多工位旋转升降组合上料仓储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了应用于自动上料技术领域的多工位旋转升降组合上料仓储装置，本申请通过将底盘安装在多个环绕设置的工位组件中间位置，借助底盘内升降台与螺杆之间的螺纹连接，以及旋转台与第二连接杆之间的滑动连接，可以通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动轴的旋转控制旋转台带动抓取组件上下移动，并围绕螺杆旋转，在无需转动各个工位组件的情况下，灵活地对各个工位组件内装载的工件进行上料输送操作，有利于避免各个工位组件旋转过程中造成装载在其上的工件晃动倾斜，且可以避免旋转过程中各个工位组件内重力不平衡而造成转动部件的异常磨损，在一定程度上提升了该装置上料输送过程中的稳定性和精准性，有利于延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动上料，特别涉及多工位旋转升降组合上料仓储装置。

技术介绍

1、仓储上料装置是安装在机床上，用于对待加工工件进行自动上料的辅助设备，通过仓储上料装置的辅助上料，替代人工上料，可以有效提升机床上待加工工件的上料速度，和上料安全性，因此，仓储上料装置在现今自动化机床加工生产中得到广泛的运用。

2、现有技术中，在同一加工批次中，若需要对多重不同规格工件进行上料输送，仓储上料装置内通常会设置多个工位，用于对不同工件进行分类存储，这些工位大多呈环形分布，在选择工件进行上料输送的过程中，工位通过旋转，带动工件切入上料机构的抓取范围内，实现单个上料机构对多工位上不同种类工件的上料输送，其中，工位在旋转切换过程中，容易使得装载在其内的工件晃动，对后续工件上料抓取的精准性造成影响，且各个工位上装载的工件的规格、数量参差不齐，多个工位旋转过程中整体并不平衡，容易造成旋转部件的异常磨损，影响装置整体使用寿命。

3、为此，提出一种多工位旋转升降组合上料仓储装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多工位旋转升降组合上料仓储装置，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的顶部安装有上料组件（2），且上料组件（2）包括竖直转动安装在底盘（1）顶部轴心位置的螺杆（201），所述螺杆（201）的上下两端外侧均转动套接有圆盘（202），位于下方的所述圆盘（202）固定安装在底盘（1）的顶部，上下两个所述圆盘（202）之间固定连接有第一连接杆（203），所述螺杆（201）的外侧螺纹套接有与第一连接杆（203）滑动连接的升降台（204），所述底盘（1）的内部固定安装有第一伺服电机（205），且第一伺服电机（205）的驱动轴与螺杆（201）同轴固定连接，位于下方的所述圆盘（202）的外侧转...

【技术特征摘要】

1.多工位旋转升降组合上料仓储装置，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的顶部安装有上料组件（2），且上料组件（2）包括竖直转动安装在底盘（1）顶部轴心位置的螺杆（201），所述螺杆（201）的上下两端外侧均转动套接有圆盘（202），位于下方的所述圆盘（202）固定安装在底盘（1）的顶部，上下两个所述圆盘（202）之间固定连接有第一连接杆（203），所述螺杆（201）的外侧螺纹套接有与第一连接杆（203）滑动连接的升降台（204），所述底盘（1）的内部固定安装有第一伺服电机（205），且第一伺服电机（205）的驱动轴与螺杆（201）同轴固定连接，位于下方的所述圆盘（202）的外侧转动套接有齿盘（206），位于上方的所述圆盘（202）的外侧转动套接有端板（207），所述齿盘（206）与端板（207）之间固定安装有第二连接杆（208），所述升降台（204）的外侧转动套接有与第二连接杆（208）滑动连接的旋转台（209），所述底盘（1）的内部还固定安装有第二伺服电机（210），且第二伺服电机（210）的驱动轴上同轴固定有与齿盘（206）相啮合的第一齿轮（211），所述底盘（1）的顶部安装有多个环绕分布在上料组件（2）外侧的工位组件（3），所述旋转台（209）上安装有抓取组件（4）。

2.根据权利要求1所述的多工位旋转升降组合上料仓储装置，其特征在于，所述抓取组件（4）包括固定安装在旋转台（209）外端壁上的轴座（401），且轴座（401）的外端转动安装有第一转轴（402），所述第一转轴（402）上固定安装有抓取臂（403），且抓取臂（403）的底部固定安装有吸盘（404），所述吸盘（404）外接有气泵，所述第一转轴（402）上同轴固定有第二齿轮（405），且第二齿轮（405）的底部啮合连接有齿条杆（406），所述旋转台（209）的底部固定安装有与齿条杆（406）平行设置的电动推杆（407），且电动推杆（407）的伸缩端与齿条杆（406）固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位旋转升降组合上料仓储装置，其特征在于，所述轴座（401）上固定安装有套设在第二齿轮（405）外侧的滑套（408），所述齿条杆（406）滑动穿插在滑套（408）内。

4.根据权利要求2所述的多工位旋转升降组合上料仓储装置，其特征在于，所述工位组件（3）包括固定安装在底盘（1）顶部的工位台（301），且工位台（301）设置为u字形结构，所述工位台（301）的两侧内端壁上开设有对称设置的滑槽（302），且滑槽（302）设置为回字形结构，所述工位台（301）靠近上料组件（2）的一侧开口内竖直设置有滑动安装在两侧滑槽（302）内的第一柔性挡板（303），所述工位台（301）远离上料组件（2）的一侧开口内竖直设置有滑动安装在两侧滑槽（302）内的第二柔性挡板（304），所述第一柔性挡板（303）和第二柔性挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：康琰，王琴，
申请(专利权)人：苏州格诺诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：