基于高精地图的辅助驾驶方法以及车载装置制造方法及图纸

一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车载装置，所述方法包括：利用定位模块获取车辆的行车参数；行车参数包括车辆的位置信息以及时间信息；根据行车参数获取车辆的行驶速度；根据行车参数从高精地图中获取位于车辆位置前方的路口信息；路口信息包括车辆通过路口的距离以及指示灯信息；根据行驶速度和路口信息判断车辆是否能通过路口并基于判断结果对车辆进行提示及/或控制，可辅助车辆驾驶并优化车辆智能控制。车辆智能控制。车辆智能控制。

【技术实现步骤摘要】
基于高精地图的辅助驾驶方法以及车载装置


[0001]本专利技术涉及一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车载装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车已经演变为人们生活中必备可少的代步工具，进而交通安全对人类显得越来越重要。在信号灯变换过程中，驾驶者通常根据驾驶经验估算到达路口时是否可通过，但由于对当前路口信号灯变换规律的评估错误，可造成闯红灯现象，进而可能造成的交通事故。随着汽车智能化的发展，可实现车与车之间相互通信以及车辆与道路终端之间相互通讯等，在车辆与道路终端之间相互通讯情况下，可通过拍摄信号灯并进行数据化处理可得到前方路口的信号灯情况。但无法判断车辆所在车道与特定的信号灯进行匹配，进而无法准确提示驾驶人员。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车载装置，旨在解决现有技术中无法精准提示驾驶人员信号灯变化的问题。
[0004]一种基于高精地图的辅助驾驶方法，应用于车载装置；所述辅助驾驶方法包括：
[0005]利用定位模块获取所述车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的位置信息以及时间信息；
[0006]根据所述行车参数获取所述车辆的行驶速度；
[0007]根据所述行车参数从所述高精地图中获取位于所述车辆位置前方的路口信息，所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；及
[0008]根据所述行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果所述车辆进行提示或控制。
[0009]优选地，所述指示灯信息包括指示灯颜色以及指示灯变化函数。
[0010]优选地，所述根据所述行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口的步骤还包括：
[0011]获取在所述指示灯颜色由绿色变化为黄色时对应的第一时间；
[0012]从所述定位模块获取所述车辆对应所述第一时间的位置信息；
[0013]根据所述车辆对应的所述第一时间的位置信息获取所述车辆通过所述路口的距离；
[0014]根据所述行驶速度和所述车辆通过所述路口的距离获得第一参考时间；
[0015]根据所述第一时间和所述指示灯变化函数获得第二参考时间；及
[0016]在所述第一参考时间小于或等于所述第二参考时间时，判断所述车辆能通过所述路口。
[0017]优选地，所述根据所述行车信息从所述高精地图获取所述车辆位置前方的路口信息的步骤包括：
[0018]判断所述车辆与所述路口的距离是否小于一预定值；
[0019]当所述车辆与所述路口的距离小于所述预定值时，通过摄像头获取所述指示灯信息。
[0020]优选地，所述辅助驾驶方法还包括：
[0021]利用至少一个传感器识别所述车辆位置前方是否存在物件；
[0022]获取所述物件与所述车辆位置的相对距离；
[0023]根据所述车辆的行驶速度及所述相对距离判断所述物件是否影响所述车辆通过所述路口；及
[0024]当所述物件影响所述车辆通过所述路口时，向所述车辆输出预警信息。
[0025]优选地，所述至少一个传感器包括雷达传感器。
[0026]优选地，所述辅助驾驶方法还包括：
[0027]获取所述车辆的一参考方向上的另一车辆位置信息；所述参考方向为与所述车辆行驶方向不平行的方向；及
[0028]当所述参考方向上的所述另一车辆位置信息发生变化时，向所述车辆输出预警信息。
[0029]优选地，所述获取所述车辆的参考方向上的所述另一车辆位置信息为利用所述车辆的雷达传感器获取。
[0030]优选地，所述指示灯颜色为利用所述车辆的摄像头获取。
[0031]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提出一种基于高精地图的车载装置，所述车载装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：
[0032]利用定位模块获取车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的位置信息以及时间信息；
[0033]根据所述行车参数获取所述车辆的行驶速度；
[0034]根据所述行车参数从所述高精地图中获取位于所述车辆位置前方的路口信息；所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；及
[0035]根据所述行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制。
[0036]上述辅助驾驶方法以及车载装置，获取车辆的行车参数，根据行车参数获取车辆的行驶速度，利用高精地图获取路口信息，根据行驶速度和路口信息判断车辆是否能通过路口，在无法通过路口时对车辆进行提示及/或控制，可提高辅助驾驶的精准程度，进一步提高驾驶安全性，优化车辆智能控制。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术车载装置的功能模块图。
[0039]图2为图1中所述辅助驾驶系统的功能模块图。
[0040]图3为本专利技术的辅助驾驶方法的流程图。
[0041]图4为图3中步骤S12的细化流程示意图。
[0042]图5为图3中步骤S13的细化流程示意图。
[0043]主要元件符号说明
[0044]车载装置
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100
[0045]存储器
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102
[0046]处理器
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103
[0047]通信总线
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104
[0048]GPS单元
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105
[0049]摄像头
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106
[0050]传感器
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107
[0051]辅助驾驶系统
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10
[0055]获取模块
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20
[0056]判断模块
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[0057]提示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高精地图的辅助驾驶方法，应用于车载装置；所述辅助驾驶方法包括：利用定位模块获取车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的位置信息以及时间信息；根据所述行车参数获取所述车辆的行驶速度；根据所述行车参数从所述高精地图中获取位于所述车辆位置前方的路口信息，所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；及根据所述行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制。2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述指示灯信息包括指示灯颜色以及指示灯变化函数。3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口的步骤包括：获取在所述指示灯颜色由绿色变化为黄色时对应的第一时间；从所述定位模块获取所述车辆对应所述第一时间的位置信息；根据所述车辆对应的所述第一时间的位置信息获取所述车辆通过所述路口的距离；根据所述行驶速度和所述车辆通过所述路口的距离获得第一参考时间；根据所述第一时间和所述指示灯变化函数获得第二参考时间；及在所述第一参考时间小于或等于所述第二参考时间时，判断所述车辆能通过所述路口。4.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述行车参数从所述高精地图中获取所述车辆位置前方的路口信息的步骤包括：判断所述车辆与所述路口的距离是否小于一预定值；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡弦锜，陈俊佑，
申请(专利权)人：富智捷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：