充电控制方法、电路、设备及存储介质技术

一种充电控制电路、充电控制方法、设备及存储介质，该充电控制电路(100)包括：主控电路(11)、充电接口电路(12)和至少两个充电电路(13)，充电接口电路(12)能够接入不同类型的充电器，充电电路(13)用于连接在充电接口电路(12)和电池之间，不同的充电电路(13)用于适配不同类型的充电器；其中，在有充电器接入到充电接口电路(12)时，主控电路(11)用于：识别充电器的类型，并选择与充电器的类型相适配的充电电路(13)为电池充电。电电路(13)为电池充电。电电路(13)为电池充电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充电控制方法、电路、设备及存储介质


[0001]本申请涉及充电
，尤其涉及一种充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市场上的充电器类型较多，比如按照充电速率可以分为快速充电器和慢速充电器，快速充电器又包括PPS充电器和采用其他快充协议的快速充电器，比如采用QC4.0、SCP、FCP、PE3.0和VOOC等快充协议的快速充电器，其中PPS充电器采用的是可编程电源(Programmable Power Supply、PPS)充电方案，属于USB PD3.0中支持的一种电源类型，其使用USB PD协议实现电压电流调节，可以兼容主流的快充协议(QC4.0、QC3.0、SCP、FCP、PE3.0、PE2.0和VOOC等协议)。由于需要满足行业标准，因此不同类型的充电器均采用相同的充电接口(比如Type
‑
C接口)，但是其控制方式却不相同，因此有时会出现插入电池却无法充电，给用户带来困扰，降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提实施例供了一种充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质，可实现根据充电器的类型给电池进行充电。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：
[0005]主控电路；
[0006]充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
[0007]至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路用于适配不同类型的充电器；
[0008]其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于本申请实施例提供的任一项充电控制电路中的主控电路，所述方法包括：
[0010]识别所述充电器的类型；
[0011]选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为电池充电。
[0012]第三方面，本申请实施例还提供了一种充电装置，所述充电装置包括充电控制电路，所述充电控制电路用于连接充电器和电池，所述充电控制电路包括：
[0013]主控电路；
[0014]充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
[0015]至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路适配不同类型的充电器；
[0016]其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种电池，所述电池包括充电控制电路，所述充电控制电路包括：
[0018]主控电路；
[0019]充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
[0020]至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和所述电池之间，不同的所述充电电路适配不同类型的充电器；
[0021]其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
[0022]第五方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和如本申请实施例中任一项所述的充电控制电路，所述充电控制电路用于控制充电器给所述可移动平台的电池进行充电。
[0023]第六方面，本申请实施例还提供了另一种充电控制装置，所述充电控制装置包括存储器和处理器；
[0024]所述存储器用于存储计算机程序；
[0025]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请实施例提供的任一种充电控制方法的步骤。
[0026]第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的充电控制方法的步骤。
[0027]本申请实施例公开的充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质，其中，该充电控制电路可以设置在充电控制装置内，或者也可以设置在电池和可移动平台内，充电控制装置给在电池充电时连接在电池和充电器之间。可实现根据充电器的类型进行充电，以避免插入电池无法充电的情况出现，进而提高了用户体验。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种充电控制电路的示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
[0032]图3是本申请实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
[0033]图4是本申请实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
[0034]图5是本申请实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
[0035]图6是本申请实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
[0036]图7是本申请实施例提供的又一种充电控制电路的示意图；
[0037]图8是本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程示意图；
[0038]图9是本申请实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程示意图；
[0039]图10是本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
[0040]图11是本申请实施例提供的一种充电系统的结构示意图；
[0041]图12是本申请实施例提供的一种电池的结构示意图；
[0042]图13是本申请实施例提供的另一种充电系统的结构示意图；
[0043]图14是本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图；
[0044]图15是本申请实施例提供的一种充电控制装置的示意框图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种充电控制电路，其特征在于，包括：主控电路；充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路用于适配不同类型的充电器；其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控电路在识别所述充电器的类型之前，还用于：获取电池的电池参数，若所述电池参数满足充电要求，则识别所述充电器的类型，其中，所述电池参数至少包括电池电压和电池温度。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述主控电路用于：确定所述电池参数是否满足充电要求；其中，所述确定所述电池参数是否满足充电要求，包括：确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及所述电池温度是否在预设温度范围内；若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，不同类型的充电器的包括PPS充电器和非PSS充电器。5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述至少两个充电电路，包括：第一充电电路，与所述PPS充电器相适配，且包括充电开关，所述充电开关的控制端与所述主控电路连接；和/或，第二充电电路，与所述非PPS充电器相适配，且包括Charger模块电路，所述Charger模块电路与所述主控电路连接。6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电，包括当识别到所述充电器的类型为PPS充电器，则控制第一充电电路为所述电池充电；当识别到所述充电器的类型为非PPS充电器，则控制第二充电电路为所述电池充电。7.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述主控电路用于：当识别到所述充电器的类型为非PPS充电器，确定所述充电器是否为快充充电器；以及根据确定结果调整所述充电器的输出电压以满足所述Charger模块电路的输入电压，并使能所述Charger模块电路为所述电池充电。8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述根据确定结果调整所述充电器的输出电压以满足所述Charger模块电路的输入电压，包括：若所述确定结果为快充充电器，则发送电压调节指令至所述充电器以使所述充电器调整输出电压直至达到所述Charger模块电路的输入电压；若所述确定结果为非快充充电器，则不发送电压调节指令至所述充电器，使用所述充电器的默认输出电压。
9.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述使能所述Charger模块电路为所述电池充电，包括：调整所述Charger模块电路的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。10.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：快充协议电路，所述快充协议电路分别与所述充电接口电路、主控电路连接，用于与接入的充电器握手通信以获取所述充电器的类型。11.根据权利要求10所述的电路，其特征在于，所述快充协议电路包括PD协议芯片，所述PD协议芯片用于与接入的充电器握手通信以获取所述充电器的类型。12.根据权利要求10所述的电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：电压转换电路；所述电压转换电路与所述充电接口电路、主控电路连接，用于对所述充电器的输出电压进行转换，以给所述主控电路提供工作电压；和/或，所述电压转换电路与所述充电接口电路、快充协议电路连接，用于对所述充电器的输出电压进行转换，以给所述快充协议电路提供工作电压。13.根据权利要求10所述的电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：电压转换电路；所述电压转换电路与所述电池、主控电路连接，用于对所述电池的输出电压进行转换，以给所述主控电路提供工作电压；和/或，所述电压转换电路与所述电池、快充协议电路连接，用于对所述电池的输出电压进行转换，以给所述快充协议电路提供工作电压。14.根据权利要求11所述的电路，其特征在于，所述主控电路用于：根据所述电池的电池电压，通过所述PD协议芯片调整所述充电器的起始电压；以及根据调整后的起始电压，控制第一充电电路为所述电池充电。15.根据权利要求14所述的电路，其特征在于，所述起始电压大于所述电池电压。16.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述主控电路用于：获取所述第一充电电路中充电电压，获取所述电池的电池电压；根据所述充电电压和所述电池电压，调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电。17.根据权利要求16所述的电路，其特征在于，所述调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电，包括：调整所述充电器的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。18.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述Charger模块电路包括内置MOS开关或外置MOS开关，所述内置MOS开关集成在Charger模块中，所述外置MOS开关设置Charger模块外。19.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：防倒灌电路，所述防倒灌电路与所述充电开关并联，用于根据所述充电开关两端的电压大小控制所述充电开关导通或关闭。20.根据权利要求19所述的电路，其特征在于，所述防倒灌电路包括ORing控制器。21.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：
电流检测电路，所述电流检测电路连接在所述第一充电电路，并与所述主控电路连接，用于检测所述第一充电电路的充电电流并发送给所述主控电路，以使所述主控电路根据所述充电电流的振荡控制所述充电开关的导通或关闭。22.根据权利要求21所述的电路，其特征在于，所述电流检测电路包括电流放大器。23.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述充电接口电路的接口包括Type
‑
C接口；和/或，所述不同类型的充电器的接口包括Type
‑
C接口。24.一种充电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至20任一项所述的充电控制电路中的主控电路，所述方法包括：识别所述充电器的类型；选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为电池充电。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在识别所述充电器的类型之前，所述方法包括：获取电池的电池参数，若所述电池参数满足充电要求，则识别所述充电器的类型，其中，所述电池参数至少包括电池电压和电池温度。26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述电池参数是否满足充电要求；其中，所述确定所述电池参数是否满足充电要求，包括：确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及所述电池温度是否在预设温度范围内；若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，不同类型的充电器的包括PPS充电器和非PSS充电器。28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少两个充电电路包括第一充电电路和第二充电电路；所述选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电，包括：当识别到所述充电器的类型为PPS充电器，则控制所述第一充电电路为所述电池充电；当识别到所述充电器的类型为非PPS充电器，则控制所述第二充电电路为所述电池充电。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当识别到所述充电器的类型为非PPS充电器，确定所述充电器是否为快充充电器；根据确定结果调整所述充电器的输出电压以满足所述Charger模块电路的输入电压，并使能所述Charger模块电路为所述电池充电。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果调整所述充电器的输出电压以满足所述Charger模块电路的输入电压，包括：若所述确定结果为快充充电器，则发送电压调节指令至所述充电器以使所述充电器调整输出电压直至达到所述Charger模块电路的输入电压；若所述确定结果为非快充充电器，则不发送电压调节指令至所述充电器，使用所述充电器的默认输出电压。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述使能所述Charger模块电路为所述电池充电，包括：调整所述Charger模块电路的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。32.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述充电控制电路包括快充协议电路，所述快充协议电路包括PD协议芯片；所述方法包括：根据所述电池的电池电压，通过所述PD协议芯片调整所述充电器的起始电压；以及根据调整后的起始电压，控制所述第一充电电路为所述电池充电。33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述起始电压大于所述电池电压。34.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述第一充电电路中充电电压，获取所述电池的电池电压；根据所述充电电压和所述电池电压，调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电，包括：调整所述充电器的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。36.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述充电控制电路包括电流检测电路，所述方法包括：接收所述电流检测电路检测到的所述第一充电电路的充电电流；根据所述充电电流的振荡控制所述充电开关的导通或关闭。37.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括充电控制电路，所述充电控制电路用于连接充电器和电池，所述充电控制电路包括：主控电路；充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路适配不同类型的充电器；其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。38.根据权利要求37所述的充电装置，其特征在于，所述主控电路在识别所述充电器的类型之前，还用于：获取电池的电池参数，若所述电池参数满足充电要求，则识别所述充电器的类型，其中，所述电池参数至少包括电池电压和电池温度。39.根据权利要求38所述的充电装置，其特征在于，所述主控电路用于：确定所述电池参数是否满足充电要求；其中，所述确定所述电池参数是否满足充电要求，包括：确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及所述电池温度是否在预设温度范围内；
若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。40.根据权利要求37所述的充电装置，其特征在于，不同类型的充电器的包括PPS充电器和非PSS充电器。41.根据权利要求40所述的充电装置，其特征在于，所述至少两个充电电路，包括：第一充电电路，与所述PPS充电器相适配，且包括充电开关，所述充电开关的控制端与所述主控电路连接；和/或，第二充电电路，与所述非PPS充电器相适配，且包括Charger模块电路，所述Charger模块电路与所述主控电路连接。42.根据权利要求40所述的充电装置，其特征在于，所述选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟鸿，周瑜，黄辉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：