包边定位机构和具有其的包边装置制造方法及图纸

技术编号:30346695 阅读:21 留言:0更新日期:2021-10-12 23:35
本发明专利技术公开了一种包边定位机构和具有其的包边装置,包边定位机构包括:支撑架;第一挡块,第一挡块安装于支撑架;限位件,限位件安装于支撑架且与第一挡块沿水平方向间隔设置;第二挡块,第二挡块安装于限位件且沿限位件的延伸方向相对限位件可滑动,第二挡块与支撑架间隔设置,第二挡块的背向支撑架的一面向远离支撑架的方向凸出于第一挡块的背向支撑架的一面;复位件,复位件与第二挡块连接,用于驱动第二挡块向远离支撑架的方向滑动;感应器,感应器安装于支撑架、第二挡块和限位件中的至少一个,用于检测第二挡块的位置。根据本发明专利技术实施例的包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。性高和摩擦小等优点。性高和摩擦小等优点。

【技术实现步骤摘要】
包边定位机构和具有其的包边装置


[0001]本专利技术涉及边缘装配
,尤其是涉及一种包边定位机构和具有其的包边装置。

技术介绍

[0002]相关技术中的包边定位机构通常包括支撑架、第一挡块、第二挡块、限位件和感应器,待包边物接触第二挡块时,可带动第二挡块相对于限位件转动,第二挡块在转动过程中与支撑架的距离发生变化,感应器检测第二挡块和支撑架的距离,进而确定待包边物的位置。
[0003]但是,待包边物接触到第二挡块的不同位置时,会造成待包边物定位误差,例如待包边物接触到第二挡块的下端时第二挡块可能不相对限位件发生转动,进而影响产品的生产稳定性,而且,第二挡块长时间相对于限位件转动,会使第二挡块与限位件之间的摩擦增大,可能造成第二挡块无法正常回位,并且第二挡块不对待包边物进行定位,待包边物可能相对于包边定位机构发生转动。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种包边定位机构,该包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。
[0005]本专利技术实施例还提出了一种具有上述包边定位机构的定位装置。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术的第一方面实施例提出了一种包边定位机构,包括:支撑架;第一挡块,所述第一挡块安装于所述支撑架;限位件,所述限位件安装于所述支撑架且与所述第一挡块沿水平方向间隔设置;第二挡块,所述第二挡块安装于所述限位件且沿所述限位件的延伸方向相对所述限位件可滑动,所述第二挡块与所述支撑架间隔设置,所述第二挡块的背向所述支撑架的一面向远离所述支撑架的方向凸出于所述第一挡块的背向所述支撑架的一面;复位件,所述复位件与所述第二挡块连接,用于驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动;感应器,所述感应器安装于所述支撑架、所述第二挡块和所述限位件中的至少一个,用于检测所述第二挡块的位置。
[0007]根据本专利技术实施例的包边定位机构具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。
[0008]根据本专利技术的一些具体实施例,所述限位件包括:多个第一限位板,多个所述第一限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置,所述第二挡块的相对两侧中的一侧可滑动地安装于多个所述第一限位板;多个第二限位板,多个所述第二限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置,所述第二挡块的相对两侧中的另一侧可滑动地安装于多个所述第二限位板。
[0009]根据本专利技术的一些具体实施例,每个所述第一限位板设有沿该第一限位板延伸方
向延伸的第一限位孔,每个所述第二限位板设有沿该第二限位板延伸方向延伸的第二限位孔,所述一侧设有多个第一限位凸起,所述另一侧设有多个第二限位凸起,多个所述第一限位凸起一一对应地伸入多个所述第一限位孔内,多个所述第二限位凸起一一对应地伸入多个所述第二限位孔内。
[0010]根据本专利技术的一些具体实施例,所述第一限位孔构造成长圆形或者椭圆形,所述第二限位孔构造成长圆形或者椭圆形;所述第一限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡,所述第二限位凸起的横截面的外轮廓弧形过渡。
[0011]根据本专利技术的一些具体实施例,所述复位件具有弹性,所述复位件位于所述第二挡块和所述支撑架之间,所述复位件通过自身弹力驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动。
[0012]根据本专利技术的一些具体实施例,所述包边定位机构还包括:缓冲件,所述缓冲件设于所述第二挡块和所述支撑架之间,所述缓冲件设有避让孔以避让所述感应器和所述复位件。
[0013]根据本专利技术的一些具体实施例,所述包边定位机构还包括:固定板,所述固定板安装于所述支撑架的朝向所述第二挡块的一侧,所述限位件安装于所述固定板,所述感应器安装于所述固定板的背向所述第二挡块的一侧。
[0014]根据本专利技术的一些具体实施例,所述复位件为弹簧,所述第二挡块的朝向所述固定板的一侧设有第一定位柱,所述固定板的朝向所述第二挡块的一侧设有第二定位柱,所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱且另一端套设于所述第二定位柱。
[0015]根据本专利技术的一些具体实施例,所述第二挡块包括:硬性件,所述硬性件与所述限位件连接;柔性件,所述柔性件安装于所述硬性件的背向所述支撑架的一侧。
[0016]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种包边装置,包括:传送机构,待包边物放置于所述传送机构,所述传送机构带动所述待包边物移动;本专利技术的第一方面实施例所述的包边定位机构,所述第一挡块和所述第二挡块用于止挡所述待包边物随所述传送机构移动。
[0017]根据本专利技术的第二方面的实施例提出的包边装置,通过利用本专利技术的第一方面实施例所述的包边定位机构,具有感应定位精准、生产稳定性高和摩擦小等优点。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0020]图1是根据本专利技术实施例的包边定位机构的结构示意图。
[0021]图2是图1中A区域的局部放大图。
[0022]附图标记:
[0023]包边定位机构1、
[0024]支撑架100、第一挡块200、
[0025]限位件300、第一限位板310、第一限位孔311、第二限位板320、
[0026]第二挡块400、第一限位凸起410、硬性件420、柔性件430、
[0027]复位件500、感应器600、固定板700。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
[0031]在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,“若干”的含义是一个或多个。
[0032]如图1

图2所示,根据本专利技术实施例提出的包边定位机构1包括支撑架100、第一挡块200、限位件300、第二挡块400、复位件500和感应器600。
[0033]第一挡块200安装于支撑架100,限位件300安装于支撑架100且与第一挡块200沿水平方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边定位机构,其特征在于,包括:支撑架;第一挡块,所述第一挡块安装于所述支撑架;限位件,所述限位件安装于所述支撑架且与所述第一挡块沿水平方向间隔设置;第二挡块,所述第二挡块安装于所述限位件且沿所述限位件的延伸方向相对所述限位件可滑动,所述第二挡块与所述支撑架间隔设置,所述第二挡块的背向所述支撑架的一面向远离所述支撑架的方向凸出于所述第一挡块的背向所述支撑架的一面;复位件,所述复位件与所述第二挡块连接,用于驱动所述第二挡块向远离所述支撑架的方向滑动;感应器,所述感应器安装于所述支撑架、所述第二挡块和所述限位件中的至少一个,用于检测所述第二挡块的位置。2.根据权利要求1所述的包边定位机构,其特征在于,所述限位件包括:多个第一限位板,多个所述第一限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置,所述第二挡块的相对两侧中的一侧可滑动地安装于多个所述第一限位板;多个第二限位板,多个所述第二限位板安装于所述支撑架且沿竖直方向间隔设置,所述第二挡块的相对两侧中的另一侧可滑动地安装于多个所述第二限位板。3.根据权利要求2所述的包边定位机构,其特征在于,每个所述第一限位板设有沿该第一限位板延伸方向延伸的第一限位孔,每个所述第二限位板设有沿该第二限位板延伸方向延伸的第二限位孔,所述第二挡块的所述一侧设有多个第一限位凸起,所述第二挡块的所述另一侧设有多个第二限位凸起,多个所述第一限位凸起一一对应地伸入多个所述第一限位孔内,多个所述第二限位凸起一一对应地伸入多个所述第二限位孔内。4.根据权利要求3所述的包边定位机构,其特征在于,所述第一限位孔构造成长圆形或者椭圆形,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:许小雷
申请(专利权)人:北京福田戴姆勒汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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