一种车速控制机器人装置制造方法及图纸

一种车速控制机器人装置，包括固定座、传动机构、推杆和夹持机构，传动机构的一端铰接在固定座的后端，传动机构的另一端铰接在固定座的前端；推杆的一端铰接在传动机构的前端，推杆的另一端铰接在夹持机构上，启动传动机构能依次带动推杆和夹持机构移动。本实用新型专利技术通过一种控制机器人装置，可以代替人稳定的控制车速，同时根据需要进行加减速和刹车动作，极大的降低了测试过程中车辆突发情况的风险性，也避免了人为操控汽车测试带来的对人体的危害，保证了车辆电磁兼容公告测试。保证了车辆电磁兼容公告测试。保证了车辆电磁兼容公告测试。

【技术实现步骤摘要】
一种车速控制机器人装置


[0001]本技术涉及电磁兼容测试领域，具体涉及一种车辆的车速和刹车的控制机器人装置。

技术介绍

[0002]车辆在进行电磁辐射发射和电磁辐射抗干扰电磁兼容性能测试时，车辆往往都要在一定的车速下进行测试。公告GB 34660:2017标准要求车辆需在40Km/h的车速下进行电磁辐射抗干扰测试，但是考虑到电磁辐射对人体的危害，不可能使人在电磁辐射环境中操作车辆，因此需要一种能持续稳定控制车速的装置协助进行电磁辐射抗扰性能测试。除稳定控制车速之外，还可以随时根据需求进行加速减速，在车辆抗电磁辐射功能异常时还可以随时进行刹车。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：采用一种机械装置取代人来对车辆的车速和刹车进行控制。
[0004]针以上述问题，本技术提出的技术方案是：一种车速控制机器人装置，包括固定座、传动机构、推杆和夹持机构，传动机构的一端铰接在固定座的后端，传动机构的另一端铰接在固定座的前端；推杆的一端铰接在传动机构的前端，推杆的另一端铰接在夹持机构上，启动传动机构能依次带动推杆和夹持机构移动。
[0005]优选的，固定座包括侧板、背板、底板和横杆，背板垂向放置，底板和横杆水平放置；背板、底板和横杆的两侧都分别与一块侧板固定连接。
[0006]优选的，传动机构包括动电汽缸、铰接块和摆件，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上，动电汽缸前端设置有活塞杆，活塞杆的前端与铰接块的后端固定连接，铰接块的前端与摆件的后端铰接。
[0007]优选的，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上是通过在动电汽缸后端固定连接限位块，并将限位块铰接在固定座后端的横杆上；铰接块的前端与摆件的后端铰接是通过在铰接块的前端设置有凹槽，摆件的后端嵌入在铰接块的凹槽中，销轴穿过铰接块和摆件将铰接块与摆件铰接在一起。
[0008]优选的，传动机构还包括连杆和下套管，摆件的前端设置有凹槽，固定座前端的横杆上套有下套管；连杆的一端与摆件的后端固定连接，连杆的另一端与下套管固定连接。
[0009]优选的，销轴穿过摆件前端的凹槽，上套管套在所述的销轴上，连杆的一端与上套管固定连接。
[0010]优选的，夹持机构包括夹头和连接板，夹头上端为长方体状，夹头的外侧为L形；夹头上端开有贯通的安装孔，连接板嵌在夹板的安装孔中。
[0011]优选的，夹持机构还包括空心螺杆，连接板开有贯通的安装孔，空心螺杆以螺纹配合的方式嵌在连接板的安装孔中。
[0012]本技术的有益技术效果是：通过一种控制机器人装置，可以代替人稳定的控制车速，同时根据需要进行加减速和刹车动作，极大的降低了测试过程中车辆突发情况的风险性，也避免了人为操控汽车测试带来的对人体的危害，保证了车辆电磁兼容公告测试。
附图说明
[0013]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0014]图2为固定座的立体结构示意图；
[0015]图3为传动机构和夹持机构的结构示意图；
[0016]图4为图3中局部结构放大图；
[0017]图5为夹持机构的结构放大示意图；
[0018]图中：11侧板、12背板、13底板、14减重孔、15横杆、21动电汽缸、22活塞杆、23限位块、24铰接块、31摆件、32上套管、33连杆、34下套管、4推杆、51夹头、52连接板、53空心螺杆、6销轴。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的描述：
[0020]实施例一
[0021]如图1和图2所示，车速控制机器人装置包括固定座、传动机构、推杆4和夹持机构，其中，固定座包括侧板11、背板12、底板13和横杆15。固定座中的背板12垂向放置，底板13和横杆15水平放置，使背板12和底板13相互垂直，且背板12的底部与底板13的后端隔开有间距。为减轻背板12和底板13的重量，在背板12和底板13上都开有贯通的条状的减重孔14。背板12和底板13的两侧各固定连接有一块侧板11，侧板11上也开有贯通的条状的减重孔14，两块侧板11上还固定连接有三根横杆15。三根横杆15分别设置在两块侧板11的前端、中部和后端，其中前端和后端的横杆15设置在两块侧板11的下端，中部的横杆15设置在两块侧板11的上端，设置有三根横杆15能让两块侧板11结构更为稳固。
[0022]如图1、图3和图4所示，传动机构包括动电汽缸21、铰接块24和摆件31，动电汽缸21后端固定连接限位块23，且限位块23铰接在固定座后端的横杆15上。动电汽缸21前端设置有活塞杆22，活塞杆22的前端与铰接块24的后端固定连接，铰接块24的前端与摆件31的后端铰接。铰接块24的前端与摆件31的后端铰接是通过在铰接块24的前端设置有凹槽，摆件31的后端嵌入在铰接块24的凹槽中，销轴6穿过铰接块24和摆件31将铰接块24与摆件31铰接在一起。传动机构还包括连杆33和下套管34，摆件31的前端设置有凹槽，固定座前端的横杆15上套有下套管34。连杆33的一端与摆件31的后端固定连接，连杆33的另一端与下套管34固定连接，而下套管34可转动的连接在固定座前端的横杆15上，从而使摆件31铰接在固定座前端的横杆15上。销轴6穿过摆件31前端的凹槽，上套管32套在所述的销轴6上，连杆33的一端与上套管32固定连接。
[0023]如图1、图3和图5所示，夹持机构包括夹头51、连接板52和空心螺杆53，夹头51上端为长方体状，夹头51的外侧固定连接有两根L形的方钢，夹头51上端开有贯通的安装孔，连接板52嵌在夹板的安装孔中。销轴6穿过夹头51和连接板52，从而将连接板52铰接在夹头51上端。连接板52开有贯通的安装孔，空心螺杆53以螺纹配合的方式嵌在连接板52的安装孔
中。
[0024]如图1至5所示，本实施例中传动机构和夹持机构都有两套，且两套传动机构和夹持机构的结构相同。进行电磁辐射抗扰性能测试时，是用其中一套夹持机构的空心螺杆53将油门踏板压紧在两根L形的方钢上，来控制车辆的加速或减速。并用另一套夹持机构的空心螺杆53将刹车踏板压紧在两根L形的方钢上，在车辆抗电磁辐射功能异常时来随时进行刹车。
[0025]本实施例中车速和刹车的具体实现原理为：当启动动电汽缸21让活塞杆22伸长时，活塞杆22会依次推动铰接块24和摆件31，让摆件31绕固定座前端的横杆15转动，从而使摆件31依次推动推杆4和夹持机构运动，从而带动油门踏板或刹车踏板运动，产生类似人踩油门踏板或刹车踏板的运作，实现车辆加速或刹车。当启动动电汽缸21让活塞杆22回缩时，活塞杆22会依次拉动铰接块24和摆件31，让摆件31绕固定座前端的横杆15转动，从而使摆件31依次拉动推杆4和夹持机构运动，产生类似人松开油门踏板或刹车踏板的运作。
[0026]显然，在不脱离本技术所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速控制机器人装置，其特征在于，包括固定座、传动机构、推杆和夹持机构，传动机构的一端铰接在固定座的后端，传动机构的另一端铰接在固定座的前端；推杆的一端铰接在传动机构的前端，推杆的另一端铰接在夹持机构上，启动传动机构能依次带动推杆和夹持机构移动。2.根据权利要求1所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，固定座包括侧板、背板、底板和横杆，背板垂向放置，底板和横杆水平放置；背板、底板和横杆的两侧都分别与一块侧板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，传动机构包括动电汽缸、铰接块和摆件，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上，动电汽缸前端设置有活塞杆，活塞杆的前端与铰接块的后端固定连接，铰接块的前端与摆件的后端铰接。4.根据权利要求3所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上是通过在动电汽缸后端固定连接限位块，并将限位块铰接在固定座后端的横杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜国，杨东，项晟皓，禹枞炜，徐理政，
申请(专利权)人：湖南机动车检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：