一种基于AGV多车型切换的焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。信息进行实时监控。信息进行实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV多车型切换的焊接夹具


[0001]本专利技术涉及一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，可广泛适用于焊装车间白车身产品的焊接工艺。

技术介绍

[0002]由于目前市场上汽车更新换代的加快，很多汽车企业的焊装车间会同时容纳多种车型的量产，而传统的线性工艺很难实现多种车型融入，同时为了保证焊装车间的自动化生产，亟需一种适用于多车型切换的焊接夹具。
[0003]传统的线体焊接工艺，其传统焊接夹具固定在地面，通过机器人实现白车身产品的搬运，完成工序的传递，但对于多种车型的融入需要增加不同的焊接夹具与抓具停靠站，这不仅大幅度增加了空间上的要求，同时也为车型融入带来了更大的难度。
[0004]同时传统夹具的信号传递功能只能实现车型信息的检测，这对于多车型订单式生茶你的焊装车间来说十分不利。
[0005]CN202011439703.6公开了一种汽车配件加工用焊接夹具及检具，属于汽车配件加工设备
，其技术方案要点包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部从左至右依次固定连接有电机和第一固定板，所述放置板的顶部滑动连接有第二固定板，所述第二固定板和第一固定板的相对侧均转动连接有U型框架，所述电机的输出轴贯穿第一固定板并与左侧所述U型框架固定连接，所述U型框架的内底壁设置有电磁铁，本专利技术通过设置丝杆、夹持板和电磁铁，在丝杆的作用下，汽车配件的顶部受到夹持板的限位，底部在电磁铁的吸力下，实现双重固定，使得汽车配件在焊接的过程中稳定性能更好，不易产生晃动。
[0006]CN202110012597.1公开了一种便于焊接的汽车焊接夹具，其结构包括支撑脚、调固板、夹固板、侧固夹、操作台、托板，支撑脚顶部固定于托板下表面，托板远离支撑脚的一端固定有操作台，夹固板安装于调固板内部且活动连接，其压层将会通过主框的支撑范围，抵在汽车部件表面上，其缓体在承受外力有所形变时，在外弹层内压时，其压弧将会根据所抵触部位的形态进行变形，能够在汽车部件进行固定焊接时，将会根据其的表面变化而变化抵触，其内部的条体将会对外侧的抵触力起到一个反向的支撑作用，支撑衔接部位的大致面积，其节压块内部的内囊将会受力挤压，能够在抵触物体的部位受力时，对其起到缓冲反弹防护的作用。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，利用AGV带动不同的焊接夹具实现工位之间的夹具物流运输，不仅实现了AGV与不同夹具的自动切换，同时在焊接工艺上采用AGV带动夹具实现工序传递，增加了空间上的利用率，利用RFID设备实现了对订单中白车身产品的实时追踪与检测，实现了焊装车间全订单的实时监控。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
[0009]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块1、AGV模块2、AGV地面定位机构模块3、信号检测与传递模块4；通过焊接夹具本体模块1对白车身产品定位；利用AGV模块2带动焊接夹具本体模块1进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块2将焊接夹具本体模块1放入到AGV地面定位机构模块3上，并通过AGV地面定位机构模块3的气电快插设备实现焊接夹具本体模块1的电气连通；通过信号检测与传递模块4对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
[0010]进一步地，所述焊接夹具本体模块1包括夹具基座1
‑
6、多个定位销1
‑
1、多个定位块1
‑
2、夹紧块1
‑
5；多个定位销1
‑
1分别通过双导杆气缸1
‑
3安装在夹具基座1
‑
6上，利用双导杆气缸1
‑
3带动定位销1
‑
1进行Z向伸缩；在白车身的RPS点设有不同的定位块1
‑
2用来支撑产品；夹紧块1
‑
5通过翻转气缸1
‑
4安装在夹具基座1
‑
6上，利用翻转气缸1
‑
4带动夹紧块1
‑
5实现对产品的压紧功能。
[0011]优选的，所述夹具基座1
‑
6为方钢框架。
[0012]进一步地，所述AGV模块2包括含AGV物流运输车2
‑
1、AGV托盘2
‑
2及AGV定位销2
‑
3；AGV托盘2
‑
2固定在AGV物流运输车2
‑
1顶面用于承托所述焊接夹具本体模块1，AGV定位销2
‑
3安装在AGV托盘2
‑
2上用于定位所述焊接夹具本体模块1，实现不同车型焊接夹具的定位转换。
[0013]优选的，所述AGV物流运输车2
‑
1的行走精度在+
‑
2mm范围内；AGV物流运输车2
‑
1采用双向惰轮行驶，Z向举升行程为200mm，负载为1000kg。
[0014]进一步地，所述AGV地面定位机构模块3包括4个地面定位支架3
‑
1及1个气电快插设备3
‑
2，4个地面定位支架3
‑
1设置在AGV模块2外侧且其布置位置与所述焊接夹具本体模块1轮廓相匹配，通过4个地面定位支架3
‑
1支撑所述焊接夹具本体模块1，并对焊接夹具本体模块1进行定位固定；气电快插设备3
‑
2可以实现焊接夹具的快速通电与通气。
[0015]优选的，所述气电快插设备3
‑
2采用子母模块对接方式。
[0016]进一步地，所述信号检测与传递模块4包括焊接夹具接近开关4
‑
1、地面定位支架接近开关4
‑
2与RFID设备4
‑
3；焊接夹具接近开关4
‑
1用来识别白车身产品是否定位到位；地面定位支架接近开关4
‑
2用来识别不同车型的焊接夹具；RFID设备4
‑
3用来将PLC传递的车型流水号与车型信息进行转化与识别。
[0017]本专利技术具有以下优点：
[0018]1.基于AGV多车型切换的焊接夹具，利用AGV带动不同的焊接夹具实现工位之间的夹具物流运输，同时也完成了工序的传递。
[0019]2.基于AGV多车型切换的焊接夹具不仅实现了AGV与不同夹具的自动切换，同时在焊接工艺上采用AGV带动夹具实现工序传递，增加了空间上的利用率。
[0020]3.基于AGV的多车型切换夹具利用RFID设备实现了对订单中白车身产品的实时追踪与检测，实现了焊装车间全订单的实时监控。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所
要使用的附图作简单的介绍，显而易见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，包括焊接夹具本体模块(1)、AGV模块(2)、AGV地面定位机构模块(3)、信号检测与传递模块(4)；通过焊接夹具本体模块(1)对白车身产品定位；利用AGV模块(2)带动焊接夹具本体模块(1)进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块(2)将焊接夹具本体模块(1)放入到AGV地面定位机构模块(3)上，并通过AGV地面定位机构模块(3)的气电快插设备实现焊接夹具本体模块(1)的电气连通；通过信号检测与传递模块(4)对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。2.如权利要求1所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具本体模块(1)包括夹具基座(1
‑
6)、多个定位销(1
‑
1)、多个定位块(1
‑
2)、夹紧块(1
‑
5)；多个定位销(1
‑
1)分别通过双导杆气缸1
‑
3安装在夹具基座(1
‑
6)上，利用双导杆气缸(1
‑
3)带动定位销(1
‑
1)进行Z向伸缩；在白车身的RPS点设有不同的定位块(1
‑
2)用来支撑产品；夹紧块(1
‑
5)通过翻转气缸(1
‑
4)安装在夹具基座(1
‑
6)上，利用翻转气缸(1
‑
4)带动夹紧块(1
‑
5)实现对产品的压紧功能。3.如权利要求2所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述夹具基座(1
‑
6)为方钢框架。4.如权利要求1所述的一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，其特征在于，所述AGV模块(2)包括含AGV物流运输车(2
‑
1)、AGV托盘(2
‑
2)及AGV定位销(2
‑
3)；AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雨萌，王征征，周杨，郭宇，刘泽博，毕愿江，陈志毅，宫正军，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：