作业机械制造技术

本发明专利技术涉及一种作业机械，该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有：使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及基于驾驶指令而操纵的作业机械，特别涉及远程操纵的作业机械。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种操作机构，基于从作业机械的外部发送来的驾驶指令，对操作者在就座于座椅的状态下可直接操作的操作杆间接地进行操作，从而进行作业机械的远程操纵(例如，参照专利文献1)。为了使操作杆倾倒，专利文献1中记载的操作机构具备基于驾驶指令进行动作的致动器、以及通过致动器的驱动力使操作杆倾倒的引导部件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
172174号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]然而，如专利文献1所记载，在一般的作业机械中，在操作者就座的座椅的侧方配置有控制台箱，在该控制台箱的上表面配置有操作杆。
[0008]若在这样的作业机械中安装用于远程操纵操作杆的操作机构，则有时用于供操作者就座的空间(即，座椅上的空间)会被操作机构占据。在那样的情况下，存在操作机构阻碍操作者的动作，导致操作者难以在就座于座椅的状态下直接操作操作杆的风险。
[0009]本专利技术是鉴于以上的点完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够进行远程操纵，并且能够充分确保座椅上的空间。
[0010]用于解决上述技术问题的方案
[0011]本专利技术的作业机械是基于驾驶指令来被操纵的作业机械，其特征在于，具备：
[0012]座椅，用于供操作者就座；
[0013]操作杆，配置在所述座椅的侧方，用于根据倾倒角度及倾倒方向控制所述作业机械的动作量；
[0014]操作机构，基于所述驾驶指令使所述操作杆倾倒，
[0015]所述操作机构具有：第1方向用引导部件，使所述操作杆向第1方向倾倒；第1方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第1方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，
[0016]所述第1方向用致动器配置在所述操作杆的与所述座椅侧为相反侧的位置。
附图说明
[0017]图1是示出实施方式的作业机械的远程操作系统的整体构成的示意图。
[0018]图2是示出图1的远程操作系统的远程操作装置的概略构成的示意图。
[0019]图3是示出与图1的远程操作系统的控制相关的构成的框图。
[0020]图4是示出图1的作业机械的座椅周边的构成的立体图。
[0021]图5是图1的作业机械的操作机构的立体图。
[0022]图6是图1的作业机械的操作机构的俯视图。
[0023]图7是示出图1的作业机械的操作机构的概略构成的侧视图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对实施方式的远程操作系统S进行说明。
[0025]首先，参照图1～图3对远程操作系统S的构成进行说明。
[0026]如图1所示，远程操作系统S具备液压挖掘机即作业机械1、以及用于远程操作作业机械1的远程操作装置2。作业机械1可由操作者搭乘并直接操纵，或者，也可以是操作者不搭乘而经由远程操作装置2间接地操纵。
[0027]另外，在本实施方式中，使用液压挖掘机作为作业机械。但是，本专利技术的作业机械并不限定为液压挖掘机。例如，也可以是起重车、翻斗车等。
[0028]作业机械1具备由动臂10、斗杆11以及附件12构成的作业机、搭载有作业机的回转体13、以及回转自如地支承回转体13的行驶体14。
[0029]动臂10的基端部可摆动地安装在回转体13的前部。动臂10具有两端安装于动臂10及回转体13的第1液压缸10a。动臂10通过第1液压缸10a的伸缩动作而相对于回转体13摆动。
[0030]斗杆11的基端部可摆动地安装在动臂10的前端部。斗杆11具有两端安装于斗杆11及动臂10的第2液压缸11a。斗杆11通过第2液压缸11a的伸缩动作而相对于动臂10摆动。
[0031]附件12可摆动地安装在斗杆11的前端部。附件12具有两端安装于附件12及斗杆11的第3液压缸12a。附件12通过第3液压缸12a的伸缩动作而相对于斗杆11摆动。
[0032]另外，在本实施方式中，使用铲斗作为附件12。但是，附件12并不限定于铲斗，也可以是其他种类的附件(例如，破碎机、压碎机、磁体等)。
[0033]回转体13构成为可通过回转用液压电机(未图示)相对于行驶体14绕偏航(yaw)轴回转。在回转体13的前部设有用于供操作者搭乘的驾驶室13a，在回转体13的后部设有机械室13b。
[0034]在驾驶室13a配置有作业机械1操纵用的从侧操作装置15(参照图2)。从侧操作装置15例如为操作踏板、操作开关、后述的第4操作杆5及第5操作杆6(参照图4)等。
[0035]在机械室13b收纳有液压泵、方向切换阀、工作油箱等液压机器(未图示)以及作为液压泵等的动力源的发动机(未图示)等。
[0036]行驶体14是履带式的行驶体，由行驶用液压电机(未图示)驱动。另外，本专利技术的作业机械的行驶体并不限定为履带。例如，行驶体可以是以车轮移动的行驶体，也可以是腿式移动的行驶体。此外，在作业机械为在水上使用的机械的情况下，行驶体也可以是平台船等。
[0037]另外，作业机械1可以进一步包含上述行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a以外的致动器(例如，推土机驱动用的液压致动器、破碎机等附件中包含的液压致动器等)。此外，作业机械1的一部分致动器(例如，回转用致动器)也可以是电动致动器。
[0038]操纵作业机械1时，通过在使发动机运转的状态下操作从侧操作装置15，使行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a等致动器分别运转。与从侧操作装置15的操作对应的各致动器的运转例如可以与公知的作业机械同样地进行。
[0039]如图2所示，为了将作业机械1设为可远程操作，在驾驶室13a具备驱动从侧操作装置15的电动式的操作驱动装置16(例如，后述的第1操作机构7、第2操作机构8(参照图4))。
[0040]操作驱动装置16连接至从侧操作装置15。另外，操作驱动装置16也可以构成为可从作业机械1卸下。
[0041]此外，操作驱动装置16具有多个电机(未图示)。通过来自该电机的驱动力，操作驱动装置16分别驱动从侧操作装置15中包含的各操作踏板、操作开关、后述的第4操作杆5及第5操作杆6(参照图4)。
[0042]此外，作业机械1具备用于检测作业机械1的动作状态的动作状态检测器17、检测作业机械1的周围的状态的照相机等即外界传感器18、可执行各种控制处理的从侧控制装置19。
[0043]动作状态检测器17例如是检测动臂10、斗杆11以及附件12各自的摆动动作的旋转角或第1液压缸10a、第2液压缸11a、第3液压缸12a的冲程长度的检测器、检测回转体13的回转角度的检测器、检测行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，是基于驾驶指令来被操纵的作业机械，其特征在于，具备：座椅，用于供操作者就座；操作杆，配置在所述座椅的侧方，用于根据倾倒角度及倾倒方向控制所述作业机械的动作量；操作机构，基于所述驾驶指令使所述操作杆倾倒，所述操作机构具有：第1方向用引导部件，使所述操作杆向第1方向倾倒；第1方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第1方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，所述第1方向用致动器配置在所述操作杆的与所述座椅侧为相反侧的位置。2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，在所述操作杆的前方侧或后方侧具备控制面板，所述操作机构具有：第2方向用引...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木均，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：