一种转轴机构及可折叠终端设备制造技术

一种转轴机构及可折叠终端设备，该转轴机构包括主支架及至少一个旋转组件，每个旋转组件可以相对主支架旋转以在展开状态与折叠状态之间切换；主支架与任意一个旋转组件的配合结构中，主支架具有第一旋转中心和第二旋转中心；旋转组件包括旋转件、中框以及滑动件，中框具有第三旋转中心；旋转件可绕第一旋转中心旋转地与主支架连接，旋转件的另一端可绕第三旋转中心旋转地与中框连接；滑动件的一端铰接于主支架，滑动件可相对主支架绕第二旋转中心旋转；滑动件的另一端与中框滑动配合，以使中框沿滑动件的延伸方向远离或靠近第二旋转中心。转轴机构可以在可折叠终端设备展开与折叠过程中对柔性显示屏起到良好的支撑效果，且柔性显示屏失效风险低。显示屏失效风险低。显示屏失效风险低。

【技术实现步骤摘要】
一种转轴机构及可折叠终端设备


[0001]本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种转轴机构及可折叠终端设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，柔性屏的技术逐渐成熟，进而促使应用柔性屏的终端设备的显示方式发生非常大的变化。以折叠手机为例，其柔性屏可以根据不同的使用场景灵活变化以切换使用模式，这也是当下手机厂商的研发方向。
[0003]对于诸如折叠手机这种终端设备，柔性屏只是其结构的一部分，要实现整个终端设备的可折叠还需要转轴机构的配合。目柔性屏在可折叠终端设备中的发展方向主要有两方面：屏幕滑动式和屏幕固定式。具体而言，屏幕滑动式就是在折叠过程中柔性屏会随着转轴机构的运动而在结构件上滑动，在柔性屏展开时，结构件结构不够稳定，会对柔性屏施加一定拉力，而在柔性屏折叠时则可能出现滑动或挤压问题；而屏幕固定式则是柔性屏与设备的结构件相对固定，设备在折叠过程中转轴机构配合柔性屏的变化而变化，转轴机构复杂，且抗反折能力差，也容易损坏柔性显示屏。
[0004]因此，目前用于配合柔性屏折叠与展开的转轴机构都存在结构不稳定的问题，在折叠与展开过程中存在损坏柔性显示屏的风险。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种转轴机构及可折叠终端设备，该转轴机构可以对可折叠终端设备中的柔性显示屏起到良好的支撑效果，且能够降低柔性显示屏失效的风险。
[0006]第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构可以应用到可折叠终端设备中，可折叠终端设备可以为可折叠手机、可折叠平板电脑。该转轴机构包括主支架以及至少一个旋转组件，其中的主支架相当于为整个结构提供承载与支撑，每个旋转组件都可以相对主支架旋转，从而实现旋转组件相对主支架的折叠或展开效果；在主支架与旋转组件之间还设置有用于限定旋转组件相对主支架旋转最大行程的限位结构。在主支架与任意一个旋转组件的配合结构中，主支架上形成有第一旋转中心和第二旋转中心，而每个旋转组件包括有旋转件、滑动件以及中框，在中框上形成有第三旋转中心，第一旋转中心的轴线、第二旋转中心的轴线以及第三旋转轴心的轴线相互平行；旋转件包括第一连接部、第二连接部以及连接于第一连接部与第二连接部之间的主体部，第一连接部可绕第一旋转中心旋转地与主支架连接，因此，旋转件可以相对主支架绕第一旋转中心旋转；第二连接部可绕第三旋转中心旋转地与中框连接，因此，中框可以相对旋转件绕第三旋转中心旋转；滑动件的一端可绕第二旋转中心旋转地连接主支架，具体地滑动件可以铰接于主支架上的第二旋转中心；同时，滑动件的另一端与上述中框滑动配合，以使中框沿滑动件的延伸方向远离或靠近第二旋转中心。至此，旋转件可相对主支架绕第一旋转中心旋转，中框可相对旋转件绕第三旋转中心旋转，滑动件一端可相对主支架绕第二旋转中心旋转，滑动件另一端可相对中框滑动，因此，整个转轴机构的自由度限定为只有一个自由度，最终使得中框可以相对主支架
旋转，实现折叠与展开效果；当旋转组件相对主支架处于展开状态，主支架的承载面与所述中框的承载面处于同一平面。整个转轴机构结构简单虚位小，具有较高的稳定性；将该转轴机构应用到可折叠终端设备中时，主支架的承载面和中框的承载面用于承载可折叠终端设备的柔性显示屏，可以对柔性显示屏起到良好的支撑效果，此外，只要合理设置第一旋转中心和第三旋转中心的位置，可折叠终端设备的柔性显示屏在折叠与展开过程中不会相对转轴机构滑动，可以降低柔性显示屏失效的风险。
[0007]一种可能实现的方式中，上述旋转件以两个相连接的弧形结构实现，具体的，旋转件的第一连接部和第二连接部均为弧形结构，且第一连接部的凹面和第二连接部的凹面均朝向中框的承载面一侧，第一连接部和第二连接部位置相当于左右对称(当然，结构不一定对称相同)；其中，第一连接部所对应的圆心与上述第一旋转中心重合，第二连接部所对应的圆心则与第三旋转中心重合；在主支架上形成有第一弧形滑槽，第一连接部伸入第一弧形滑槽以与第一弧形滑槽滑动配合，当第一连接部沿第一弧形滑槽滑动，旋转件相当于相对主支架绕第一旋转中心相对主支架旋转；而在中框上则形成有第二弧形滑槽，第二连接部伸入第二弧形滑槽以与第二弧形滑槽滑动配合，当第二连接部沿第二弧形滑槽滑动，中框相当于相对旋转件绕第三旋转中心旋转；在中框相对主支架旋转过程中，第一连接部不凸出于主支架的承载面，第二连接部不凸出于中框的承载面，使得在转轴机构处于折叠状态时，旋转件不会影响转轴机构的外部结构，转轴机构也可以更方便地应用于可折叠终端设备中。
[0008]如上所述，该转轴机构可以应用于可折叠终端设备，以实现柔性显示屏的折叠与展开，因此，一种可能实现的方式中在，在旋转件上还设置有第一屏支撑件，可以用于支撑如柔性显示屏等外部结构，当旋转组件相对主支架处于展开状态，第一屏支撑件的承载面、主支架的承载面与中框的承载面处于同一平面。此处的第一屏支撑件可以采用粘接、焊接、铆接、螺纹连接等方式固定于旋转件上。
[0009]一种可能实现的方式中，第一屏支撑件与主支架之间可活动地设置有第二屏支撑件，还可以在第一屏支撑件与中框之间可活动地设置第二屏支撑件，第二屏支撑件和第三屏支撑件也可以用于支撑外部结构，当旋转组件相对主支架处于展开状态，所第三屏支撑件的承载面、第一屏支撑件的承载面、主支架的承载面与中框的承载面处于同一平面。
[0010]上述第二屏支撑件是可活动的，为了将第二屏支撑件限定于第一屏支撑件与主支架之间，可以使第一屏支撑件与主支架配合形成搭接面，第二屏支撑件搭接在搭接面上；类似地，对于设置于第一屏支撑件与中框之间的第二屏支撑件，使第一屏支撑件与中框配合形成搭接面，第二屏支撑件搭接在搭接面上。
[0011]该转轴机构的限位结构可以限定旋转组件相对主支架旋转的最大行程，针对旋转组件相对主支架向折叠状态旋转，一种可能实现的方式中，该转轴机构的限位结构可以包括形成于主支架上的第一限位面和形成于中框上的第二限位面，当旋转组件相对主支架旋转至折叠状态，第一限位面和第二限位面接触干涉。而针对旋转组件相对主支架向展开状态旋转，一种可能实现的方式中，限位结构还包括可以在主支架与中框之间设置的限位件，当所述旋转组件相对主支架旋转至展开状态，限位件与主支架、旋转组件接触干涉。当然，限位结构不限于上述方式，此处不再赘述。
[0012]第二方面，本申请提供了一种可折叠终端设备，该可折叠终端设备可以是可折叠
手机、可折叠平板电脑等；该可折叠终端设备具体可以包括柔性显示屏及上述任一种转轴机构；柔性显示屏设置于主支架承载面与中框的承载面一侧，当旋转组件相对主支架折叠或展开，柔性显示屏随之实现折叠与展开。
[0013]当转轴机构中的旋转组件只有一个时，柔性显示屏只能在旋转组件相对主支架展开状态与折叠状态之间切换，折叠角度有限。因此，提出一种具有至少两个旋转组件的转轴机构，每个旋转组件可以实现旋转组件相对主支架旋转，至少两个旋转组件则可以与主支架配合实现多种折叠方式。将至少两个旋转组件分为两组：第一旋转组合和第二旋转组合，位于第一旋转组合中的每个旋转组件的旋转动作同步；而第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轴机构，其特征在于，包括：主支架以及至少一个旋转组件，每个所述旋转组件可以相对所述主支架旋转以在展开状态与折叠状态之间切换，所述主支架与所述旋转组件之间还设置有用于限定所述旋转组件相对所述主支架旋转最大行程的限位结构；在所述主支架与任意一个所述旋转组件的配合结构中，所述主支架具有第一旋转中心和第二旋转中心；所述旋转组件包括旋转件、中框以及滑动件，所述中框具有第三旋转中心，所述第一旋转中心的轴线、第二旋转中心的轴线以及第三旋转轴心的轴线相互平行；所述旋转件包括第一连接部、第二连接部以及连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的主体部，所述第一连接部可绕所述第一旋转中心旋转地与所述主支架连接，所述第二连接部可绕所述第三旋转中心旋转地与所述中框连接；所述滑动件的一端可绕所述第二旋转中心旋转地连接所述主支架，所述滑动件的另一端与所述中框滑动配合，以使所述中框沿所述滑动件的延伸方向远离或靠近所述第二旋转中心；当所述旋转组件相对所述主支架处于所述展开状态，所述主支架的承载面与所述中框的承载面处于同一平面。2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部均为弧形结构，且所述第一连接部的凹面和所述第二连接部的凹面均朝向所述中框的承载面一侧；所述主支架上形成第一弧形滑槽，所述第一连接部伸入所述第一弧形滑槽以与所述第一弧形滑槽滑动配合；所述中框上形成有第二弧形滑槽，所述第二连接部伸入所述第二弧形滑槽以与所述第二弧形滑槽滑动配合；在所述中框相对所述主支架旋转过程中，所述第一连接部不凸出于所述主支架的承载面，所述第二连接部不凸出于所述中框的承载面。3.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述主体部上设置有第一屏支撑件，所述第一屏支撑件用于支撑外部结构；当所述旋转组件相对所述主支架处于所述展开状态，所述第一屏支撑件的承载面、所述主支架的承载面与所述中框的承载面处于同一平面。4.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第一屏支撑件与所述主支架之间可活动地设置有第二屏支撑件；当所述旋转组件相对所述主支架处于所述展开状态，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖常亮，钟鼎，黄涛，刘勇，林杨明，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：