移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括烹饪区以及移动装置，所述烹饪区中包含多个烹饪位，所述方法包括：获取所述移动装置的当前地址；在至少一个所述烹饪位处于工作状态的情况下，获取处于所述工作状态下的所述烹饪位的地址，以及所述烹饪位处于所述工作状态下的累计时长；基于所述当前地址以及所述烹饪位的地址，获得所述移动装置执行移动操作所需的移动时长，所述移动操作用于表示所述移动装置从所述当前地址移动至所述烹饪位的地址；在预设时长与所述累计时长的差值小于或等于所述移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述移动操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统


[0001]本申请涉及移动控制
，特别涉及一种移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统。

技术介绍

[0002]目前，在餐厅中，制作油炸食品如薯条等的方法一般有两种方式：1、人工把盛放有薯条食材的炸篮放进油炉槽里进行炸制，在炸制完毕后，取出炸篮滤油，然后人工出餐。2、由移动装置(如机械手移动装置等)抓取盛放有薯条食材的炸篮，并放入油炉槽内进行炸制，在炸制完毕后，移动装置将油炉槽内的炸篮提起来，并放到滤油台上进行滤油，在滤油完毕后，移动装置抓取炸篮，出餐倒料。第1种方式，主要靠人工实现，无法实现自动化高效率工作。第2种方式，虽然实现了自动化控制，但是移动装置执行操作的时间节点以油炉槽炸制完毕或滤油完毕等时刻为基准，不仅工作效率较低，而且对烹制薯条的质量有影响，而且，当油炉槽数量较多或订单数量较多时，移动装置执行操作的时间节点很难掌控，不利于实现自动化高效率工作。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统，其能够提前控制移动装置执行操作，有利于提高工作效率，提高烹饪质量。
[0004]第一方面，本申请提供了一种移动控制方法，应用于烹饪系统，所述烹饪系统包括烹饪区以及移动装置，所述烹饪区中包含多个烹饪位，所述方法包括：
[0005]获取所述移动装置的当前地址；
[0006]在至少一个所述烹饪位处于工作状态的情况下，获取处于所述工作状态下的所述烹饪位的地址，以及所述烹饪位处于所述工作状态下的累计时长；
[0007]基于所述当前地址以及所述烹饪位的地址，获得所述移动装置执行移动操作所需的移动时长，所述移动操作用于表示所述移动装置从所述当前地址移动至所述烹饪位的地址；
[0008]在预设时长与所述累计时长的差值小于或等于所述移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述移动操作。
[0009]其中一种可能的实现方式中，所述工作状态包括第一工作状态以及第二工作状态，所述移动操作包括第一操作以及第二操作，所述方法还包括：
[0010]在至少一个所述烹饪位处于所述第一工作状态的情况下，获取处于所述第一工作状态下的所述烹饪位第一地址，以及所述烹饪位处于所述第一工作状态下的第一累计时长；
[0011]基于所述当前地址以及所述烹饪位第一地址，获得所述移动装置执行所述第一操作所需的第一移动时长，所述第一操作用于表示所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第一地址；
[0012]在至少一个所述烹饪位处于第二工作状态的情况下，获取处于所述第二工作状态下的所述烹饪位第二地址，以及所述烹饪位处于所述第二工作状态下的第二累计时长；
[0013]基于所述当前地址以及所述烹饪位第二地址，获得所述移动装置执行第二操作所需的第二移动时长，所述第二操作用于表示所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第二地址；
[0014]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值小于或等于所述第一移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第一操作；
[0015]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作。
[0016]其中一种可能的实现方式中，所述烹饪系统还包括出餐区，所述第二移动时长包括所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第二地址所需的移动时长与所述移动装置从所述烹饪位第二地址移动至所述出餐区所需的移动时长的和，所述在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作，包括：
[0017]获得所述移动装置从所述出餐区移动至所述烹饪位第一地址所需的第三移动时长；
[0018]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，若预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第二移动时长与所述第三移动时长的和，则控制所述移动装置执行所述第二操作。
[0019]其中一种可能的实现方式中，所述在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作，还包括：
[0020]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，若预设第一时长与所述第一累计时长的差值小于所述第二移动时长与所述第三移动时长的和，且预设第一时长与所述第一累计时长的差值与所述第二移动时长与所述第三移动时长的和的差值小于预设阈值，则控制所述移动装置执行所述第二操作。
[0021]其中一种可能的实现方式中，所述烹饪系统还包括储料区以及所述储料区地址，所述方法还包括：
[0022]在接收到一个或多个订单信息的情况下，获取处于空闲状态下的所述烹饪位第三地址；
[0023]基于所述当前地址、所述储料区地址以及所述烹饪位第三地址，获得所述移动装置执行第三操作所需的第四移动时长，所述第三操作用于表示所述移动装置从所述当前地址移动至所述储料区地址，以及从所述储料区地址移动至所述烹饪位第三地址；
[0024]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长，以及预设第二时长与所述
第二累计时长的差值大于所述第二移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第三操作。
[0025]其中一种可能的实现方式中，所述在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长，以及预设第二时长与所述第二累计时长的差值大于所述第二移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第三操作，包括：
[0026]获得所述移动装置从所述烹饪位第三地址移动至所述烹饪位第一地址所需的第五移动时长，以及获得所述移动装置从所述烹饪位第三地址移动至所述烹饪位第二地址所需的第六移动时长；
[0027]在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，以及预设第二时长与所述第二累计时长的差值大于所述第二移动时长的情况下，若预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长与所述第五移动时长的和，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长与所述第六移动时长的和，则控制所述移动装置执行所述第三操作。
[0028]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0029]在预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法，应用于烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括烹饪区以及移动装置，所述烹饪区中包含多个烹饪位，所述方法包括：获取所述移动装置的当前地址；在至少一个所述烹饪位处于工作状态的情况下，获取处于所述工作状态下的所述烹饪位的地址，以及所述烹饪位处于所述工作状态下的累计时长；基于所述当前地址以及所述烹饪位的地址，获得所述移动装置执行移动操作所需的移动时长，所述移动操作用于表示所述移动装置从所述当前地址移动至所述烹饪位的地址；在预设时长与所述累计时长的差值小于或等于所述移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述移动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括第一工作状态以及第二工作状态，所述移动操作包括第一操作以及第二操作，所述方法还包括：在至少一个所述烹饪位处于所述第一工作状态的情况下，获取处于所述第一工作状态下的所述烹饪位第一地址，以及所述烹饪位处于所述第一工作状态下的第一累计时长；基于所述当前地址以及所述烹饪位第一地址，获得所述移动装置执行所述第一操作所需的第一移动时长，所述第一操作用于表示所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第一地址；在至少一个所述烹饪位处于第二工作状态的情况下，获取处于所述第二工作状态下的所述烹饪位第二地址，以及所述烹饪位处于所述第二工作状态下的第二累计时长；基于所述当前地址以及所述烹饪位第二地址，获得所述移动装置执行第二操作所需的第二移动时长，所述第二操作用于表示所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第二地址；在预设第一时长与所述第一累计时长的差值小于或等于所述第一移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第一操作；在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹饪系统还包括出餐区，所述第二移动时长包括所述移动装置从所述当前位置移动至所述烹饪位第二地址所需的移动时长与所述移动装置从所述烹饪位第二地址移动至所述出餐区所需的移动时长的和，所述在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作，包括：获得所述移动装置从所述出餐区移动至所述烹饪位第一地址所需的第三移动时长；在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，若预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第二移动时长与所述第三移动时长的和，则控制所述移动装置执行所述第二操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所
述第二移动时长的情况下，控制所述移动装置执行所述第二操作，还包括：在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第二时长与所述第二累计时长的差值小于或等于所述第二移动时长的情况下，若预设第一时长与所述第一累计时长的差值小于所述第二移动时长与所述第三移动时长的和，且预设第一时长与所述第一累计时长的差值与所述第二移动时长与所述第三移动时长的和的差值小于预设阈值，则控制所述移动装置执行所述第二操作。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹饪系统还包括储料区以及所述储料区地址，所述方法还包括：在接收到一个或多个订单信息的情况下，获取处于空闲状态下的所述烹饪位第三地址；基于所述当前地址、所述储料区地址以及所述烹饪位第三地址，获得所述移动装置执行第三操作所需的第四移动时长，所述第三操作用于表示所述移动装置从所述当前地址移动至所述储料区地址，以及从所述储料区地址移动至所述烹饪位第三地址；在预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于所述第一移动时长，且预设第一时长与所述第一累计时长的差值大于或等于所述第四移动时长，以及预设第二时长与所述第二累计时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟龙，龚国美，张韶威，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：