键盘；输入键盘设置待钻孔的地理位置坐标并在输入键盘的信号输出端输出预设信号。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员通过输入键盘对待钻孔的位置进行预设，工作人员使用输入键盘进行钻孔坐标预设更方便，工作人员通过输入键盘输入钻孔的坐标位置后输出预设信号。
[0015]可选的，所述定位单元包括GPS接收器；所述GPS接收器响应定位卫星发送的定位信号并在信号输出端输出位置信号。
[0016]通过采用上述技术方案，GPS接收器接收定位卫星发出的定位信号后对钻头的位置进行实时定位并输出位置信号，通过GPS接收器进行钻头实时位置定位更精确。
[0017]可选的，所述控制单元包括主控机和控制器；所述主控机的信号输出端与控制器的信号输入端连接；
[0018]所述主控机的信号输入端与输入键盘的信号输出端连接，所述主控机的信号输入端与GPS接收器的信号输出端连接；所述主控机响应预设信号后对预设信号进行存储，所述主控机响应位置信号以后将位置信号与预设信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出比较信号；控制器响应比较信号以后输出控制信号。
[0019]通过采用上述技术方案，主控机响应预设信号后对预设信号进行存储，当主控机响应位置信号后将位置信号与预设信号进行比较，若位置信号与预设信号不同时输出控制信号。
[0020]可选的，所述执行单元包括用于驱动钻机移动的电机和用于对钻杆进行升降的第一电动推杆；所述电机的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述第一电动推杆的信号输入端与控制器的信号输出端连接；
[0021]所述电机响应控制信号后转动将钻机移动到预设的水平位置，所述第一电动推杆响应控制信号后将钻杆调整到预设的高度位置。
[0022]通过采用上述技术方案，电机响应控制信号后带动钻机移动，钻机移动将钻头移动到预设的经纬度坐标位置，第一电动推杆响应控制信号后动作并将钻头调整到预设的海拔高度坐标位置，通过电机和第一电动推杆进行调整更加方便。
[0023]可选的，所述定位装置还包括显示单元；
[0024]所述显示单元包括显示屏，所述显示屏的信号输入端与主控机的信号输出端连接；所述主控机响应预设信号后输出第一显示信号，显示屏响应第一显示信号后对预设的待钻孔位置信息进行显示；
[0025]所述主控机响应位置信号后输出第二显示信号，显示屏响应第二显示信号后对钻头所处的实时位置信息进行显示；所述显示屏同屏显示预设位置信息和实时位置信息。
[0026]通过采用上述技术方案，显示屏响应第一显示信号后在显示屏上显示预设的坐标信息，方便工作人员查看预设的坐标信息并可以得知是否设置错误，显示屏响应第二显示信号后在显示屏上显示钻头的实时坐标信息，方便工作人员查看钻头的实时位置。
[0027]可选的，所述定位装置还包括调角单元；输入键盘还可输出预设角度信号，所述主控机响应预设角度信号后对预设角度信号进行储存；
[0028]所述调角单元包括设在钻杆上的角度传感器；所述角度传感器与主控机连接；
[0029]所述角度传感器检测钻杆的轴线与水平面所呈的夹角并输出实时角度信号，所述主控机响应实时角度信号以后对实时角度信号和预设角度信号进行比较并输出角度比较信号，控制器响应角度比较信号以后输出角度调整信号。
[0030]通过采用上述技术方案，工作人员通过输入键盘输入预设角度信号，主控机响应预设角度信号和实时角度信号以后对预设角度信号与实时角度信号进行比较并输出角度比较信号，控制器响应角度比较信号以后输出角度调整信号。
[0031]可选的，所述执行单元还包括用于调整钻杆与水平面之间夹角的第二电动推杆；
[0032]所述第二电动推杆的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述第二电动推杆响应角度调整信号以后动作并对钻杆相对于水平面的夹角进行调整。
[0033]通过采用上述技术方案，第二电动推杆响应角度调整信号后动作从而调整钻杆相
对于水平面的夹角。
[0034]可选的，所述主控机响应预设角度信号以后输出第三显示信号，所述显示屏响应第三显示信号后将预设角度信息进行显示；所述主控机响应角度调整信号后还输出第四显示信号；所述显示屏响应第四显示信号以后将钻杆与水平面所呈的实时角度信息进行显示；所述预设角度信息和实时角度信息同屏显示。
[0035]通过采用上述技术方案，显示屏对预设角度信息和实时角度信息同屏显示，方便工作人员查看。
[0036]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0037]1. 工作人员计算好需要钻孔的坐标位置后将坐标位置通过预设单元进行设置，预设单元输出预设信号，定位单元对钻头的实时位置进行定位并输出位置信号，控制单元响应预设信号和位置信号后对预设信号和位置信号进行比较并输出控制信号，执行单元响应控制信号后调整钻头的位置，使钻头移动到预设的坐标位置处，从而便于调整钻头的位置；
[0038]2. 电机响应控制信号后带动钻机移动，钻机移动将钻头移动到预设的经纬度坐标位置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机用智能定位系统，钻机包括底座和钻杆，其特征在于：包括定位装置（1）；所述定位装置（1）包括：预设单元（11），用于输入待钻孔位置的地理位置坐标并输出预设信号；定位单元（12），用于获取钻头所在的实时地理位置坐标并输出位置信号；控制单元（13），与预设单元（11）及定位单元（12）连接，控制单元（13）响应预设信号和位置信号后对预设信号与位置信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出控制信号；执行单元（14），与控制单元（13）连接，执行单元（14）响应控制信号后对钻头的位置进行调节，以使钻头移动到待钻孔位置坐标处。2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述预设单元（11）包括输入键盘（111）；输入键盘（111）设置待钻孔的地理位置坐标并在输入键盘（111）的信号输出端输出预设信号。3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述定位单元（12）包括GPS接收器（121）；所述GPS接收器（121）响应定位卫星发送的定位信号并在信号输出端输出位置信号。4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述控制单元（13）包括主控机（131）和控制器（132）；所述主控机（131）的信号输出端与控制器（132）的信号输入端连接；所述主控机（131）的信号输入端与输入键盘（111）的信号输出端连接，所述主控机（131）的信号输入端与GPS接收器（121）的信号输出端连接；所述主控机（131）响应预设信号后对预设信号进行存储，所述主控机（131）响应位置信号以后将位置信号与预设信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出比较信号；控制器（132）响应比较信号以后输出控制信号。5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述执行单元（14）包括用于驱动钻机移动的电机（141）和用于对钻杆进行升降的第一电动推杆（142）；所述电机（141）的信号输入端与控制器（132）的信号输出端连接，所述第一电动推杆（142）的信号输入端与控制器（132）的信号输出端连接；所述电机（141）响应控制信号后转动将...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜康峰，孙仲启，邢红星，韩国政，罗继光，李东，章金平，
申请(专利权)人：中基发展建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：