挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机。挖土机(100)具备下部行走体(1)、回转自如地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的引擎(11)、由引擎(11)驱动的主泵(14)及控制主泵(14)吐出的工作油的流量的控制器(30)。控制器(30)在引擎(11)的负载增大时使主泵(14)的响应性延迟，直至引擎(11)的实际转矩上升至与负载相对应的水平。负载相对应的水平。负载相对应的水平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机


[0001]本专利技术涉及一种作为挖掘机的挖土机。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种挖土机，其控制液压泵的吐出量，以便即使液压泵的吐出压力发生变化，液压泵的吸收转矩也不会超过引擎的额定转矩(参考专利文献1。)。
[0003]当引擎负载小时，以规定的转速旋转的引擎的实际转矩以小于额定转矩的水平变化。然后，在引擎负载增大时，实际转矩通过燃料喷射量的增大而增大，并达到额定转矩。如此，实际转矩动态地发生变化，在引擎负载增大时伴随一定程度的延迟而上升。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
2318号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的技术课题
[0008]然而，上述挖土机中的控制并没有考虑到与引擎的实际转矩的上升有关的延迟。因此，在上述挖土机中的控制中，液压泵的吸收转矩会暂时超出引擎的实际转矩，有可能导致引擎转速下降。
[0009]因此，期望更可靠地防止液压泵的吸收转矩超出引擎的实际转矩。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，由所述引擎驱动；及控制装置，控制所述液压泵吐出的工作油的流量，所述控制装置在所述引擎的负载增大时使所述液压泵的响应性延迟，直至所述引擎的实际转矩上升至与所述负载相对应的水平。
[0012]专利技术的效果
[0013]通过上述方案，可提供一种能够更可靠地防止液压泵的吸收转矩超出引擎的实际转矩的挖土机。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。
[0015]图2是表示搭载于挖土机的液压系统的结构例的图。
[0016]图3是表示控制器的结构例的图。
[0017]图4表示与进行了动臂提升操作时的变动抑制处理有关的值随时间变化的一例。
[0018]图5表示与进行了动臂提升操作时的变动抑制处理有关的值随时间变化的另一例。
具体实施方式
[0019]首先，参考图1对作为本专利技术的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图。在本实施方式中，在下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。下部行走体1由行走用液压马达2M驱动。行走用液压马达2M包括驱动左侧履带的左行走用液压马达2ML及驱动右侧履带的右行走用液压马达2MR(在图1中不可见)。回转机构2由搭载于上部回转体3的回转用液压马达2A驱动。但是，回转用液压马达2A也可以为作为电动致动器的回转用电动发电机。
[0020]在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置。动臂4由动臂缸7驱动，斗杆5由斗杆缸8驱动，铲斗6由铲斗缸9驱动。
[0021]在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10，且搭载有引擎11等动力源。并且，在上部回转体3上安装有控制器30。另外，在本说明书中，为了方便起见，将上部回转体3中的安装有动臂4的一侧设为前侧，将安装有平衡重(counter weight)的一侧设为后侧。
[0022]控制器30为用于控制挖土机100的控制装置。在本实施方式中，控制器30由具备CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置等的计算机构成。而且，控制器30构成为，从非易失性存储装置中读出与各种功能要件对应的程序并加载到RAM等易失性存储装置中，通过使CPU执行对应的处理，由此能够实现各种功能。
[0023]接着，参考图2对搭载于挖土机100的液压系统的结构例进行说明。图2表示搭载于挖土机100的液压系统的结构例。在图2中，分别用双重线、实线、虚线及点线示出机械动力传递系统、工作油管路、先导管路及电气控制系统。
[0024]挖土机100的液压系统主要包括引擎11、调节器13、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、吐出压力传感器28、操作压力传感器29、控制器30及引擎转速调整转盘75等。
[0025]在图2中，液压系统使工作油从由引擎11驱动的主泵14经过中间旁通管路40及并联管路42中的至少一个循环至工作油罐。
[0026]引擎11为挖土机100的驱动源。在本实施方式中，引擎11例如为以维持规定的转速的方式进行动作的柴油机。引擎11的输出轴连结于主泵14及先导泵15各自的输入轴。引擎11具备增压器。在本实施方式中，增压器为涡轮增压器。引擎11由引擎控制单元控制。引擎控制单元例如构成为根据增压压力(boost pressure)来调整燃料喷射量。增压压力例如由增压压力传感器检测。
[0027]主泵14构成为将工作油经由工作油管路供给到控制阀17。在本实施方式中，主泵14为电气控制式的液压泵。具体而言，主泵14为斜板式可变容量型的液压泵。
[0028]调节器13控制主泵14的吐出量。在本实施方式中，调节器13根据来自控制器30的控制指令调节主泵14的斜板偏转角来控制主泵14每旋转一圈时的排量，由此控制主泵14的吐出量。
[0029]先导泵15构成为经由先导管路向包括操作装置26的液压控制设备供给工作油。在本实施方式中，先导泵15为固定容量型液压泵。可以省略先导泵15。此时，先导泵15所承担的功能可以由主泵14来实现。即，主泵14可以除了向控制阀17供给工作油的功能之外还具备在通过节流器等降低工作油的压力之后向操作装置26等供给工作油的功能。
[0030]控制阀17为控制挖土机100中的液压系统的液压控制装置。在本实施方式中，如单
点划线所示，控制阀17包括控制阀171～176。控制阀175包括控制阀175L及控制阀175R，控制阀176包括控制阀176L及控制阀176R。控制阀17能够通过控制阀171～176将主泵14吐出的工作油选择性地供给到一个或多个液压致动器。控制阀171～176控制从主泵14流向液压致动器的工作油的流量及从液压致动器流向工作油罐的工作油的流量。液压致动器包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左行走用液压马达2ML、右行走用液压马达2MR及回转用液压马达2A。
[0031]操作装置26为用于供操作者操作致动器的装置。致动器包括液压致动器及电动致动器中的至少一个。在本实施方式中，操作装置26将先导泵15吐出的工作油经由先导管路供给到控制阀17内的对应的控制阀的先导端口。供给到每个先导端口的工作油的压力即先导压力为与操作装置26的杆或踏板(未图示。)的操作方向及操作量相对应的压力，操作装置26的杆或踏板与液压致动器分别对应。
[0032]吐出压力传感器28构成为检测主泵14的吐出压力。在本实施方式中，吐出压力传感器28对控制器30输出所检测出的值。
[0033]操作压力传感器29构成为检测经由操作装置26操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，由所述引擎驱动；及控制装置，控制所述液压泵吐出的工作油的流量，所述控制装置在所述引擎的负载增大时使所述液压泵的响应性延迟，直至所述引擎的实际转矩上升至与所述引擎的负载相对应的水平。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置使所述液压泵吐出的工作油的流量的增大与所述引擎的实际转矩的上升对应。3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，相对于所述液压泵应吐出的工作油的流量即要求流量的增大，所述控制装置抑制所述液压泵实际吐出的工作油的流量的增大。4.根据权利要求1所述的挖土机...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野公则，白谷龙二，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：