多进程自动配液方法及多进程自动配液机技术

本发明专利技术公开了一种多进程自动配液方法及多进程自动配液机，涉及织品印染自动配液技术领域，包括以下步骤：对母液瓶进行逐一针检，确定染液的单位体积所对应的重量；人机交互终端输入配比数据，根据配比数据得出各种类染液所需抽取的单位体积重量；控制机械手组件抽取所需体积重量的染液；移动至配料瓶挤出染液；电子天平对滴入的染液进行称重读数，并将称重读数上传对比；与此同时，控制器机械手抽取其它种类染液；还可同时启动残液回抽进程；最后注水机构滴出所需浴比的水。本发明专利技术，有效地提高了染整化验室配液机配液的速度，每一次挤出染液后，电子天平实时反馈其重量，确保了配液的准确性，从而保证纺织物的染色准确性。从而保证纺织物的染色准确性。从而保证纺织物的染色准确性。

【技术实现步骤摘要】
多进程自动配液方法及多进程自动配液机


[0001]本专利技术涉及纺织品印染自动配液
，尤其涉及一种多进程自动配液方法及多进程自动配液机。

技术介绍

[0002]目前，印染纺织行业的配液设备都需要用到高精度灵敏的电子天平进行配液称量或复称检验，且配液流程一般采用：染液泡制—染液抽取—染液配液—电子天平称重读数—染液补充—另外染液抽取等单项循环过程，直至工艺配方所需要的组合染配液完成。此流程，染液配液后染杯内的液体会有涟漪波动，进而造成高灵敏的电子天平在读取液体重量时会有数据波动，因此行业内的相关印染配液设备在机器控制流程环节中，都需要在电子天平读取稳定读数的情况下再执行下一步动作，单种液体单次读数过程大约需要2
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3秒钟，尽管机械设备代替人工开料配液有所增快跟精准度会更高，但上述的单进程控制配液流程需每次等待电子天平多次读数，待读数稳定后，进行下一次抽取配液，配液完成的速度不够快，无法满足日益增长的印染行业高效率发展的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种多进程自动配液方法及多进程自动配液机。本专利技术，有效地提高了染整化验室配液机配液的速度，每一次挤出染液后，电子天平实时反馈其重量，确保了配液的准确性，从而保证纺织物的染色准确性。
[0004]本专利技术公开了一种多进程自动配液方法，包括以下步骤：步骤S1：对母液区3的每个不同染液的母液瓶31进行逐一针检，确定每个母液瓶31中染液的单位体积所对应的重量，并上传到人机交互终端作为染液单位体重量数据表基础；步骤S2：操作员根据工艺要求，在人机交互终端输入待配液的配料瓶21对应的纺织物的配比数据，所述配比数据包括但不限于：纺织物重量、浴比、染液种类、染液种类对应的染液用量；步骤S3：人机交互终端根据输入的配比数据以及吸料针筒32的最大单位体积重量得出各种类染液所需抽取的单位体积重量；步骤S4：控制器控制机械手组件4移动至对应配比数据的染液种类的母液瓶31，机械手42抽取所需体积重量的染液；步骤S5：机械手组件4移动至配料区2待配液的配料瓶21上方，机械手42挤出染液到待配液的配料瓶21中；步骤S6：多进程自动配液如下：步骤S6
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1：电子天平22对新滴入待配液配料瓶21的染液进行称重读数，并将称重读数上传至人机交互终端与输入的配方数据进行对比；如果染液种类为配比数据最后一种染液且每一次称重读数与染液种类对应的染液用量相符，则复称校验达标，配液完成，结束
配液进程；如果其中一次称重读数与染液种类对应的染液用量不符，则报警提示，结束配液进程重新配液；如果染液种类的配比数据不是最后一种染液，则执行S6的其它进程工艺；步骤S6
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2：控制器控制机械手组件4移动至所述配比数据其它的染液种类的母液瓶31，机械手42抽取所需重量的体积染液，执行所述步骤S5。
[0005]优选的：步骤S6所述的多进程自动配液还包括步骤S6
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3：机械手42下方的盛料盘421向前伸缩，盛接机械手42移动过程中滴落的残液并回抽至废液储蓄装置6。
[0006]优选的：所述方法还包括步骤S7：注水机构5通过移动组件51移动至配料区2待配液的配料瓶21上方，滴出所述配比数据所需浴比的水后离开配料区2。
[0007]进一步的：所述步骤S1包括：步骤S11：控制器控制机械手组件4移动至对应的母液瓶31，机械手42通过该母液瓶31的吸料针筒32抽取单位体积的染液；步骤S12：机械手组件4移动至配料区2配料瓶21上方，机械手42挤出吸料针筒32的染液到待配液的配料瓶21中；步骤S13：电子天平22对新滴入液配料瓶21的染液进行称重读数，将该染料体积所称得的重量上传至人机交互终端作为该母液瓶的染液单位体重量数据基础；如果完成最后一个母液瓶的单位体积称重读数，针检完成，结束针检进程；如果不是最后一个母液瓶的单位体积称重读数，则继续对下一个母液瓶31进行单位体积称重读数。
[0008]本专利技术还公开一种多进程自动配液机，包括机架1及控制器，所述控制器连接人机交互终端，在机架1的前方设有配料区2，所述配料区2设有和若干个配料瓶21，所述配料区下方还设有电子天平22；在机架1的后方设有母液区3，所述母液区设有若干个母液瓶31，每个母液瓶31上设有吸料针筒32；在机架1的上方设有机械手组件4，所述机械手组件4包括运动机构41和机械手42，所述机械手组件4受控于所述控制器；所述机械手组件4通过运动机构41移动机械手42至母液区3的母液瓶31上方，抓取母液瓶31的吸料针筒32抽出一定体积的染液至配料区2的配料瓶21上方挤出吸料针筒32一定体积的染液到配料瓶21中；电子天平22对配料瓶21的染液进行单位体积液体称重或复称校验。
[0009]进一步的：所述配料区2包括轮转式转盘23和位于轮转式转盘23下方的称重区24，所述轮转式转盘23上均匀设有所述若干个配料瓶21，所述称重区24包括所述电子天平22和顶起称重板221，该顶起称重板221用于托起所述轮转式转盘23上的其中一个配料瓶21进行称重或复称校验。
[0010]进一步的：所述运动机构41包括左右运动的X轴导轨43、前后运动的Y轴导轨44以及上下运动的Z轴导轨45，所述机械手42设置于所述Z轴导轨45上。
[0011]进一步的：所述机架1上还设有注水机构5，所述注水机构5通过移动组件51可移动地设置于所述称重区24的配料瓶21的上方。
[0012]进一步的：所述机械手42下方设有可伸缩的盛料盘421，所述机械手42后部设有与所述盛料盘421相连接的废液回抽装置6。
[0013]有益效果
1. 本多进程自动配液方法，机械手在完成第一种染液挤出到配料瓶后，不等待电子天平读数称重或复称校验，直接启动下一进程即直接抽取下一种种类的染液，在电子天平完成读数之时，机械手又抽来其它种类的染液挤出到配料瓶中进行称重读数，提升了配液效率。
[0014]2.参与配液的染液多为对机械易侵蚀的化学物质，械手在完成染液挤出到配料瓶后，可能会有残液滴出盛料盘，械手在完成染液挤出到配料瓶后直接启动残液回抽进程，可将盛料盘中的残液回抽至废液储蓄装置，使配液过程干净环保。
[0015]3.补水进程可在步骤S2之前启动，也可在各种染液配液完成后即步骤S6全部完成后启动，本补水进程进一步提升了配液效率。
[0016]4.电子天平对每个母液瓶单位体积的染液进行称重读数，将每一种染料体积所称得的重量上传至人机交互终端作为单位体积重量数据表基础，针检全程自动化，减少误差，操作员可根据此单位体积数据基础，结合待配液的纺织物的重量，配置该纺织物对应的各种类染液的配比数据。
[0017]5. 多进程自动配液机，在配液过程中进行多进程控制设计，能有效的提升染整化验室配液机配液的速度，满足染厂日益追求的高效益需求。
[0018]6.通过人机交互终端控制抽取吸料针筒的体积溶液挤出到配料瓶，电子天平实时反馈其挤出的重量，采用了体积法（吸料针筒抽取溶液体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多进程自动配液方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：对母液区（3）的每个不同染液的母液瓶（31）进行逐一针检，确定每个母液瓶（31）中染液的单位体积所对应的重量，并上传到人机交互终端作为染液单位体重量数据基础；步骤S2：操作员根据工艺要求，在人机交互终端输入待配液的配料瓶（21）对应的纺织物的配比数据，所述配比数据包括但不限于：纺织物重量、浴比、染液种类、染液种类对应的染液用量；步骤S3：人机交互终端根据输入的配比数据以及吸料针筒（32）的最大单位体积重量得出各种类染液所需抽取的单位体积重量；步骤S4：控制器控制机械手组件（4）移动至对应配比数据的染液种类的母液瓶（31），机械手（42）抽取所需体积重量的染液；步骤S5：机械手组件（4）移动至配料区（2）待配液的配料瓶（21）上方，机械手（42）挤出染液到待配液的配料瓶（21）中；步骤S6：多进程自动配液如下：步骤S6
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1：电子天平（22）对新滴入待配液配料瓶（21）的染液进行称重读数，并将称重读数上传至人机交互终端与输入的配方数据进行对比；如果染液种类为配比数据最后一种染液且每一次称重读数与染液种类对应的染液用量相符，则复称校验达标，配液完成，结束配液进程；如果其中一次称重读数与染液种类对应的染液用量不符，则报警提示，结束配液进程重新配液；如果染液种类的配比数据不是最后一种染液，则执行S6的其它进程；步骤S6
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2：控制器控制机械手组件（4）移动至所述配比数据其它的染液种类的母液瓶（31），机械手（42）抽取所需重量的体积染液，继续执行所述步骤S5。2.如权利要求1所述的多进程自动配液方法，其特征在于：步骤S6所述的多进程自动配液还包括步骤S6
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3：机械手（42）下方的盛料盘（421）向前伸缩，盛接机械手（42）移动过程中滴落的残液并回抽至废液储蓄装置（6）。3.如权利要求1所述的多进程自动配液方法，其特征在于：所述方法还包括步骤S7：注水机构（5）通过移动组件（51）移动至配料区（2）待配液的配料瓶（21）上方，滴出所述配比数据所需浴比的水后离开配料区（2）。4.如权利要求1所述的多进程自动配液方法，其特征在于：所述步骤S1包括：步骤S11：控制器控制机械手组件（4）移动至对应的母液瓶（31），机械手（42）通过该母液瓶（31）的吸料针筒（32）抽取单位体积的染液；步骤S12：机械手组件（4）移动至配料区（2）配料瓶（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺锦辉，
申请(专利权)人：广州科联精密机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：