本发明专利技术公开一种盾构机轴承套圈打磨装置，涉及盾构机零件处理技术领域，包括固定架以及固定平台，固定架上设置有升降装置和固定装置，固定平台上设置有夹取装置，夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，夹取控制装置用于控制内、外夹爪夹取零件，以方便打磨装置进行四面打磨。本发明专利技术相对于现有技术，克服了现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。陷。陷。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机轴承套圈打磨装置
[0001]本专利技术涉及盾构机零件处理
，特别涉及一种盾构机轴承套圈打磨装置。
技术介绍
[0002]盾构机生产过程中，需要使用强度较高的轴承，这就对于轴承套圈的处理程度有了一定的要求，而现有技术中通常使用通用设备进行打磨，而通用设备用于盾构机轴承套圈会造成打磨不全面，并且精度不高。对于一种盾构机轴承套圈打磨装置，目前市场方面没有针对该技术的成熟技术案例，为了解决这一问题，需要一种盾构机轴承套圈打磨装置，以解决应对目前市场这一领域的短板。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动对盾构机轴承套圈进行打磨的装置，克服现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上，所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合，所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。
[0005]进一步的，所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。
[0006]进一步的，所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。
[0007]进一步的，所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有
外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。
[0008]进一步的，所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。
[0009]进一步的，所述控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上均设置有平移限位孔，所述安装平台上设置有限位动力缸三，所述限位动力缸三与限位杆三连接，所述限位杆三与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上的平移限位孔配合。
[0010]进一步的，所述横向打磨装置包括转动设置在打磨转动架上的横向打磨辊，所述纵向打磨机构包括转动设置在打磨转动架上的纵向打磨辊，所述横向打磨辊与纵向打磨辊均单独有一个动力源进行驱动。
[0011]进一步的，所述升降装置包括固定设置在固定架上的承载平台，所述承载平台上设置有升降固定动力源，所述升降固定动力源通过同步皮带一与同步传动轴连接，所述同步传动轴转动设置在承载平台上，所述同步传动轴第一端通过齿轮组与升降驱动齿轮配合，所述升降驱动齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸一连接，所述升降驱动齿轮还与升降齿条配合，所述升降齿条设置在升降杆上，所述升降杆穿过且滑动设置在承载平台上，所述升降杆上还设置有升降限位孔，所述承载平台上设置有限位动力缸一，所述限位动力缸一与限位杆一连接，所述限位杆一与升降限位孔配合。
[0012]进一步的，所述同步传动轴第二端通过齿轮组与固定断离齿轮配合，所述固定断离齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸二连接，所述固定断离齿轮还与从动驱动齿轮配合，所述从动驱动齿轮转动设置在承载平台上，所述从动驱动齿轮通过同步皮带二与固定驱动轴连接，所述固定驱动轴设置在升降杆内，且固定驱动轴下端穿过升降杆最底端，所述固定驱动轴下端设置有固定驱动齿轮，所述固定驱动齿轮与固定装置配合连接，所述固定装置包括与固定驱动齿轮配合的固定组件，所述固定组件滑动设置在固定支撑台上，所述固定支撑台固定设置在升降杆上。
[0013]进一步的，所述固定组件包括与固定驱动齿轮配合的固定驱动齿条，所述固定驱动齿条上设置有固定爪，所述两个沿固定驱动齿轮成中心对称设置的固定组件为一组，所述固定组件最少设置有两组，每组为一层，且沿固定驱动齿轮轴向分布，同时沿固定驱动齿轮成均匀圆周分布。
[0014]本专利技术工作原理如下：开始的初始状态，首先利用任意工具，将轴承套圈插到固定支撑台的正下方，这时给与断离动力缸二一个电信号，使得断离动力缸二向下压动固定断离齿轮，使得固定断离齿轮与从动驱动齿轮中间完成啮合的一个动作，此刻升降固定动力源转动，通过同步皮带一带动同步传动轴旋转，通过上述齿轮及齿轮组的一系列啮合，使得从动驱动齿轮通过同步皮带二带动固定驱动轴转动，同时带动固定驱动齿轮转动，此刻固定驱动齿轮转动，带动固定驱动齿条（固定驱动齿条有夹取装置件）向外侧伸缩，当刚刚好固定爪卡主轴承套圈时，限位杆二通过复位弹簧的作用插入到固定驱动齿条的限位孔里，这时会再次给与断离动力缸二一个电信号，伸出，此刻固定断离齿轮在弹簧的作用下，复位，同步传动轴不在给从动驱动齿轮传递动力，借此过程结束。上述过程完成后，断离动力缸一会接受到一个电信号，推动升降驱动齿轮运动，使得升降驱动齿轮与升降齿条以及齿轮组啮合，带动升降杆开始向下运动，当运动到套圈正好外夹爪上时，会给限位动力缸二发出一个电信号，是得限位杆二在限位动力缸二的作用下拔出，使得固定爪复位，完成松开轴
承套圈的功能后本过程完成。上述过程完成后，这时会给滑动杆动力缸一个电信号，驱动滑动杆运动运动，这时滑动杆拨动控制驱动齿轮向一侧运动，使得控制驱动齿轮与控制驱动齿条二啮合，在控制动力源的驱动下，使得控制驱动齿条二运动，此刻控制传动齿轮一一直在与控制驱动齿条二啮合，所以会带动控制传动齿轮一转动，控制传动齿轮一会带动控制传动齿轮三转动，当控制传动齿轮三旋转时，在外驱动齿轮、外驱动丝杠以及外驱动螺纹滑块的作用下，外夹爪开始向打磨平台内侧运动，达到一个让轴承套圈固定在打磨平台上的一个作用，当固定完成后，限位杆三刚好插入到控制驱动齿条二的限位孔里，起到限位作用，同时给与滑动杆动力缸一个电信号，使得滑动杆复位，同时控制驱动齿轮复位，此刻完成外圈的夹紧作用。当上端面与里侧面打磨完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，其特征在于：所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上；所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合；所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。2.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。3.根据权利要求2所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。4.根据权利要求3所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。5.根据权利要求4所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：江苏广联机械配件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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