一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其包括进料输送机构及出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置；本发明专利技术通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台


[0001]本专利技术涉及轻钢龙骨生产设备
，尤其涉及一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台。

技术介绍

[0002]在建筑行业中常用到轻钢龙骨，轻钢龙骨在生产过程中需要对其进行拼装组成不同需求的框架结构，现有技术是通过工作人员将不同部件的轻钢龙骨人工搬动或吊装机器吊装到打钉平台上，在打钉平台上利用打钉机对轻钢龙骨进行打钉拼接固定，随后进行翻面打钉，这样的操作方式费时费力，自动化程度低，难以满足工业生产的高效要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，包括进料输送机构及出料输送机构，所述进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，所述打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，所述机架上下设有上滑轨及下滑轨，所述上打钉组滑动安装在上滑轨上，所述下打钉组滑动安装在下滑轨上并与上打钉组相对位设置，所述机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过所述上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；所述出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置。
[0006]进一步地，所述进料输送机构及出料输送机构均由输送架、输送轴及驱动电机组成，所述输送架架设在打钉机构前后两侧，所述输送轴等间距设置在输送架上，通过所述驱动电机驱动输送轴沿进料输送机构向出料输送机构方向转动。
[0007]进一步地，所述机架包括两立柱、上横梁及下横梁，所述上横梁活动安装在两立柱之间，所述下横梁连接两立柱并设置在上横梁下方，所述上滑轨具有2条相互平行安装在上横梁侧壁并朝向支撑架，所述下滑轨具有2条相互平行安装在下横梁侧壁并朝向支撑架，所述上打钉组具有2组并左右安装在上滑轨，所述下打钉组具有2组并左右安装在下滑轨。
[0008]进一步地，所述机架还包括显示器及用于控制上打钉组、下打钉组、显示器的电控柜，所述上横梁在两上滑轨之间设有两水平设置的磁栅，所述上打钉组设有与磁栅相安装用于检测其位移距离的计数器，所述计数器连接电控柜传输信号，所述电控柜控制对位的上打钉组及下打钉组同步位移。
[0009]进一步地，所述电控柜连接有用于控制上打钉组及下打钉组的控制踏板。
[0010]进一步地，所述上打钉组包括上安装板、上打钉器、第一气缸、第二气缸及压板，所述上安装板通过上滑块滑动安装在上滑轨，所述上打钉器安装在上安装板上，通过所述第
一气缸推动上打钉器向下打钉，所述第二气缸与压板相安装并推动其与轻钢龙骨相抵接用于配合上打钉器作业。
[0011]进一步地，所述下打钉组包括下安装板、下打钉器及第三气缸，所述下安装板通过下滑块滑动安装在下滑轨，所述下打钉器安装在下安装板上，通过所述第三气缸推动下打钉器向上打钉。
[0012]进一步地，所述机架还包括两组用于控制上横梁升降的升降组，两组所述升降组均包括调节块、调节丝杆及底座，所述调节块与上横梁相固接并与调节丝杆转动连接，所述调节丝杆安装在底座上并通过一驱动电机控制其转动，所述底座连接有一传动轴，通过所述驱动电机驱动传动轴带动另一升降组的调节丝杆转动。
[0013]进一步地，所述检测装置包括检测架及检测摄像头，所述检测架设有十字架及支撑十字架的4个支脚，所述检测摄像头安装在十字架上并朝下设置，所述检测摄像头检测出料输送机构上的轻钢龙骨并将采集的信息通过无线信号传输给后台服务器。
[0014]进一步地，所述机械手设有一电磁吸盘，通过所述电磁吸盘固定/抓取支撑架上的轻钢龙骨。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0016]1、本专利技术通过进料输送机构将待打钉加工的轻钢龙骨输送到支撑架上，配合机械手抓取/固定在支撑架上，上打钉组滑动安装在机架的上滑轨，下打钉组滑动安装在机架的下滑轨并与上打钉组同步移动，在支撑架上下同步打钉，无需翻面，通过机械手抓取轻钢龙骨放置在出料输送机构，出料输送机构将打钉完的轻钢龙骨输送到检测装置处进行检测，全自动操作，提高了工作效率。
[0017]2、本专利技术通过上横梁安装上打钉组，下横梁安装下打钉组，上横梁通过升降组在立柱之间上下活动，利用调节块带动上横梁在调节丝杆上调节高度，通过驱动电机在底座上分别驱动调节丝杆转动及驱动传动轴从而带动另一组的调节丝杆转动，结构简单且操作方便，通过控制上横梁的上下活动，满足不同规格的轻钢龙骨打钉需求。
[0018]3、本专利技术的上打钉组通过上滑块滑动安装在上滑轨，上打钉组设有一计数器并与设置在上滑轨之间的磁栅相配合，通过计数器采集上打钉组的位移数据并反馈给后台服务器，电控柜控制下打钉组与上打钉组同步移动，控制精确且效率高。
[0019]4、本专利技术通过第二气缸推动压板下压并与轻钢龙骨相抵接，通过轻钢龙骨配合机械手及支撑架，增加轻钢龙骨的稳定性，提高了上打钉器及下打钉器的打钉效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整体结构正视图；
[0022]图3为本专利技术整体结构侧视图；
[0023]图4为本专利技术整体结构俯视图；
[0024]图5为本专利技术打钉机构正视图；
[0025]图6为本专利技术打钉机构侧视图；
[0026]图7为本专利技术打钉机构具体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术上打钉组具体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术下打钉组具体结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]进料输送机构.1、出料输送机构.2、支撑架.3、打钉机构.4、检测装置.5；
[0031]机架.41、上打钉组.42、下打钉组.43、机械手.44、上滑轨.45、下滑轨.46、磁栅.47、计数器.48、控制踏板.49；
[0032]立柱.411、上横梁.412、下横梁.413、显示器.414、电控柜.415、调节块.416、调节丝杆.417、底座.418、传动轴.419；
[0033]上安装板.421、上打钉器.422、第一气缸.423、第二气缸.424、压板.425；
[0034]下安装板.431、下打钉器.432、第三气缸.433；
[0035]检测架.51、检测摄像头.52、十字架.511、支脚.512。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]在本专利技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其特征在于：包括进料输送机构及出料输送机构，所述进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，所述打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，所述机架上下设有上滑轨及下滑轨，所述上打钉组滑动安装在上滑轨上，所述下打钉组滑动安装在下滑轨上并与上打钉组相对位设置，所述机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过所述上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；所述出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置。2.如权利要求1所述的一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其特征在于：所述进料输送机构及出料输送机构均由输送架、输送轴及驱动电机组成，所述输送架架设在打钉机构前后两侧，所述输送轴等间距设置在输送架上，通过所述驱动电机驱动输送轴沿进料输送机构向出料输送机构方向转动。3.如权利要求1所述的一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其特征在于：所述机架包括两立柱、上横梁及下横梁，所述上横梁活动安装在两立柱之间，所述下横梁连接两立柱并设置在上横梁下方，所述上滑轨具有2条相互平行安装在上横梁侧壁并朝向支撑架，所述下滑轨具有2条相互平行安装在下横梁侧壁并朝向支撑架，所述上打钉组具有2组并左右安装在上滑轨，所述下打钉组具有2组并左右安装在下滑轨。4.如权利要求3所述的一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其特征在于：所述机架还包括显示器及用于控制上打钉组、下打钉组、显示器的电控柜，所述上横梁在两上滑轨之间设有两水平设置的磁栅，所述上打钉组设有与磁栅相安装用于检测其位移距离的计数器，所述计数器连接电控柜传输信号，所述电控柜控制对位的上打钉组及下打钉组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永康，沈文坤，郭坎，
申请(专利权)人：大禾众邦厦门智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：