本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种拨管装置、贴管机及贴管方法。包括驱动设备和拨动设备，驱动设备驱动拨动设备将位于转鼓第一工位上的吸管拨动至包装容器上，拨动设备包括：拨指，拨指通过第一转轴可转动地安装于支架，拨指与支架之间设有用于为拨指提供向包装容器拨动吸管方向的作用力的弹性件；驱动设备驱动拨指将吸管拨动至包装容器的表面，并持续与吸管保持接触，使该吸管与该包装容器保持预定的按压时间，在按压时间内，拨指的执行端与吸管的接触面在包装容器的运动方向上与该吸管间产生相对运动本方案中拨管装置，拨指在将吸管拨动至包装容器上后，在预定的时间内，拨指一直将吸管按压在包装容器上，以提高吸管粘贴包装容器上的强度。贴包装容器上的强度。贴包装容器上的强度。
【技术实现步骤摘要】
一种拨管装置、贴管机及贴管方法
[0001]本申请涉及包装
，尤其涉及一种拨管装置、贴管机及贴管方法。
技术介绍
[0002]长期以来，已有一些机器，其将在饮用吸管的保护封套内的饮用吸管施加到被输送通过该机器的包装容器上。在施加的过程中，需要在包装容器的壁上设置有粘接剂，且要保障包装容器与吸管施加设备同步，使吸管与包装容器上涂有粘接剂的区域配合，进而以使吸管贴在包装容器上。
[0003]但是，由于施加设备将吸管拨动至包装容器上后，即与吸管分离，导致了吸管和包装容器之间的粘合强度降低，在搬运期间，吸管脱离包装容器的风险会增大。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种拨管装置，拨指在将吸管拨动至包装容器上后，在预定的时间内，拨指一直将吸管按压在包装容器上，进而提高了吸管与包装容器之间的粘合度，提高吸管粘贴包装容器上的强度。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供了一种拨管装置，包括驱动设备和拨动设备，所述驱动设备用于驱动所述拨动设备，以用于将位于转鼓第一工位上的吸管拨动至包装容器上，
[0006]其中，所述驱动设备驱动拨指将吸管拨动至所述包装容器的表面，并持续与吸管保持接触，使该吸管与该包装容器保持预定的按压时间，在按压时间内，拨指的执行端与吸管的接触面在包装容器的运动方向上与该吸管间产生相对运动。
[0007]本申请中的拨管装置，在将吸管施加到包装容器的过程中，驱动设备驱动安装于其上的支架，支架带动通过第一转轴安装于支架上的拨指将位于转鼓第一工位上的吸管拨动至运输中的包装容器的粘接区，此时，弹性件处于形变的状态，在预定的时间内，吸管同时与拨指及包装容器接触，并使拨指对吸管产生向包装容器方向的压力，以保证吸管与包装容器之间粘接的稳定，在按压完成后，拨指在弹性件的作用下，恢复到初始的状态；同时，在预定的时间内，在包装容器的运动方向上，拨指与吸管具有相对运动，这样，可以降低驱动设备及运输包装容器的运输设备的控制精度，进而降低设备的维护成本。
[0008]优选地，所述拨动设备包括：
[0009]支架；
[0010]拨指，所述拨指通过第一转轴可转动地安装于所述支架，所述拨指与所述支架之间设有用于为所述拨指提供向所述包装容器拨动吸管方向的作用力的弹性件；
[0011]优选地，所述拨指包括与所述第一转轴连接的连接端；所述第一转轴与所述执行端远离所述第一转轴端面的连线在水平面投影的长度为L
min-L
max
；
[0012]其中，
[0013]L
min
＝L
o
+(v
′
f-v
′
c
)t；
[0014]α＝2π/n；
[0015]L
o
为拨指由第一转轴至转鼓上第一工位的连线在水平面上投影的长度；
[0016]R为转鼓的半径；
[0017]e为转鼓上转运吸管的工位的深度；
[0018]n为转鼓上工位的数量；
[0019]V
c
为包装容器的运动速度；
[0020]V
f
为拨指的运动速度；
[0021]V
′
c
为V
c
为X向的分量；
[0022]V
′
f
为V
f
在X向的分量；
[0023]t为拨指需要将吸管按压于包装容器的最短时间，即为150ms-170ms；
[0024]其中，X向为t时间内，为所述执行端端面与所述第一转轴最短距离连线的方向。
[0025]优选地，所述连接端与所述执行端呈Z字型设置。
[0026]优选地，所述接触面形成于所述执行端面向包装容器的表面，所述接触面为平面，且与所述第一转轴的轴线平行。
[0027]优选地，接触面沿第一转轴方向的尺寸小于所述拨指沿所述第一转轴方向的厚度。
[0028]优选地，所述接触面的表面粗糙度Ra值不大于1.6um。
[0029]优选地，所述支架包括用于与驱动设备连接的架体，及设置在所述架体上的至少两个安装块；
[0030]其中，每个所述安装块上均设有用于安装所述拨指的安装槽，且所述安装槽与安装于该安装槽中的拨指间设有所述弹性件。
[0031]优选地，所述安装块上设有用于穿过架体的第一安装孔，及用于使安装块固定于所述架体上的螺纹孔，所述第一安装孔与所述螺纹孔连通，螺栓穿过所述螺纹孔与所述架体抵接，以将所述安装块固定于所述架体上。
[0032]优选地，所述弹性件为聚氨酯，所述安装槽上设用于安装所述弹性件的第二安装孔；
[0033]或，所述弹性件为弹簧。
[0034]优选地，所述驱动设备包括：
[0035]底座，安装于所述底座并可绕自身轴线旋转的第二转轴；
[0036]偏心轮，所述偏心轮安装于所述第二转轴，且所述偏心轮的轴线与所述第二转轴的轴线平行且不重合；
[0037]安装座，所述安装座可绕所述偏心轮的轴线转动地套设于所述偏心轮的外侧，且所述安装座用于与所述支架连接；
[0038]限位组件，所述限位组件安装于所述底座、并用于与所述安装座配合以限制所述安装座的运动轨迹；
[0039]其中，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行。
[0040]本申请还提供了一种贴管机，包括如上所述的拨管装置。
[0041]本申请又提供了一种贴管方法通过拨动设备的执行端将吸管拨动至包装容器上；
[0042]在预定的时间内，执行端将吸管按压在所述包装容器上，且在该预定时间内，所述执行端与吸管的接触面在包装容器的运动方向上与吸管之间产生相对运动。
[0043]本申请中提供的贴管方法，由于，在包装容器的运动方向上，拨动设备的执行端与吸管之间产生了相对运动，即说明对拨动设备及运输包装容器的输送设备的控制精度可较低，进而可以使整个设备的成本降低。
附图说明
[0044]图1为本申请实施例的一种拨管装置的俯视图；
[0045]图2为本申请实施例的一种拨管装置拨指将吸管拨动至包装容器上时的俯视图；
[0046]图3为本申请实施例的一种拨管装置的一结构示意图；
[0047]图4为本申请实施例的一种拨管装置的又一结构示意图；
[0048]图5为本申请实施例的一种拨管装置支架的结构示意图；
[0049]图6为本申请实施例的一种拨管装置拨指的结构示意图。
[0050]图标:1-拨动设备；11-支架；110-架体；111-安装块；12-拨指；120-连接端；121-执行端；122-端面；123-接触面；13-第一转轴；14-弹性件；2-驱动设备；21-底座；22-第二转轴；23-偏心轮；24-安装座；25-限位组件；250-连杆；251-旋转块；3-包装容器；4-转鼓；41-第一工位。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拨管装置，包括驱动设备(2)和拨动设备(1)，所述驱动设备(2)用于驱动所述拨动设备(1)，以用于将位于转鼓(4)第一工位(41)上的吸管拨动至包装容器(3)上，其特征在于，所述驱动设备(2)驱动拨指(12)将吸管拨动至所述包装容器(3)的表面，并持续与吸管保持接触，使该吸管与该包装容器保持预定的按压时间，在按压时间内，拨指(12)的执行端(121)与吸管的接触面(123)在包装容器(3)的运动方向上与该吸管间产生相对运动。2.如权利要求1所述的拨管装置，其特征在于，所述拨动设备(1)包括：支架(11)；拨指(12)，所述拨指(12)通过第一转轴(13)可转动地安装于所述支架(11)，所述拨指(12)与所述支架(11)之间设有用于为所述拨指(12)提供向所述包装容器(3)拨动吸管方向的作用力的弹性件(14)。3.如权利要求2所述的拨管装置，其特征在于，所述拨指(12)包括与所述第一转轴(13)连接的连接端(120)；所述第一转轴(13)与所述执行端(121)远离所述第一转轴(13)端面(122)的连线在水平面投影的长度为L
min-L
max
；其中，L
min
＝L
o
+(
′
f-V
′
c
)t；α＝2π/n；L
o
为拨指(12)由第一转轴(13)至转鼓(4)上第一工位(41)的连线在水平面上投影的长度；R为转鼓(4)的半径；e为转鼓(4)上转运吸管的工位的深度；n为转鼓(4)上工位的数量；V
c
为包装容器(3)的运动速度；V
f
为拨指(12)的运动速度；V
′
c
为V
c
为X向的分量；V
′
f
为V
f
在X向的分量；t为拨指(12)需要将吸管按压于包装容器(3)的最短时间，即为150ms-170ms；其中，X向为t时间内，为所述执行端(121)端面与所述第一转轴(13)最短距离连线的方向。4.如权利要求3所述的拨管装置，其特征在于，其中，所述连接端(120)与所述执行端(121)呈Z字型设置。5.如权利要求3或4所述的拨管装置，其特征在于，所述接触面(123)形成于所述执行端(121)面...
【专利技术属性】
技术研发人员：方元，崔小龙，
申请(专利权)人：康美包苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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