一种径向展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种径向展开机构，包括并列设置的多个环体和设置在环体外侧的多个能够径向展开的展开部件，多个环体包括固定环体和至少一个转动环体，固定环体内设置有用于驱动转动环体转动的驱动部件，转动环体内设置有与驱动部件连接的传动部件，展开部件包括分别连接在不同环体上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的底部跨度通过转动环体的转动而改变。本发明专利技术结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在径向展开中，以较小的轴向空间实现较大的径向展开距离，且展开后的刚性好，使用效果好，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种径向展开机构


[0001]本专利技术属于机械设计
，具体涉及一种径向展开机构。

技术介绍

[0002]随着社会发展，各类机械不断涌入人们的生活，为了满足各种不同的工作条件，各种各样的机械结构被人们专利技术出来，而为了将非工作条件下的机械结构尺寸缩小或增加机械结构运动形式，各种展开机构被人们设计出来。
[0003]与刚性结构相比，在展开时与之尺寸相同的折叠结构在收拢后整体尺寸会下降好几倍，使得其在保存和运输时需要的空间更小，而在运动时的自由度更高，使得其工作时的运动形式更为多样。
[0004]在现有展开机构中，实现折叠到展开的过程通常通过轴向运动实现，如雨伞或液压杆，占用了较大的轴向空间。还有的径向展开通常由充气实现，但显然，轴向运动或充气式径向展开占用空间相对较大，且展开后的刚性不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种径向展开机构，其结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在径向展开中，以较小的轴向空间实现较大的径向展开距离，且展开后的刚性好，使用效果好，便于推广使用。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种径向展开机构，包括并列设置的多个环体和设置在环体外侧的多个能够径向展开的展开部件，多个所述环体包括固定环体和至少一个转动环体，所述固定环体内设置有用于驱动转动环体转动的驱动部件，所述转动环体内设置有与所述驱动部件连接的传动部件，所述展开部件包括分别连接在不同环体上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的底部跨度通过转动环体的转动而改变。
[0007]上述的一种径向展开机构，并列设置的环体数量为两个时，所述环体包括一个固定环体和一个转动环体，所述第一支架活动连接在固定环体的外侧，所述第二支架活动连接在转动环体的外侧。
[0008]上述的一种径向展开机构，所述固定环体的外侧间隔设置有多个第一凸条，所述第一支架铰接在第一凸条的一端，所述转动环体的外侧间隔设置有多个第二凸条，所述第二支架铰接在第二凸条的一端。
[0009]上述的一种径向展开机构，所述第二凸条上设置有环状开槽，所述第一凸条远离第一支架的一端设置有伸入环状开槽内的限位螺栓。
[0010]上述的一种径向展开机构，所述驱动部件包括电机。
[0011]上述的一种径向展开机构，所述传动部件包括设置在转动环体内表面的轮齿和设置在转动环体中轴处的主齿轮，以及设置在轮齿与主齿轮之间的传动齿轮，所述轮齿和主齿轮均与传动齿轮啮合，所述主齿轮与电机的输出轴连接。
[0012]上述的一种径向展开机构，并列设置的环体数量为三个时，所述环体包括一个固定环体和两个转动环体，两个所述转动环体包括第一转动环体和第二转动环体，所述第一支架活动连接在第一转动环体的外侧，所述第二支架活动连接在第二转动环体的外侧。
[0013]上述的一种径向展开机构，所述传动部件包括并列设置的第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，所述第一太阳轮固定；所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第一行星架，所述第二齿圈固定；所述第三行星轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第三齿圈和第二行星架，所述第二行星架固定，所述第一行星轮、第二行星轮和第三太阳轮均与第一行星架连接，所述第三行星轮与第二行星架连接，所述第二太阳轮与驱动部件连接。
[0014]上述的一种径向展开机构，所述第一支架和第二支架的形状均为弧形，且弧度相反。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0016]1、本专利技术结构简单，设计合理，实现方便。
[0017]2、本专利技术并列设计多个环体，通过两个环体的相对转动，实现径向展开。
[0018]3、本专利技术的第一支架和第二支架设计为弧形，在保证展开刚性的同时，具备一定的弹性。
[0019]4、本专利技术整体结构无轴向位移构件，密封难度较小，能够配置为整体密封结构。
[0020]5、本专利技术能够有效应用在径向展开中，以较小的轴向空间实现较大的径向展开距离，且展开后的刚性好，使用效果好，便于推广使用。
[0021]综上所述，本专利技术结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在径向展开中，以较小的轴向空间实现较大的径向展开距离，且展开后的刚性好，使用效果好，便于推广使用。
[0022]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0024]图2为图1的后视图；
[0025]图3为本专利技术实施例1中传动部件的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例2的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例2中传动部件的结构示意图；
[0028]图6为图5的后视图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1—第一支架；
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2—第二支架；
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3—固定环体；
[0031]4—转动环体；
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1—第一转动环体；
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2—第二转动环体；
[0032]5—第一凸条；
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6—第二凸条；
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7—环状开槽；
[0033]8—限位螺栓；
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9—轮齿；
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10—主齿轮；
[0034]11—传动齿轮；
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12—第一太阳轮；
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13—第一行星轮；
[0035]14—第一齿圈；
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15—第二太阳轮；
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16—第二行星轮；
[0036]17—第二齿圈；
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18—第三太阳轮；
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19—第三行星轮；
[0037]20—第三齿圈；
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21—第一行星架；
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22—电机；
[0038]23—第二行星架。
具体实施方式
[0039]本专利技术的径向展开机构，包括并列设置的多个环体和设置在环体外侧的多个能够径向展开的展开部件，多个所述环体包括固定环体和至少一个转动环体，所述固定环体内设置有用于驱动转动环体转动的驱动部件，所述转动环体内设置有与所述驱动部件连接的传动部件，所述展开部件包括分别连接在不同环体上的第一支架1和第二支架2，所述第一支架1和第二支架2的底部跨度通过转动环体的转动而改变。
[0040]具体实施时，第一支架1和第二支架2的端部均设置有用于连接功能部件的铰接部，连接功能部件后，形成底边跨度距离可变的三角形支撑结构，通过两个环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种径向展开机构，其特征在于：包括并列设置的多个环体和设置在环体外侧的多个能够径向展开的展开部件，多个所述环体包括固定环体和至少一个转动环体，所述固定环体内设置有用于驱动转动环体转动的驱动部件，所述转动环体内设置有与所述驱动部件连接的传动部件，所述展开部件包括分别连接在不同环体上的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和第二支架(2)的底部跨度通过转动环体的转动而改变。2.按照权利要求1所述的一种径向展开机构，其特征在于：多个所述环体包括一个固定环体(3)和一个转动环体(4)，所述第一支架(1)活动连接在固定环体(3)的外侧，所述第二支架(2)活动连接在转动环体(4)的外侧。3.按照权利要求2所述的一种径向展开机构，其特征在于：所述固定环体(3)的外侧间隔设置有多个第一凸条(5)，所述第一支架(1)铰接在第一凸条(5)的一端，所述转动环体(4)的外侧间隔设置有多个第二凸条(6)，所述第二支架(2)铰接在第二凸条(6)的一端。4.按照权利要求3所述的一种径向展开机构，其特征在于：所述第二凸条(6)上设置有环状开槽(7)，所述第一凸条(5)远离第一支架(1)的一端设置有伸入环状开槽(7)内的限位螺栓(8)。5.按照权利要求2所述的一种径向展开机构，其特征在于：所述驱动部件包括电机(22)。6.按照权利要求5所述的一种径向展开机构，其特征在于：所述传动部件包括设置在转动环体(4)内表面的轮齿(9)和设置在转动环体(4)中轴处的主齿轮(10)，以及设置在轮齿(9)与主齿轮(10)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武玮，谭应鹏，刘佳薇，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：发明
国别省市：