本发明专利技术提供了一种校验装置及校验控制方法，涉及测量仪器技术领域。本发明专利技术的校验装置包括支架和活动组件，支架与测量设备连接，活动组件与支架转动连接，活动组件上安装有至少一个校验标准球，校验标准球用于对测量设备上的测头进行校验，活动组件配置成在测量设备处于工作状态时转动至避开测量设备的工作区域、在测量设备处于空闲状态时转动至预设角度，以使得至少一个校验标准球位于测量设备的工作区域内，以对测量设备上的测头进行校验。因此，本发明专利技术的校验装置能够根据测量设备的工作状态选择性地转动至测量设备的工作区域，从而不会影响测量设备的正常工作，并且也不需要人工搬运，比较智能化，提高了测头校验的便利性。提高了测头校验的便利性。提高了测头校验的便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种校验装置及校验控制方法
[0001]本专利技术涉及测量仪器
，特别是涉及一种校验装置及校验控制方法。
技术介绍
[0002]三坐标测量设备现阶段的测头校验工具通常有两种形式：(1)固定式测头校验标准球；(2)分体式测头校验标准球。其中，固定式测头校验标准球固定于测量设备平台上，占用了测量设备的运行空间。分体式测头校验标准球与测量设备平台分离，但是在每次校验时需要人工将其搬运到测量设备的运行空间内，其重量约为30公斤。两种检验工具对于配置多套测头系统，如触发测头与激光测头同时存在的情况下均需要利用不同的测头校验标准球，必须要人工查找标准球位置，不能自动进行校验。
技术实现思路
[0003]本专利技术第一方面的目的是要提供一种校验装置，解决现有技术中固定式测头校验装置占用测量设备的运行空间的技术问题。
[0004]本专利技术第一方面的进一步的目的是要使得固定式测头校验装置能够自动地对不同类型的测头进行校验。
[0005]本专利技术第二方面的目的是要提供一种应用于上述校验装置的校验控制方法。
[0006]根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种校验装置，包括：
[0007]支架，与测量设备连接；
[0008]活动组件，与所述支架转动连接，所述活动组件上安装有至少一个校验标准球，所述校验标准球用于对所述测量设备上的测头进行校验，所述活动组件配置成在所述测量设备处于工作状态时转动至避开所述测量设备的工作区域、在所述测量设备处于空闲状态时转动至预设角度，以使得所述至少一个校验标准球位于所述测量设备的工作区域内，以对所述测量设备上的测头进行校验。
[0009]可选地，所述活动组件包括：
[0010]活动臂，一端可转动地连接于所述支架，以使得所述活动臂朝靠近所述支架方向或远离所述支架方向转动；
[0011]校验标准球安装底座，其上安装有所述校验标准球，所述校验标准球安装底座可转动地连接于所述活动臂远离所述支架的一端，以使得所述校验标准球安装底座朝靠近所述活动臂方向或远离所述活动臂方向转动。
[0012]可选地，所述活动臂的转动方向与所述校验标准球安装底座的转动方向不同。
[0013]可选地，所述活动组件还包括：
[0014]第一伸缩装置，一端可转动地连接于所述活动臂远离所述支架的一端，另一端可转动地连接于所述支架，所述第一伸缩装置受控地进行伸缩，以在伸缩时带动所述活动臂转动，从而使得所述活动组件在位于所述测量设备的工作区域内的状态和避开所述测量设备的工作区域的状态之间切换。
[0015]可选地，至少一个所述校验标准球包括多种不同型号的校验标准球，分别用于对多种不同型号的测头进行校验。
[0016]可选地，所述活动组件还包括：
[0017]多个第二伸缩装置，其一端可转动地连接于所述校验标准球安装底座，另一端可转动地连接于所述活动臂，每一所述第二伸缩装置受控地进行伸缩，以在伸缩时带动所述校验标准球安装底座转动，从而提供与当前待测测头相匹配的所述校验标准球。
[0018]可选地，所述测量设备为双悬臂三坐标测量设备，所述双悬臂三坐标测量设备具有两组相对设置的测量臂；
[0019]所述活动臂在位于所述测量设备的工作区域内时位于两个所述测量臂之间，所述活动臂的远离所述支架的一端以及面向两个所述测量臂的两侧均设有所述校验标准球。
[0020]可选地，至少一个所述校验标准球包括触发式校验标准球和激光式校验标准球，分别用于对所述双悬臂三坐标测量设备的触发式测头和激光式测头进行校验；
[0021]所述活动臂面向两个所述测量臂的两侧均设有一个所述激光式校验标准球和一个所述触发式校验标准球，所述活动臂的远离所述支架的一端还设有一个所述触发式校验标准球，与该触发式校验标准球对应的校验标准球安装底座未与所述第二伸缩装置连接。
[0022]根据第二方面的目的，本专利技术还提供了一种应用于上述的校验装置的校验控制方法，包括：
[0023]获取测量设备的工作状态；
[0024]在所述测量设备处于空闲状态时控制校验装置的活动组件移动至所述测量设备的工作区域内，以对所述测量设备上的测头进行校验；
[0025]在完成对所述测头的校验后控制所述活动组件移动至避开所述测量设备的工作区域的位置处。
[0026]可选地，在所述测量设备处于空闲状态时控制校验装置的活动组件移动至所述测量设备的工作区域内的步骤之后，还包括：
[0027]获取当前所述测量设备上的测头的型号信息；
[0028]根据所述型号信息控制目标第二伸缩装置伸长以带动与其连接的校验标准球安装底座上的目标校验标准球转动至垂直于所述活动臂且平行于所述测头的位置处，以对当前的所述测头进行校验，所述目标校验标准球与当前的所述测头的型号相匹配；
[0029]在对当前的所述测头的校验完成后控制所述目标第二伸缩装置收缩以收回所述目标校验标准球；
[0030]更新当前所述测量设备上的测头的型号信息，并根据更新后的所述型号信息控制相应的所述第二伸缩装置转动并完成相应的校验；
[0031]在对所有所述测量设备上的所述测头完成校验且收回所有所述校验标准球后，控制第一伸缩装置收缩以带动所述活动臂转动至避开所述测量设备的工作区域的位置处。
[0032]本专利技术的校验装置包括支架和活动组件，支架与测量设备连接，活动组件与支架转动连接，活动组件上安装有至少一个校验标准球，校验标准球用于对测量设备上的测头进行校验，活动组件配置成在测量设备处于工作状态时转动至避开测量设备的工作区域、在测量设备处于空闲状态时转动至预设角度，以使得至少一个校验标准球位于测量设备的工作区域内，以对测量设备上的测头进行校验。因此，本专利技术的校验装置能够根据测量设备
的工作状态选择性地转动至测量设备的工作区域，从而不会影响测量设备的正常工作，并且也不需要人工搬运，比较智能化，提高了测头校验的便利性。
[0033]进一步地，本专利技术的活动组件还包括多个第二伸缩装置，其一端可转动地连接于校验标准球安装底座，另一端可转动地连接于活动臂，每一第二伸缩装置受控地进行伸缩，以在伸缩时带动校验标准球安装底座转动，从而提供与当前待测测头相匹配的校验标准球。因此，本专利技术通过第二伸缩装置带动与待测测头相匹配的校验标准球转动，从而可以对不同类型的测头进行校验，不需要人工查找标准球位置，能够自动对不同类型的测头进行校验。
[0034]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0035]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0036]图1是根据本专利技术一个实施例的检测装置处于展开状态的示意性结构图；
[0037]图2是根据本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种校验装置，其特征在于，包括：支架，与测量设备连接；活动组件，与所述支架转动连接，所述活动组件上安装有至少一个校验标准球，所述校验标准球用于对所述测量设备上的测头进行校验，所述活动组件配置成在所述测量设备处于工作状态时转动至避开所述测量设备的工作区域、在所述测量设备处于空闲状态时转动至预设角度，以使得所述至少一个校验标准球位于所述测量设备的工作区域内，以对所述测量设备上的测头进行校验。2.根据权利要求1所述的校验装置，其特征在于，所述活动组件包括：活动臂，一端可转动地连接于所述支架，以使得所述活动臂朝靠近所述支架方向或远离所述支架方向转动；校验标准球安装底座，其上安装有所述校验标准球，所述校验标准球安装底座可转动地连接于所述活动臂远离所述支架的一端，以使得所述校验标准球安装底座朝靠近所述活动臂方向或远离所述活动臂方向转动。3.根据权利要求2所述的校验装置，其特征在于，所述活动臂的转动方向与所述校验标准球安装底座的转动方向不同。4.根据权利要求3所述的校验装置，其特征在于，所述活动组件还包括：第一伸缩装置，一端可转动地连接于所述活动臂远离所述支架的一端，另一端可转动地连接于所述支架，所述第一伸缩装置受控地进行伸缩，以在伸缩时带动所述活动臂转动，从而使得所述活动组件在位于所述测量设备的工作区域内的状态和避开所述测量设备的工作区域的状态之间切换。5.根据权利要求4所述的校验装置，其特征在于，至少一个所述校验标准球包括多种不同型号的校验标准球，分别用于对多种不同型号的测头进行校验。6.根据权利要求5所述的校验装置，其特征在于，所述活动组件还包括：多个第二伸缩装置，其一端可转动地连接于所述校验标准球安装底座，另一端可转动地连接于所述活动臂，每一所述第二伸缩装置受控地进行伸缩，以在伸缩时带动所述校验标准球安装底座转动，从而提供与当前待测测头相匹配的所述校验标准球。7.根据权利要求6所述的校验装置，其特征在于，所述测量设备为双悬臂三坐标测量设备，所述双悬臂三坐标测量设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马国辉，黄露，宗晓亮，姚勇铭，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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