一种车门的闭锁方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车门的闭锁方法和系统。该方法包括：角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；BCM响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明专利技术实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，BCM对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。保障了用户的下车安全。保障了用户的下车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车门的闭锁方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车门的闭锁方法和系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，一般通过雷达来感知车辆后方移动物体，但是该种检测方式存在灵敏度较差的缺点，在提示时机和对物体的预判性上有一定的欠缺，从而影响整体的感应报警效果，降低了停车后开启车门的安全性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车门的闭锁方法和系统，用以提高停车后开启车门的安全性。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种车门的闭锁方法，包括：
[0005]角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；
[0006]所述角雷达判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；
[0007]所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；
[0008]所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
[0009]可选地，还包括：
[0010]所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；
[0011]所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
[0012]可选地，还包括：
[0013]所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；
[0014]所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
[0015]可选地，还包括：
[0016]所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；
[0017]所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
[0018]可选地，所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度之前，包括：
[0019]所述角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；
[0020]所述角雷达若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。
[0021]可选地，所述BCM响应于所述报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁之后，包括：
[0022]所述BCM判断是否获取到开门指令；
[0023]所述BCM若判断出获取到开门指令，向娱乐显示系统IVI发送第二报警请求；
[0024]所述IVI响应于所述第二报警请求，显示报警信息。
[0025]可选地，所述BCM响应于所述解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁之后，包括：
[0026]所述角雷达向所述IVI发送第二解除报警请求；
[0027]所述IVI响应于所述第二解除报警请求，显示解除报警信息。
[0028]另一方面，本专利技术实施例提供了一种车门开启的报警系统，包括：角雷达和车身控制器BCM；
[0029]所述角雷达，用于获取车辆一侧的物体距离和物体速度；判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述BCM发送第一报警请求；
[0030]所述BCM，用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
[0031]可选地，还包括：
[0032]所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述BCM发送第一解除报警请求；
[0033]所述BCM，还用于响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
[0034]可选地，还包括：
[0035]所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向所述BCM发送第一报警请求；
[0036]所述BCM，还用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
[0037]本专利技术实施例提供的车门的闭锁方法的技术方案中，角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；BCM响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本专利技术实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，BCM对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的车门的闭锁系统的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的一种车门的闭锁方法的流程图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的另一种车门的闭锁方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0043]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0045]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0046]本专利技术实施例提供了车门的闭锁系统，图1为本专利技术实施例提供的车门的闭锁系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：角雷达1和车身控制器2(Body Control Module，简称BCM)，角雷达1与BCM 2连接。
[0047]角雷达1用于获取车辆一侧的物体距离和物体速度；判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向BCM 2发送第一报警请求。
[0048]BCM 2用于响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。
[0049]本专利技术实施例中，角雷达1包括短距离雷达(Short Range Radar，简称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门的闭锁方法，其特征在于，包括：角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；所述角雷达判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度之前，包括：所述角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；所述角雷达若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。6.根据权利要求1或3所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正萍，陈芮，傅祖令，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：