一种无人机途径无人机机场的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机途径无人机机场的方法及系统，涉及无人机机场技术领域。该无人机途径无人机机场方法包括：获取无人机状态信息；向索引服务器发送无人机机场信息集请求；接收所述索引服务器发送的所述无人机机场信息集；根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集；计算最佳权值顺次连通路径集；确定可达最佳权值顺次连通路径集；按权值组合条件确定飞行路径。通过本发明专利技术无人机可在满足权值组合条件要求前提下实现便捷的自助停靠充电，满足远距离飞行需求。远距离飞行需求。远距离飞行需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机途径无人机机场的方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别的为一种无人机途径无人机机场的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人机续航能力弱，大多数无人机都不能长时间飞行。
[0003]改进的技术中，采用了无人机充电平台对无人机进行续航充电、更换电池。但是随着无人机远距离飞行需求日益增长，如何选择无人机充电平台成为一个日益迫切的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术人发现，随着无人机商用迅猛发展，迫切需要一种无人机途径无人机机场的方法，无人机能根据一定条件组合选择无人机机场按照操作者要求作业飞行到达目的地。
[0005]为了克服现有技术无人机无法根据一定条件组合选择无人机机场飞行到达目的地的缺点，本专利技术专利提供一种无人机途径无人机机场的方法及系统，用于解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机途径无人机机场的方法，所述方法包括：获取无人机状态信息包括：最大续航距离M、无人机飞行起始坐标Pos1、无人机飞行目标坐标Pos2；向索引服务器发送无人机机场信息集请求，所述无人机机场信息集请求包含：获取指定时段所述无人机飞行起始坐标Pos1与所述无人机飞行目标坐标Pos2区间内的无人机机场信息集；接收所述索引服务器发送的所述无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含多个无人机机场，所述无人机机场包括：无人机机场接入点坐标、无人机机场服务器地址；根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集，所述按权值计算包括权值全为1，所述连通的无人机机场的机场间距离小于所述M；根据所述连通无人机机场信息集计算最佳权值顺次连通路径集，所述最佳权值顺次连通路径集包括：最小权值顺次连通路径集；从所述无人机机场服务器地址获取所述最佳权值顺次连通路径集中的依据顺次预计通行时段无人机机场停机位预订占用状态，排除无停机位预订占用状态为空闲的无人机机场路径，确定可达最佳权值顺次连通路径集；根据所述可达最佳权值顺次连通路径集，按权值组合条件确定飞行路径。
[0007]进一步地，用于无人机，所述方法还包括：向索引服务器发送机场航线信息集请求，所述机场航线信息集请求包括：根据所述飞行路径获取无人机机场间的机场航线信息集；
接收所述索引服务器发送的机场航线信息集，所述机场航线信息集包含机场航线，所述机场航线包括始发无人机机场接入点、标记点、目的无人机机场接入点的经纬度和高度信息；依次连接所述飞行路径的机场航线始发无人机机场接入点、标记点、目的无人机机场接入点作为飞行路线；按所述飞行路线飞行途径停靠无人机机场。
[0008]进一步地，所述按所述飞行路线飞行途径停靠无人机机场还包括：根据飞行路线中无人机机场服务器区块链收款地址，按预计停靠时间支付预付费给无人机机场服务器。
[0009]进一步地，根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集，所述按权值计算机场间路径权值还包括：步骤1，获取无人机状态信息包括：设定飞行平均时速V；从索引服务器获取无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含：无人机机场起飞降落平均时间；步骤2，从所述无人机机场信息集取任意2个无人机机场接入点；步骤3，如果第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点之间距离D小于M，则连通第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点得到机场间路径；步骤4，计算所述机场间路径的权值，所述机场间路径的权值=D/设定飞行平均时速V +第一无人机机场起飞降落平均时间+第二无人机机场起飞降落平均时间+第二无人机机场停靠充电时间；步骤5，重复所述步骤2至所述步骤4，直至所述无人机机场信息集中每个无人机机场接入点连通完毕，得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集。
[0010]进一步地，根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集，所述按权值计算机场间路径权值还包括：步骤6，从索引服务器获取无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含：无人机机场接入点停靠单价；步骤7，从所述无人机机场信息集取任意2个无人机机场接入点；步骤8，如果第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点之间距离D小于M，则连通第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点得到机场间路径；步骤9，计算所述机场间路径的权值，所述机场间路径的权值= D *飞行里程单价+第二无人机机场接入点停靠单价；步骤10，重复所述步骤7至所述步骤9，直至所述无人机机场信息集中每个无人机机场接入点连通完毕，得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集。
[0011]另一方面，一种无人机途径无人机机场的方法，用于索引服务器，所述方法包括：接收无人机无人机机场信息集请求，所述无人机机场信息集请求包含如下指令：获取指定时段所述无人机飞行起始坐标Pos1与所述无人机飞行目标坐标Pos2区间内的无人机机场信息集；
确定指定时段所述无人机飞行起始坐标Pos1与所述无人机飞行目标坐标Pos2区间内的无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含多个无人机机场，所述无人机机场包括：无人机机场接入点坐标、无人机机场服务器地址；从所述无人机机场服务器地址获取所述无人机机场站点集中的指定时段无人机机场停机位占用状态，排除无机位预订占用状态完全不为空闲的无人机机场路径，确定可达无人机机场信息集；发送所述可达无人机机场站点集给所述无人机。
[0012]进一步地，所述方法还包括：从无人机接收无人机机场航线信息集请求，所述机场航线信息集请求包括：根据所述飞行路径确定无人机机场间的机场航线信息集，所述机场航线信息包括始发无人机机场接入点、标记点、目的无人机机场接入点的经纬度和高度信息；发送所述机场航线信息集给所述无人机。
[0013]另一方面，一种无人机，包括：飞行路径单元、飞行路线机场航线单元、无人机主机单元；所述飞行路径单元，用于生成无人机飞行起始坐标Pos1至所述无人机飞行目标坐标Pos2的飞行路径以便由无人机确定飞行路线控制无人机飞行；所述飞行路线机场航线单元，用于生成无人机飞行起始坐标Pos1至所述无人机飞行目标坐标Pos2的实际飞行路线以便控制无人机飞行；所述无人机主机单元，包括处理器模块、通信模块、存储模块、飞行模块、电源模块，用于执行所述飞行路径单元、所述飞行路线机场航线单元指令以便控制无人机飞行，通过所述通信模块与索引服务器、无人机机场服务器通信。
[0014]另一方面，一种服务器，包括：无人机机场信息集单元、机场航线单元、服务器主机单元；所述无人机机场信息集单元，用于确定指定时段所述无人机飞行起始坐标Pos1与所述无人机飞行目标坐标Pos2区间内的无人机机场信息集；所述机场航线单元，用于管理无人机机场之间的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机途径无人机机场的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机状态信息包括：最大续航距离M、无人机飞行起始坐标Pos1、无人机飞行目标坐标Pos2；向索引服务器发送无人机机场信息集请求，所述无人机机场信息集请求包含：获取指定时段所述无人机飞行起始坐标Pos1与所述无人机飞行目标坐标Pos2区间内的无人机机场信息集；接收所述索引服务器发送的所述无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含多个无人机机场，所述无人机机场包括：无人机机场接入点坐标、无人机机场服务器地址；根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集，所述按权值计算包括权值全为1，所述连通的无人机机场的机场间距离小于所述M；根据所述连通无人机机场信息集计算最佳权值顺次连通路径集，所述最佳权值顺次连通路径集包括：最小权值顺次连通路径集；从所述无人机机场服务器地址获取所述最佳权值顺次连通路径集中的依据顺次预计通行时段无人机机场停机位预订占用状态，排除无停机位预订占用状态为空闲的无人机机场路径，确定可达最佳权值顺次连通路径集；根据所述可达最佳权值顺次连通路径集，按权值组合条件确定飞行路径。2.根据权利要求1所述的一种无人机途径无人机机场的方法，其特征在于，用于无人机，所述方法还包括：向索引服务器发送机场航线信息集请求，所述机场航线信息集请求包括：根据所述飞行路径获取无人机机场间的机场航线信息集；接收所述索引服务器发送的机场航线信息集，所述机场航线信息集包含机场航线，所述机场航线包括始发无人机机场接入点、标记点、目的无人机机场接入点的经纬度和高度信息；依次连接所述飞行路径的机场航线始发无人机机场接入点、标记点、目的无人机机场接入点作为飞行路线；按所述飞行路线飞行途径停靠无人机机场。3.根据权利要求2所述的一种无人机途径无人机机场的方法，其特征在于，所述按所述飞行路线飞行途径停靠无人机机场还包括：根据飞行路线中无人机机场服务器区块链收款地址，按预计停靠时间支付预付费给无人机机场服务器。4.根据权利要求1所述的一种无人机途径无人机机场的方法，其特征在于，所述根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集，所述按权值计算包括权值全为1，所述连通的无人机机场的机场间距离小于所述M还包括：步骤1，获取无人机状态信息包括：设定飞行平均时速V；从索引服务器获取无人机机场信息集，所述无人机机场信息集包含：无人机机场起飞降落平均时间；步骤2，从所述无人机机场信息集取任意2个无人机机场接入点；步骤3，如果第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点之间距离D小于M，则连通第一无人机机场接入点与第二无人机机场接入点得到机场间路径；
步骤4，计算所述机场间路径的权值，所述机场间路径的权值=D/设定飞行平均时速V +第一无人机机场起飞降落平均时间+第二无人机机场起飞降落平均时间+第二无人机机场停靠充电时间；步骤5，重复所述步骤2至所述步骤4，直至所述无人机机场信息集中每个无人机机场接入点连通完毕，得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集。5.根据权利要求1所述的一种无人机途径无人机机场的方法，其特征在于，所述根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：陈军，
类型：发明
国别省市：