一种智能机械制造用的机械配件夹持设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，涉及机械制造技术领域，解决了现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定的问题。一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括底座，所述底座的主体为L形结构，底座的顶部固定设置有提升器，提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构，圆柱结构外部设置有蜗轮，通过设置有提升座和折座，提供了切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，需要转换抓取方向的时候，第二电缸、第二电缸和铰接座构成了滑块结构，能够将折座转向度，使夹件的抓取方向向下，进而实现夹持工作方向的调整。作方向的调整。作方向的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械制造用的机械配件夹持设备


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体为一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

技术介绍

[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，目前主要应用在物体的搬运和分拣等项目，一般为水平或垂直式抓取，最高端的是机械臂抓取，但机械臂的控制成本相对较高，一般会使用定向移动的抓取装置进行夹持输送。
[0003]经过检索例如公开号为CN105437117B的专利公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括安装平台和夹持机构，夹持机构设于安装平台上，安装平台上设有转动基座，转动基座上转动连接有转动盘，转动盘上连接有驱动电机，驱动电机位于安装平台的下方，转动盘上设有第一支撑杆，第一支撑杆上滑动连接有升降机构，升降机构上设有固定平台，夹持机构设于固定平台上。本专利技术中夹持机构能发挥两个夹紧作用，同时夹持两个机械配件，完成一次夹持工作转移，转移到生产工序，提高了工作效率，且能夹持不同大小的机械配件，灵活性高，操作性强，结构简单，制造成本低，经济效益显著。
[0004]再例如公开号为CN209698526U的专利公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，涉及机械加工领域，主要为了解决传统夹持装置不能够实现自动对心的问题；该装置包括基座和用于支撑工件的工作台，工作台通过支撑杆安装在基座上，基座的顶部两侧对称固定有支撑板；所述工作台的顶部均布有嵌槽，嵌槽内活动嵌设有滚珠；两侧所述支撑板之间对称设置有夹持板，支撑板上设置有驱动两侧夹持板同步移动的驱动组件。本技术实施例的夹持装置通过在工作台上表面嵌设滚珠，使得工件能够在工作台上自由移动，配合能够同步移动的夹持板，能够实现工件的自动对心工作，无需人为摆放，提高夹持效率。
[0005]类似于上述申请夹持设备还存在以下几点不足：第一，现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定；第二，不具备多轴形态切换功能，不能直接提供翻转工件的功能；第三，不具备调整夹持件的工作范围的功能，不便快速对不同大小的工件适应性装配夹取。
[0006]因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

技术实现思路

[0007]（一）技术问题本专利技术的目的在于提供一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，以解决上述
技术介绍
中提出的第一，现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定；第二，不具备多轴形态切换功能，不能直接
提供翻转工件的功能；第三，不具备调整夹持件的工作范围的功能，不便快速对不同大小的工件适应性装配夹取的问题。
[0008]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括底座，所述底座的主体为L形结构，底座的顶部固定设置有提升器，提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构，圆柱结构外部固定设置有蜗轮；提升座，所述提升座通过圆锥滚子轴承旋转设置于提升器的顶部圆柱结构外；提升座的顶部前侧一体式设置有铰接座，铰接座前侧为限位结构；折座，所述折座旋转设置在铰接座的顶部，旋转角度为
‑
度；L形架，所述L形架固定设置在折座的顶部后侧；转套，所述转套旋转设置于L形架中；中间臂，所述中间臂的后端固定设置在转套的中间。
[0009]优选的，所述提升座还包括有：调向电机，提升座的底部固定设置有调向电机；蜗杆，调向电机的底部旋转设置有蜗杆，蜗杆与调向电机传动连接，蜗杆与蜗轮传动连接；卡板，提升座的顶部后侧固定设置有卡板，折座处于水平状态时接触卡板；折座的底部前侧铰接设置有第二电缸，第二电缸另一端铰接在提升座的顶部后侧。
[0010]优选的，所述L形架包括有：导轮，L形架的前侧顶部固定设置有两组导轮；径向电机，L形架的后端固定设置有径向电机；限位块，L形架的圆孔底部后侧固定设置有限位块。
[0011]优选的，所述转套包括有：齿盘，转套的前端外部一体式设置有齿盘，径向电机前端设置齿轮与齿盘啮合；齿片，转套的后侧一体式设置有齿片，齿片与限位块的圆心距一致。
[0012]优选的，所述中间臂包括有：平衡环，中间臂的外端后侧固定设置有平衡环，平衡环与导轮贴合；后端片，中间臂的后端固定设置有后端片，中间臂的前端固定设置有轴块；丝杠，后端片和轴块之间旋转设置有丝杠，后端片的后端设置推进电机与丝杠传动连接；U形齿条，中间臂的两侧底部开设有通槽，通槽内滑动设置有U形齿条，U形齿条的中间顶部设置有推进板，推进板与丝杠螺纹连接。
[0013]优选的，所述轴块包括有：限位托，轴块的前侧底部一体式设置有限位托，轴块的前侧通过转轴旋转设置有臂板，臂板与转轴固定连接，转轴两端固定设置有两组换向齿轮，换向齿轮与U形齿条啮合。
[0014]优选的，所述臂板还包括有：空气分配器，臂板的顶部后端固定设置有空气分配器；应力架，臂板的顶部固定设置有应力架，应力架的前侧铰接设置有两组第一气缸，第一气缸为倾斜设置，第一气缸前端铰接设置有夹件。
[0015]优选的，所述夹件包括有：连杆，夹件的底部铰连接设置有四组连杆，两侧连杆分别向外侧倾斜，连杆的后端铰接在臂板的顶部前侧；棱柱，夹件的前端向上转折，夹件的顶部固定设置有棱柱；副夹条，棱柱外滑动设置有副夹条，副夹条与夹件的前端结构一致；第二气缸，副夹条的后端与夹件的顶部后端之间铰接设置有第二气缸。
[0016]（三）有益效果本专利技术提供了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，通过设置有提升座和折座，提供了切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，需要转换抓取方向的时候，直接启动第二电缸，第二电缸、第二电缸和铰接座构成了滑块结构，能够将折座转向度，使夹件
的抓取方向向下，进而实现夹持工作方向的调整，使用便利，进一步方便对机械配件进行抓取移动。
[0017]调向电机带动蜗杆旋转，配合蜗轮能够构成传动能力，由于蜗轮为固定设置，会产生反作用力促使提升座自动旋转，调整工作位置，并且能够通过蜗轮蜗杆传动自锁，传动的稳定性也强。
[0018]中间臂的设置，为夹持装置提供了切换抓取方式的功能，利用提升器进行提升的方式是垂直提升，而第二气缸、副夹条和棱柱构成了滑块结构，能够控制副夹条的高度，通过调整副夹条的高度位置，即可实现对工件夹取面积的调整，进而能够对体积较大的工件进行夹持，利用径向电机带动齿盘旋转，使转套带动中间臂旋转，即可带动夹件整体旋转，实现对工件的翻转。
[0019]齿片与限位块能够提供限制功能，使转套的旋转角度不超过一周，能够避免旋转过量导致线路管路缠绕打结，转套的设置，提供了翻转工件的功能，推进电机带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹传动移动推进板，U形齿条移动过程中带动换向齿轮旋转，即可将臂板仰起，实现工件的抓取。
[0020]夹件的设置，提供了夹持功能，以及调整夹持件的工作范围的功能，第一气缸伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，包括：底座，所述底座的主体为L形结构，底座的顶部固定设置有提升器，提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构，圆柱结构外部固定设置有蜗轮；提升座，所述提升座通过圆锥滚子轴承旋转设置于提升器的顶部圆柱结构外；提升座的顶部前侧一体式设置有铰接座，铰接座前侧为限位结构；折座，所述折座旋转设置在铰接座的顶部，旋转角度为
‑
度；L形架，所述L形架固定设置在折座的顶部后侧；转套，所述转套旋转设置于L形架中；中间臂，所述中间臂的后端固定设置在转套的中间。2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述提升座还包括有：调向电机，提升座的底部固定设置有调向电机；蜗杆，调向电机的底部旋转设置有蜗杆，蜗杆与调向电机传动连接，蜗杆与蜗轮传动连接；卡板，提升座的顶部后侧固定设置有卡板，折座处于水平状态时接触卡板；折座的底部前侧铰接设置有第二电缸，第二电缸另一端铰接在提升座的顶部后侧。3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述L形架包括有：导轮，L形架的前侧顶部固定设置有两组导轮；径向电机，L形架的后端固定设置有径向电机；限位块，L形架的圆孔底部后侧固定设置有限位块。4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，所述转套包括有：齿盘，转套的前端外部一体式设置有齿盘，径向电机前端设置齿轮与齿盘啮合；齿片，转套的后侧一体式设...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广华，
申请(专利权)人：徐州鑫发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：