本发明专利技术公开了一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，涉及PET酒桶灌装设备领域。提出了一种结构精巧、动作效率高且稳定性好，可以同时满足倒置清洗以及正置灌装要求的用于PET酒桶的清洗灌装仓。所述清洗灌装仓包括中转仓、清洗仓以及灌装仓；所述中转仓中具有中转工位，所述清洗仓中具有清洗工位，所述灌装仓中具有灌装工位；通过翻转机构夹取中转工位上的容器，并将容器翻转至清洗工位中，或是通过翻转机构将夹取清洗工位上的容器，并将容器翻转至中转工位中；通过推送机构将容器自中转工位推送至灌装工位。通过本案即可同时满足倒置清洗以及正置灌装的结构要求，并具有着加工效率高、使用方便以及动作稳定等优点。便以及动作稳定等优点。便以及动作稳定等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PET酒桶的清洗灌装仓
[0001]本专利技术涉及PET酒桶灌装设备领域。
技术介绍
[0002]在桶装啤酒（20L大桶）领域，目前市场上主要流行的是用金属钢桶来盛装啤酒，但由于金属钢桶需要回收，回收又要清洗，清洗又要用到清洗剂等能耗，清洗包括运输在内的成本一直居高不下。
[0003]为了解决回收再清洗的问题，近几年来，装有酒矛的一次性 PET塑料桶渐渐的开始普及起来，相对于金属钢桶需要回收和清洗的弊端，一次性PET塑料桶使用完之后就直接作废品处理不回收，大大减少了桶的运营成本并扩大了啤酒的销售半径。
[0004]然而，人们在实际使用时发现，现有PET酒桶的灌装设备大多沿用着钢桶的灌装设备，采用倒置灌装的形式，倒置灌装对于钢桶来说更为简单也更为方便，但并不适合对PET酒桶进行灌装，其主要因素是PET酒桶自身的结构强度会远低于钢桶，如采用倒置灌装，随着啤酒的不断注入，桶身极易出现歪斜，甚至出现压弯、压断桶口的问题，因此，需要设计额外的桶身扶持机构，不仅结构复杂、设计成本高，各个设备的协同控制也是一大难题。因此，如何同时满足倒置清洗以及正置灌装就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作效率高且稳定性好，可以同时满足倒置清洗以及正置灌装要求的用于PET酒桶的清洗灌装仓。
[0006]本专利技术的技术方案为：所述清洗灌装仓2包括中转仓21、清洗仓22以及灌装仓23，进仓输送带16的一端伸入所述中转仓21中，出仓输送带31的一端伸入灌装仓23中；所述中转仓21中具有中转工位，所述清洗仓22中具有清洗工位，所述灌装仓23中具有灌装工位；所述进仓输送带16的一端伸入至中转工位的下方，所述出仓输送带31的一端伸入至灌装工位的下方；通过翻转机构夹取中转工位上的容器，并将容器翻转至清洗工位中，或是通过翻转机构将夹取清洗工位上的容器，并将容器翻转至中转工位中；通过推送机构将容器自中转工位推送至灌装工位。
[0007]所述翻转机构包括翻转电机24、翻转轴25以及夹持机构26，所述翻转轴25可旋转的连接在机架上，并且翻转轴25平行于进仓输送带16的长度方向设置在中转工位和清洗工位之间，所述翻转电机24固定连接在机架上，并且翻转电机的输出轴与翻转轴相连接，通过翻转电机24带动翻转轴25往复旋转；所述夹持机构26的一端固定连接在翻转轴25上；所述推送机构包括推送气缸27以及推板28，所述推送气缸27固定连接在机架上，所述推送气缸27位于中转工位的一侧，并且推送气缸27的缸杆朝向灌装工位设置，所述推板28固定连接在推送气缸27的缸杆上。
[0008]所述中转仓21中还设有联排定位机构，所述联排定位机构包括横向限位杆213、纵
向限位杆214，所述横向限位杆213可旋转的连接在无菌灌装机的机架上，并且处在中转工位的一侧，通过横向限位杆213挡住进仓输送带16运送而来的容器，使得容器停留在中转工位；所述横向限位杆213的一端连接有旋转驱动机构，通过旋转驱动机构带动横向限位杆213往复旋转；所述纵向限位杆214的一端与横向限位杆213固定相连，并且处在中转工位和灌装工位之间，通过横向限位杆213的旋转带动纵向限位杆214上下摆动。
[0009]所述旋转驱动机构包括限位气缸211、连杆212以及固定座二216，所述固定座二216固定连接在机架上，所述限位气缸211的一端铰接在固定座二216上，所述连杆212的一端与限位气缸211的缸杆铰接、且另一端与横向限位杆213固定连接，通过限位气缸211的伸长或缩短带动横向限位杆213绕自身轴心往复旋转。
[0010]所述夹持机构26包括基座261、夹持气缸262、伸缩接头263、一对驱动连杆264以及一对夹爪265，所述基座261的根部固定连接在翻转轴25上，所述夹持气缸262固定连接在基座261上，所述伸缩接头263固定连接在夹持气缸262的缸杆上；一对所述夹爪265的根部都铰接在基座261的前部，并且一对夹爪265沿夹持气缸262的中心线对称设置，所述驱动连杆264的一端铰接在所述夹爪265上，并且一对驱动连杆264的另一端同时与伸缩接头263铰接。
[0011]所述基座261的前部还设有支撑块266，所述支撑块266的底面全部贴合与基座261上，一对所述夹爪265通过螺栓一压在所述支撑块266的顶面上，并且螺栓一的外壁上套接有衬套。
[0012]所述清洗仓22中设有处于清洗工位下方的清洗阀221以及处于清洗工位上方的容器压板222，所述容器压板222通过下压气缸223连接在清洗仓22的顶部，通过下压气缸223控制所述容器压板222做往复升降运动；所述清洗阀221中具有进液通道以及出液通道；通过清洗阀221迫使酒矛中的出酒密封圈向上打开，并使得进液通道连通酒矛的内部通道，出液通道连通酒矛的外部通道。
[0013]所述进液通道通过进液接口接入清洗液，所述出液通道通过出液接口连接废水池。
[0014]所述灌装仓23中设有连接在灌装工位上方的灌装阀231，所述灌装阀231包括上气缸2311、外连杆2312、灌装阀体2313、内连杆2314、下气缸2315、灌装阀芯2316以及灌装阀底座2317，所述上气缸2311固定连接在灌装工位的上方，所述灌装阀体2313设在上气缸2311的下方、且通过外连杆2312与上气缸2311的缸杆固定相连；所述下气缸2315通过内连杆2314固定连接在灌装阀体2313的上方，所述灌装阀芯2316穿设于所述灌装阀体2313中，并且灌装阀芯2316的顶端与下气缸2315的缸杆固定相连；所述灌装阀体2313中开设有排气通道，所述灌装阀芯2316中开设有注酒通道，所述灌装阀芯2316穿设于排气通道中，所述灌装阀底座2317固定连接在排气通道的顶口处，所述灌装阀底座2317套接所述灌装阀芯2316，并且灌装阀底座2317与灌装阀芯2316保持动密封。
[0015]本专利技术在对PET酒桶进行灌装之前，可通过翻转机构将中转工位上正置摆放的PET
酒桶夹住并翻转至清洗工位中，使PET酒桶在清洗工位中完成倒置式清洗，从而稳定、高效的完成对PET酒桶内部的清洗作业；待清洗完成之后，可通过翻转机构将PET酒桶夹住并翻转回到中转工位中；此后，可通过推送机构将PET酒桶自中转工位推送至灌装工位，对其进行正置灌装。最终，通过本案即可同时满足倒置清洗以及正置灌装的结构要求，并具有着加工效率高、使用方便以及动作稳定等优点。
附图说明
[0016]图1是本案的结构示意图，图2是本案的内部结构示意图一，图3是图2的H处局部放大图，图4是本案的内部结构示意图二，图5是本案的内部结构示意图三，图6是本案中联排定位机构的使用状态参考图，图7是本案中联排定位机构的结构示意图，图8是本案中夹持机构的结构示意图一，图9是本案中夹持机构的结构示意图二，图10是本案中夹持机构的结构示意图三，图11是本案中夹持机构的结构示意图四，图12是本案中夹持机构的使用状态参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，其特征在于，所述清洗灌装仓（2）包括中转仓（21）、清洗仓（22）以及灌装仓（23），进仓输送带（16）的一端伸入所述中转仓（21）中，出仓输送带（31）的一端伸入灌装仓（23）中；所述中转仓（21）中具有中转工位，所述清洗仓（22）中具有清洗工位，所述灌装仓（23）中具有灌装工位；所述进仓输送带（16）的一端伸入至中转工位的下方，所述出仓输送带（31）的一端伸入至灌装工位的下方；通过翻转机构夹取中转工位上的容器，并将容器翻转至清洗工位中，或是通过翻转机构将夹取清洗工位上的容器，并将容器翻转至中转工位中；通过推送机构将容器自中转工位推送至灌装工位。2.根据权利要求1所述的一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机（24）、翻转轴（25）以及夹持机构（26），所述翻转轴（25）可旋转的连接在机架上，并且翻转轴（25）平行于进仓输送带（16）的长度方向设置在中转工位和清洗工位之间，所述翻转电机（24）固定连接在机架上，并且翻转电机的输出轴与翻转轴相连接，通过翻转电机（24）带动翻转轴（25）往复旋转；所述夹持机构（26）的一端固定连接在翻转轴（25）上；所述推送机构包括推送气缸（27）以及推板（28），所述推送气缸（27）固定连接在机架上，所述推送气缸（27）位于中转工位的一侧，并且推送气缸（27）的缸杆朝向灌装工位设置，所述推板（28）固定连接在推送气缸（27）的缸杆上。3.根据权利要求1所述的一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，其特征在于，所述中转仓（21）中还设有联排定位机构，所述联排定位机构包括横向限位杆（213）、纵向限位杆（214），所述横向限位杆（213）可旋转的连接在无菌灌装机的机架上，并且处在中转工位的一侧，通过横向限位杆（213）挡住进仓输送带（16）运送而来的容器，使得容器停留在中转工位；所述横向限位杆（213）的一端连接有旋转驱动机构，通过旋转驱动机构带动横向限位杆（213）往复旋转；所述纵向限位杆（214）的一端与横向限位杆（213）固定相连，并且处在中转工位和灌装工位之间，通过横向限位杆（213）的旋转带动纵向限位杆（214）上下摆动。4.根据权利要求3所述的一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，其特征在于，所述旋转驱动机构包括限位气缸（211）、连杆（212）以及固定座二（216），所述固定座二（216）固定连接在机架上，所述限位气缸（211）的一端铰接在固定座二（216）上，所述连杆（212）的一端与限位气缸（211）的缸杆铰接、且另一端与横向限位杆（213）固定连接，通过限位气缸（211）的伸长或缩短带动横向限位杆（213）绕自身轴心往复旋转。5.根据权利要求1所述的一种用于PET酒桶的清洗灌装仓，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东宁，高鹏，
申请(专利权)人：南京乐惠芬纳赫包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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