本发明专利技术公布一种四点分布式模块化组合底传动压力机，属于锻压装备技术领域。包括上横梁、下横梁，上横梁、下横梁之间连接有立柱；滑块滑动安装在立柱上；还包括4个位于下横梁下方的结构相同的动力箱机构，所述动力箱机构通过高度可调的拉杆螺母机构连接所述滑块；所述滑块与立柱之间安装有磁尺机构；上横梁两侧分别固定有一个平衡缸机构。本发明专利技术压力机采用模块化组合结构，可组装成不同参数的底传动压力机；采用四点分布式动力系统，通过“四匹小马拉大车、水平方向偏心力相互抵消”的方式，提高运转平稳性，满足压力机冲次高、台面大、吨位大、开口大等用户需求；实现了滑块封闭高度的自动调整和四点调平。调整和四点调平。调整和四点调平。
【技术实现步骤摘要】
一种四点分布式模块化组合底传动压力机
[0001]本专利技术涉及锻压装备
，具体涉及一种四点分布式模块化组合底传动压力机。
技术介绍
[0002]随着汽车家电等行业产品向“多品种、小批量”发展，配套的冲压厂生产线也随之改变，单工序模向多工位模具集成，机械手、机器人等广泛应用于自动化冲压线，对冲压设备的工作台面要求越来越宽、吨位越来越大、冲次越来越高、稳定性越来越好，压力机市场的特殊要求定货越来越多。
[0003]底传动压力机是现有的压力机的一种，例如中国专利公开的一种底传动压力机结构（CN206690587U）；包括底座，底座上设置有工作台，工作台上方设有滑块，滑块下部固定连接有导柱，底座为封闭式箱体，工作台上对应各导柱设置有通孔，各导柱穿过对应通孔后向下伸入底座内部，底座的左侧和右侧同轴设置有用于水平安装曲轴的支撑孔，曲轴的偏心端设置有连杆，各导柱下端通过传动块与连杆上端传动连接；曲轴水平伸出底座的一端与驱动机构传动连接。工作台上设置有立柱，立柱上端与顶板固定，顶板上安装有平衡缸，平衡缸的活塞杆伸出端经挂块与滑块相连。
[0004]上述技术存在的不足在于：第一、 采用传统底传动压力机主传动结构模式，一根传动轴+两侧曲柄连杆机构，将传动机构装进底座，该模式的缺陷有：装配维修困难、工作台面和公称力吨位不宜做大、工作台两侧因布置连杆而无法进出料等；缺少曲柄连杆偏心力的抵消机构，开口不宜做大、冲次不宜做高；第二、无封闭高度自动调整机构，对模不方便，影响了底传动压力机的通用性；第三、对于特殊定货的压力机，其需要重新进行尺寸设计，单台的生产制造组织难度大、周期长、成本高，对于习惯于批量生产的压力机厂商构成较大的压力。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种四点分布式模块化组合底传动压力机。本专利技术采用四点分布式动力系统，即使用四个分立的伺服电机驱动曲柄连杆机构动力箱模块、共用一套总控驱动器系统实现联驱，通过“四匹小马拉大车、水平方向偏心力相互抵消”的方式，实现冲次高、台面大、吨位大、开口大等设计目标。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种四点分布式模块化组合底传动压力机，包括上横梁、下横梁，上横梁、下横梁之间连接有立柱；滑块滑动安装在立柱上；还包括4个位于下横梁下方的结构相同的动力箱机构，所述动力箱机构通过高度可调的拉杆螺母机构连接所述滑块；所述滑块与立柱之间安装有磁尺机构。
[0007]其进一步是：4个所述动力箱机构以下横梁中心对称布置；动力箱机构通过圆柱销和螺钉固定在下横梁下面；所述立柱共有四个，四个立柱以下横梁中心对称布置。
[0008]所述拉杆螺母机构包括拉杆；所述拉杆竖向穿设在所述滑块上，拉杆通过整体螺母和剖分螺母与滑块固定；所述动力箱机构的动力输出端是竖向滑动安装于动力箱机构导向孔中的导柱；所述拉杆下端通过螺纹配合连接在导柱上。
[0009]所述导柱可转动安装于动力箱机构的导向孔中；所述动力箱机构包括用于调节拉杆螺母机构的蜗轮箱机构；所述蜗轮箱机构包括固定在动力箱体上的蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有相互配合的蜗轮、蜗轮轴；所述蜗轮滑动套装在所述导柱外，蜗轮与导柱之间通过滑键连接；所述蜗轮轴输入端通过联轴套和键与调整伺服电机连接，调整伺服电机固定在电机支架上，电机支架安装在动力箱体上。
[0010]所述动力箱机构包括曲轴、球头连杆、减速机和主伺服电机；所述导柱下端通过上球碗压盖安装有下球碗、上球碗；所述球头连杆的球头与下球碗、上球碗配合连接，球头连杆远离球头的一端与曲轴转动连接；所述曲轴两端连接有前支承座、后支承座，前支承座、后支承座安装在动力箱体；所述减速机输出轴与曲轴输入端通过曲轴联轴套和键连接；所述主伺服电机输出端与减速机输入端连接。
[0011]所述上横梁、立柱、下横梁通过方键和螺钉固定连接，下横梁上固定有与滑块相对的工作台板；四个所述立柱呈矩形布置，立柱内侧设有与滑块配合的立柱导轨；所述立柱导轨包括一根矩形直角导轨，矩形直角导轨通过多个固定块固定在立柱内侧；所述滑块的四角位置分别固定有滑块导轨，滑块导轨与矩形直角导轨竖向滑动配合。
[0012]所述磁尺机构共有四个，磁尺机构磁尺和磁头；所述磁尺一一对应固定在立柱上，磁头固定在滑块侧面与磁尺相对配合的位置上。
[0013]所述上横梁两侧分别固定有一个平衡缸机构；所述平衡缸机构包括与上横梁固定连接的平衡器架，平衡器架上安装有控制阀块、蓄能器和竖向布置的柱塞缸；所述控制阀块通过油管与柱塞缸和蓄能器分别连通，控制阀块还通过另一路油管和补油泵站系统连通；所述柱塞缸活塞杆下端连接有一个联接块，联接块安装在滑块上；所述平衡器架由柱塞缸座、阀块支架、蓄能器支柱和架底板焊接或铸造而成；所述架底板通过螺栓连接安装在上横梁上；所述柱塞缸通过螺栓连接安装在柱塞缸座上；所述控制阀块通过螺栓连接安装在阀块支架上；所述蓄能器通过托板和抱箍固定在蓄能器支柱一侧。
[0014]所述动力箱机构安装在基础安装地坑内，基础安装地坑底部设置有轻轨；所述轻轨上安装有用于将动力箱机构移出或移进下横梁的地轨升降车。
[0015]所述动力箱机构用液压缸机构模块替换。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、压力机采用模块化组合结构；通过将压力机动力机构设计成一个四点分布式动力系统，即四个结构完全相同的动力箱部件模块，和下横梁模块、滑块模块、拉杆模块、立柱模块、上横梁模块等。采用不同模块的组合，可组装成吨位、行程、工作台面等不同参数的底传动压力机。
[0017]2、动力机构采用四点分布式动力系统；使用四个分立的伺服电机驱动曲柄连杆机构（动力箱），共用一套总控驱动器系统实现联驱，采用了“四匹小马拉大车”的模式。与同吨位的压力机传动机构相比，该模式的优点是，每个动力箱输出的压力（拉力）只有其四分之一，显著降低了设计制造难度，成本也随之下降。
[0018]3、四个分立的动力箱，可两两抵消“水平方向偏心惯性分力”，提高运转平稳性；使用四个分立的动力箱（伺服电机驱动曲柄连杆机构），共用一套总控驱动器系统实现联驱，两两对称布置的曲柄连杆机构，运转时，可采用两曲轴反向同步旋转，使得曲柄连杆机构的“水平方向偏心惯性分力”相互抵消，进而满足压力机高冲次、运转平稳的要求。
[0019]4、压力机制造维修便捷；四个分立的伺服电机驱动曲柄连杆机构（动力箱机构），采用模块化设计，结构完全一致、可以互换；每个伺服电机驱动曲柄连杆机构等装配在动力箱上、构成一体，可通过地轨升降车移出下横梁，然后用车间行车吊出地坑维护，克服了传统底传动压力机不方便装配维护的缺点。
[0020]5、滑块封闭高度机构装在动力箱上，减小了滑块运动惯量；四个动力箱部件，都有单独伺服电机驱动的曲柄连杆封闭高度调整机构；通过总控系统控制，四个分立机构可同步动作，完成滑块封闭高度调整功能。滑块封闭高度机构装在动力箱上，减小了滑块运动惯量，提高了压力机运转平稳性。
[0021]6、滑块不仅可实现封闭高度自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四点分布式模块化组合底传动压力机，包括上横梁（2）、下横梁（6），上横梁（2）、下横梁（6）之间连接有立柱（3）；滑块（4）滑动安装在立柱（3）上；其特征在于：还包括4个位于下横梁（6）下方的结构相同的动力箱机构（7），所述动力箱机构（7）通过高度可调的拉杆螺母机构（9）连接所述滑块（4）；所述滑块（4）与立柱（3）之间安装有磁尺机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种四点分布式模块化组合底传动压力机，其特征在于：4个所述动力箱机构（7）以下横梁（6）中心对称布置；动力箱机构（7）通过圆柱销和螺钉固定在下横梁（6）下面；所述立柱（3）共有四个，四个立柱（3）以下横梁（6）中心对称布置。3.根据权利要求1所述的一种四点分布式模块化组合底传动压力机，其特征在于：所述拉杆螺母机构（9）包括拉杆（13）；所述拉杆（13）竖向穿设在所述滑块（4）上，拉杆（13）通过整体螺母（11）和剖分螺母（12）与滑块（4）固定；所述动力箱机构（7）的动力输出端是竖向滑动安装于动力箱机构（7）导向孔中的导柱（14）；所述拉杆（13）下端通过螺纹配合连接在导柱（14）上。4.根据权利要求3所述的一种四点分布式模块化组合底传动压力机，其特征在于：所述导柱（14）可转动安装于动力箱机构（7）的导向孔中；所述动力箱机构（7）包括用于调节拉杆螺母机构（9）的蜗轮箱机构（27）；所述蜗轮箱机构（27）包括固定在动力箱体（32）上的蜗轮箱体（30），蜗轮箱体（30）内安装有相互配合的蜗轮（31）、蜗轮轴（28）；所述蜗轮（31）滑动套装在所述导柱（14）外，蜗轮（31）与导柱（14）之间通过滑键（29）连接；所述蜗轮轴（28）输入端通过联轴套和键与调整伺服电机（25）连接，调整伺服电机（25）固定在电机支架（26）上，电机支架（26）安装在动力箱体（32）上。5.根据权利要求3或4所述的一种四点分布式模块化组合底传动压力机，其特征在于：所述动力箱机构（7）包括曲轴（21）、球头连杆（19）、减速机（23）和主伺服电机（24）；所述导柱（14）下端通过上球碗压盖（17）安装有下球碗（15）、上球碗（16）；所述球头连杆（19）的球头与下球碗（15）、上球碗（16）配合连接，球头连杆（19）远离球头的一端与曲轴（21）转动连接；所述曲轴（21）两端连接有前支承座（33）、后支承座（18），前支承座（33）、后支承座（18）安装在动力箱体（22）；所述减速机（23）输出轴与曲轴（21）输入端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦剑，秦泰然，
申请(专利权)人：周美丽，
类型：发明
国别省市：
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