一种自动烹饪设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种自动烹饪设备及方法，其中的自动烹饪设备包括：用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部和/或所述食材聚拢部加热；与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。本发明专利技术的自动烹饪设备可实现对少许小料进行聚拢烹饪，在食材多时，可对食材进行摊开烹饪，使食材充分受热。使食材充分受热。使食材充分受热。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪设备及方法


[0001]本专利技术属于自动烹饪
，尤其涉及一种自动烹饪设备及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步发展，在烹饪领域，已经出现了各种炒菜机，取代传统的人工烹饪，将人们从厨房解放出来。现有的炒菜机包括：驱动装置、送料机构、炒菜锅具、清洗机构等，其中，炒菜锅具用于承载食材食材的翻动与受热，对于最终的菜肴的品质影响极大。
[0003]现有的回转釜结构中，多采用圆柱体内部轮廓，为兼顾炒菜量及加热均匀，这种轮廓的回转釜结构内部轮廓的曲率较小，这样在炒菜量比较大时，可以容纳大量食材同时保证加热的均匀性；但是，按照烹饪常识，很多的菜肴在主食材烹饪前，需要对小料进行前置烹饪，例如葱、姜、蒜、辣椒圈等小料爆香，这些小料处理的烹饪步骤都在主食材放入釜内烹饪之前完成，由于小料的量少，为了控制爆香火候，在烹饪时需要对小料进行归拢以保证爆香品质，而现有的回转釜结构只满足了对量大的主食材进行烹饪的需求，无法满足对量少的前置小料烹饪需求，因而无法同时兼顾到对量少的小料的前置烹饪和量多的主食材烹饪的需求，这是因为受到釜内轮廓形状的限制，在烹饪时无法对量少的小料进行聚拢，小料会分散在回转釜内，这样容易造成小料受热过度，或固体小料与液料(油、酱油、料酒等)无法充分混合，需要更多的液料才能混合，容易造成液料的浪费或添加的液料过多而影响菜肴品质。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供的自动烹饪设备，旨在解决现有的自动烹饪设备对食材小料或少量食材进行烹饪时，因不具有聚拢少量食材的功能，导致食材小料或少量食材受热过度或固体小料与液料难以充分混合，容易造成液料的浪费或添加的液料过多而影响菜肴品质的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，提供一种自动烹饪设备，包括：
[0006]用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；
[0007]与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；
[0008]设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部和/或所述食材聚拢部加热；
[0009]所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。
[0010]本专利技术实施例还提供了一种利用上述自动烹饪设备进行自动烹饪的方法，包括如下步骤：
[0011]投料步骤，通过所述运动控制装置控制所述回转釜翻转使所述开口朝上，使食材
通过所述开口投入到回转釜内；
[0012]加热步骤，通过所述加热装置对所述回转釜底部的食材聚拢部进行加热，和/或对处于所述回转釜腰部的食材摊开部进行加热；
[0013]翻料步骤，通过所述运动控制装置控制所述回转釜运动使回转釜内的食材处于所述食材聚拢部或食材摊开部。
[0014]本专利技术实施例中食材聚拢部具有食材聚拢功能，在对菜肴的前置小料进行烹饪时，可控制回转釜翻转至竖直状态，使量少的前置小料聚拢在食材聚拢部上，以便食材聚拢部将这些小料及调料聚拢实现充分混合，以进行前置烹饪，提高了小料的烹饪品质，而在对菜肴的主食材进行烹饪时，可以控制回转釜翻转至水平状态，使量多的主食材摊开在食材摊开部上进行烹饪，使食材充分受热或翻动，保证菜肴的整体烹饪质量；加热装置覆盖在食材摊开部和食材聚拢部的外围，可实现分区加热的功能，可根据不同烹饪需求单独或同时地对食材摊开部和食材聚拢部进行加热，以提供多变的烹饪技法。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的自动烹饪设备的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例提供的一种回转釜的内部轮廓示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例提供的一种自动烹饪设备的壳体组件结构示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例提供的一种自动烹饪设备的内部结构示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例提供的一种自动烹饪设备的结构分解示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例提供的一种自动烹饪设备的回转釜与刮铲配合结构示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜的内部轮廓参数关系示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系示意图；
[0023]图9是本专利技术实施例提供的另一种烹饪用回转釜的内部轮廓参数关系示意图；
[0024]图10是本专利技术实施例提供的另一种烹饪用回转釜的内部轮廓参数关系示意图；
[0025]图11是本专利技术实施例提供的另一种烹饪用回转釜的内部轮廓示意图；
[0026]图12是本专利技术实施例提供的另一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系示意图；
[0027]图13是本专利技术实施例提供的短轴与长轴比例为70％的一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系选择示意图；
[0028]图14是本专利技术实施例提供的短轴与长轴比例为65％的一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系选择示意图；
[0029]图15是本专利技术实施例提供的短轴与长轴比例为60％的一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系选择示意图；
[0030]图16是本专利技术实施例提供的另一种烹饪用回转釜的内部轮廓与刮铲配合关系示意图；
[0031]图17是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜的食材聚拢部的食材堆积高度示意图；
[0032]图18是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜的食材摊开部的食材堆积高度示
意图；
[0033]图19是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜在食材聚拢部上聚拢烹饪少量食材的示意图；
[0034]图20是本专利技术实施例提供的一种烹饪用回转釜在食材摊开部上摊开烹饪大量食材的示意图；
[0035]图21是本专利技术实施例提供的一种自动烹饪设备的控制装置结构示意图。
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]本专利技术通过食材摊开在回转釜的食材摊开部，食材聚拢在回转釜的食材聚拢部，在食材少时，可以聚拢在回转釜的食材聚拢部进行烹饪，使食材充分混合，在食材多时，可以摊开在回转釜食材摊开部进行烹饪，使食材充分受热或翻动，保证菜品质量。
[0038]实施例一
[0039]如图1及图2所示，本实施例提供一种自动烹饪设备，该自动烹饪设备包括：用于烹饪食材的回转釜100，包括开口101、位于所述开口100对端的食材聚拢部103及位于所述开口101和所述食材聚拢部103之间的食材摊开部102，所述食材聚拢部103和所述食材摊开部102之间平滑连接过渡，其中，相同体积的食材在所述食材聚拢部103的堆积高度大于所述食材摊开部102的堆积高度；
[0040]其中，上述开口101的内径小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部或所述食材聚拢部进行加热；所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：壳体组件；与所述壳体组件传动连接的第一驱动轴；以及与所述第一驱动轴连接的第一驱动装置；所述回转釜可转动地设置于所述壳体组件内，所述第一驱动轴与所述回转釜的回转轴交叉设置，所述第一驱动装置驱动所述回转釜绕所述第一驱动轴翻转运动。3.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：设置于所述壳体组件内的第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述回转釜绕自身的回转轴转动。4.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：设置在所述回转釜外的刮铲组件；所述刮铲组件包括刮铲及第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述刮铲绕所述回转釜外的一设定点旋转，使刮铲与回转釜内壁接触的部分在回转釜的开口和底部之间往复运动。5.如权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述设定点位于所述回转釜内部轮廓的腰径的延长线上；其中，所述腰径为食材摊开部的内部轮廓上，垂直于回转轴的最大截面圆的直径。6.如权利要求1或4或5所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部和食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓均为平滑曲线，所述食材摊开部与所述食材聚拢部平滑连接。7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为圆弧，所述食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为圆弧或椭圆弧；当所述食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为椭圆弧时，所述椭圆弧的长轴与所述回转釜的回转轴重合；所述食材摊开部的内部轮廓的曲率小于所述食材聚拢部的内部轮廓的曲率。8.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部的腰径与腰缘径的比值为0.4-0.9；所述开口的内径与所述腰径的比值为0.3-0.9；所述食材摊开部的内部轮廓与所述食材聚拢部的内部轮廓连接处的圆的直径与所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力，
申请(专利权)人：深圳汉食智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：