一种新型智能仓储机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型智能仓储机器人装置，包括机器人器身，所述机器人器身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降架，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有第二丝杠。该新型智能仓储机器人装置，通过升降式的升降架，并在推板、挡板和铲板的相互配合下，可以实现货物的铲取和推送，进而将货物从水地面抬升至所需的高度，进而便于后续货物的仓储，实现机器人对货物的便捷高效仓储，通过插入组合式的仓储架，可以将仓储架进行组合，进而将仓储货物后的仓储架取下堆叠，提高仓储量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能仓储机器人装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种新型智能仓储机器人装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。但是，现有的仓储机器人大多需要通过外部设备将所需仓储的货物输送到仓储机器人上，再通过仓储机器人进行输送，这样就造成仓储机器人缺少自主收集货物的能力，现有的仓储机器人与存储架大多是分开的，这样就造成货物的仓储需要仓储机器人反复移动，仓储效率低，另外，现有的仓储架难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能仓储机器人装置，包括机器人器身（1），其特征在于：所述机器人器身（1）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的顶部通过螺栓固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的一端通过转轴转动连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降架（5），所述升降架（5）的顶部通过螺栓固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的一端通过转轴转动连接有第二丝杠（7），所述第二丝杠（7）的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降板（8），所述升降板（8）上远离升降架（5）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三电机（9），所述第三电机（9）的一端通过转轴转动连接有第三丝杠（10），所述第三丝杠（10）的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动架（11），所述移动架（11）的底部通过螺栓固定连接有推板（12），所述升降架（5）的一侧外壁上焊接有挡板（13）和铲板（14），所述挡板（13）位于铲板（14）的上方。2.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述挡板（13）的一侧外壁上嵌入有转辊（15），所述铲板（14）的一侧外壁上开设有倾斜面（16）。3.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述机器人器身（1）的底部通过螺栓对称固定连接有四个行走轮（17）。4.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述机器人器身（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，康琰，马千里，
申请(专利权)人：苏州格诺诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：