一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法制造方法及图纸

一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法，包括机械手、清洗机构、储液罐、脉冲机构以及若干组槽洗机构，清洗机构包括清洗箱、清洗气刀以及若干个清洗喷嘴，若干个清洗喷嘴内均设有出气通道和出液通道，出气通道与供气管连接且相通，出液通道与供液管连接且相通，清洗气刀和若干个清洗喷嘴均用于将待洗模具表面粘度流体向下冲洗，脉冲机构用于向多根供气管内的高压气体供入电磁脉冲，若干组槽洗机构均包括气柱和驱动动力源，驱动动力源用于驱动气柱在水平面上运动以使气柱伸入待洗模具槽内进行冲洗；本发明专利技术优点在于能够选择清洗方式，将高压脉冲气流的冲洗结构和高压水射的清洗结构结合，提高清洗装置的适用范围。提高清洗装置的适用范围。提高清洗装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备的制备领域，更具体的说是涉及一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法。

技术介绍

[0002]传统高压气流除尘则多用于固体颗粒物或者粘度较低的液体的清扫，多用于生产线的风刀对工件进行清扫，优势在于清洁成本低、速度快、不损坏被清洗物等特点，但面对粘度较大的流体时，持续的高压气流往往无法将粘附于物体表面的污染物去除，且模具上的部分槽难以进行清理，因此应用范围不如水射流清洗装置。
[0003]而高压水射流清洗技术是近年来在工业和民用领域普遍采用的清洗技术，高压水射流清洗具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广等特点，在包括石油、化工、冶金、煤炭、交通、船舶、建筑、市政工程以及核能军工等许多部门得到了应用，然而水射流清洗仍存在一定的局限性，尤其在化工领域，由于高压清洗后的水质成分复杂，副产物多，反应原料常为溶剂类物质或环状结构的化合物，增加了废水的处理难度，且模具上的部分槽清洗不干净，或清洗时污渍容易堵塞在槽内，因此不适用与一些物体的清洗。
[0004]综上所述，目前的清洗装置都存在局限性，且清洗的效率低，清洗的洁净程度不高，容易出现部分清洗遗漏。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置及清洁方法，该装置能够选择清洗方式，将高压脉冲气流的冲洗结构和高压水射的清洗结构结合，提高清洗装置的适用范围。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置，包括供气组以及清洗组，所述供气组上设有多根通向清洗组的供气管，所述供气组用于对清洗组提供高压气体，所述清洗组用于对待洗模具进行表面冲洗，还包括储液罐，所述储液罐上设有多根通向清洗组的供液管，所述储液罐内装有清洗液，所述清洗组包括机械手以及清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱、清洗气刀以及若干个清洗喷嘴，所述机械手的驱动部连接在清洗箱的一侧壁上，所述清洗箱顶部设有开口，所述清洗气刀设置在清洗箱的内侧壁上，所述清洗气刀的气刀口朝下，所述清洗气刀与供气管连接且相通，若干个所述清洗喷嘴分别滑动设置在清洗箱顶部开口的相对侧壁上，若干个所述清洗喷嘴的喷口均向下倾斜朝向清洗箱内部，若干个所述清洗喷嘴内均设有出气通道和出液通道，所述出气通道与供气管连接且相通，所述出液通道与供液管连接且相通，所述清洗气刀和若干个所述清洗喷嘴均用于将待洗模具表面粘度流体向下冲洗；
[0008]还包括脉冲机构，所述脉冲机构分别与多根供气管连接，所述脉冲机构用于向多根供气管内的高压气体供入电磁脉冲；
[0009]还包括若干组槽洗机构，若干组所述槽洗机构均位于清洗箱侧壁上，若干组所述槽洗机构均包括气柱和驱动动力源，所述驱动动力源用于驱动气柱在水平面上运动以使气柱伸入待洗模具槽内进行冲洗。
[0010]进一步的，所述供气组包括气体压缩机、气体混合罐以及高压分气罐，所述气体压缩机与气体混合罐之间设有通气管道，所述气体混合罐上设有与高压分气罐相通的高压防爆气管，所述高压防爆气管上设有控制高压气体输送的第一手动截止阀，所述高压分气管上设有多根与供气管连接且相通的输气管，所述输气管上设有控制高压气体输送的第二手动截止阀，所述脉冲机构包括多个电磁脉冲阀、多个脉冲控制器以及脉冲控制仪，所述电磁脉冲阀分别位于输气管与供气管的连接处，多个所述脉冲控制器分别位于对应的电磁脉冲阀上，所述脉冲控制仪与多个脉冲控制器信号连接，多个所述脉冲控制器分别控制对应的电磁脉冲阀打开或关闭。
[0011]进一步的，所述清洗箱开口的相对两侧壁上分别设有水平的滑轨，所述滑轨上设有驱动气缸，若干个所述清洗喷嘴均包括滑板和喷管，所述滑板竖直滑动连接在滑轨上，所述滑板的侧壁上设有连接口，所述喷管插设在连接口内，所述驱动气缸驱动所述滑板在滑轨上运动，以使所述喷管的喷口对准待洗模具的表面。
[0012]进一步的，所述喷管的喷口处可拆卸连接有喷头，所述喷头的喷口处为扁口状，所述出液通道为出液管，所述出气通道为喷管，所述出液管位于喷管内，所述出液管包括进液部、伸缩部以及出液部，所述进液部与供液管连接且相通，所述出液部通过伸缩部与进液部连接且相通，所述喷管与喷头的连接处设有凸环，所述喷头的内侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设有驱动杆，所述驱动杆的一端穿过凸环延伸至凸环外表面，所述出液部上固定设有连接条，所述连接条的一端延伸至滑槽内与驱动杆的另一端连接，所述驱动杆用于将出液部沿喷头的出气方向伸出喷头的喷口或缩回喷头内。
[0013]进一步的，所述出液部包括分液罩以及喷块，所述喷块的口径小于喷头的喷口口径，所述分液罩的一端设有与伸缩部连接的圆形开口，所述分液罩的另一端设有与喷块连接的方形开口，所述喷块内设有多个贯穿喷块相对两侧的喷道，多个所述喷道与分液罩均相通。
[0014]进一步的，所述连接口内设有推拉组件，所述喷管的相对两侧分别转动连接在连接口内，所述推拉组件包括推拉杆和推拉气缸，所述推拉杆一端与喷管连接，另一端与推拉气缸的输出端连接，所述推拉气缸驱动所述推拉杆在竖直面上运动，以使所述喷管转动，所述连接口内还设有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧分别位于喷管与连接口内顶面之间以及喷管与连接口内底面之间。
[0015]进一步的，所述气柱一端水平穿过清洗箱侧壁且延伸至清洗箱内，所述槽洗机构还包括位于清洗箱内的封堵组件，所述封堵组件包括移动块以及封堵块，所述移动块套设在气柱上，所述移动块内设有内环槽，位于内环槽内的气柱上设有限位环，所述封堵块套设在位于移动块外的气柱上，所述封堵块与移动块之间设有多个压簧。
[0016]进一步的，所述清洗箱内侧面上设有多个视觉摄像头，多个所述视觉摄像头用于拍摄待洗模具的图像信息。
[0017]进一步的，所述清洗箱内水平设有滤板，所述清洗箱的底部设有循环管和排污管，所述循环管与储液罐相通。
[0018]一种用于清洁物体表面高度粘度流体的清洁方法，提供如下步骤：
[0019]混合气充压步骤S1，通过所述气体压缩机将若干种冲洗气充入气体混合罐内至充满后停止充入，气体混合罐静止泄压至指定压力值得到混合冲洗气；
[0020]分流气充压步骤S2，通过所述气体混合罐将混合冲洗气充入高压分气罐内至充满后停止充入，高压分气罐静止泄压至指定压力值得到分压冲洗气；
[0021]冲洗位调试步骤S3，通过所述机械手视觉定位使得清洗箱从待洗模具下方套入；
[0022]表面冲洗步骤S4，选择冲洗方式，若为高压气冲，则同时启动所述脉冲控制仪和打开第二手动截止阀和电磁脉冲阀，以使高压分气罐输出的带有电磁脉冲的高压气流经过所述清洗喷嘴和清洗气刀冲洗在待洗模具表面，若为高压液洗，则通过所述储液罐将高压的清洗液通过清洗喷嘴冲洗在待洗模具表面，若为气液冲洗，则同时将带有电磁脉冲的高压气体和高压的清洗液通过清洗喷嘴冲洗在待洗模具表面；
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁物体表面高粘度流体的装置，包括供气组以及清洗组，所述供气组上设有多根通向清洗组的供气管(5)，所述供气组用于对清洗组提供高压气体，所述清洗组用于对待洗模具进行表面冲洗，其特征在于：还包括储液罐(1)，所述储液罐(1)上设有多根通向清洗组的供液管(2)，所述储液罐(1)内装有清洗液，所述清洗组包括机械手(3)以及清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括清洗箱(41)、清洗气刀(42)以及若干个清洗喷嘴(43)，所述机械手(3)的驱动部连接在清洗箱(41)的一侧壁上，所述清洗箱(41)顶部设有开口，所述清洗气刀(42)设置在清洗箱(41)的内侧壁上，所述清洗气刀(42)的气刀口朝下，所述清洗气刀(42)与供气管(5)连接且相通，若干个所述清洗喷嘴(43)分别滑动设置在清洗箱(41)顶部开口的相对侧壁上，若干个所述清洗喷嘴(43)的喷口均向下倾斜朝向清洗箱(41)内部，若干个所述清洗喷嘴(43)内均设有出气通道(44)和出液通道(45)，所述出气通道(44)与供气管(5)连接且相通，所述出液通道(45)与供液管(2)连接且相通，所述清洗气刀(42)和若干个所述清洗喷嘴(43)均用于将待洗模具表面粘度流体向下冲洗；还包括脉冲机构，所述脉冲机构分别与多根供气管(5)连接，所述脉冲机构用于向多根供气管(5)内的高压气体供入电磁脉冲；还包括若干组槽洗机构(7)，若干组所述槽洗机构(7)均位于清洗箱(41)侧壁上，若干组所述槽洗机构(7)均包括气柱(71)和驱动动力源(72)，所述驱动动力源(72)用于驱动气柱(71)在水平面上运动以使气柱(71)伸入待洗模具槽内进行冲洗。2.根据权利要求1所述一种用于清洁物体表面高度粘度流体的装置，其特征在于：所述供气组包括气体压缩机(8)、气体混合罐(9)以及高压分气罐(10)，所述气体压缩机(8)与气体混合罐(9)之间设有通气管道(11)，所述气体混合罐(9)上设有与高压分气罐(10)相通的高压防爆气管(12)，所述高压防爆气管(12)上设有控制高压气体输送的第一手动截止阀(13)，所述高压分气管上设有多根与供气管(5)连接且相通的输气管(14)，所述输气管(14)上设有控制高压气体输送的第二手动截止阀(15)，所述脉冲机构包括多个电磁脉冲阀(61)、多个脉冲控制器(62)以及脉冲控制仪(63)，所述电磁脉冲阀(61)分别位于输气管(14)与供气管(5)的连接处，多个所述脉冲控制器(62)分别位于对应的电磁脉冲阀(61)上，所述脉冲控制仪(63)与多个脉冲控制器(62)信号连接，多个所述脉冲控制器(62)分别控制对应的电磁脉冲阀(61)打开或关闭。3.根据权利要求1所述一种用于清洁物体表面高度粘度流体的装置，其特征在于：所述清洗箱(41)开口的相对两侧壁上分别设有水平的滑轨(411)，所述滑轨(411)上设有驱动气缸，若干个所述清洗喷嘴(43)均包括滑板(431)和喷管(432)，所述滑板(431)竖直滑动连接在滑轨(411)上，所述滑板(431)的侧壁上设有连接口(16)，所述喷管(432)插设在连接口(16)内，所述驱动气缸驱动所述滑板(431)在滑轨(411)上运动，以使所述喷管(432)的喷口对准待洗模具的表面。4.根据权利要求3所述一种用于清洁物体表面高度粘度流体的装置，其特征在于：所述喷管(432)的喷口处可拆卸连接有喷头(46)，所述喷头(46)的喷口处为扁口状，所述出液通道(45)为出液管，所述出气通道(44)为喷管(432)，所述出液管位于喷管(432)内，所述出液管包括进液部(433)、伸缩部(434)以及出液部(435)，所述进液部(433)与供液管(2)连接且相通，所述出液部(435)通过伸缩部(434)与进液部(433)连接且相通，所述喷管(432)与喷头(46)的连接处设有凸环(436)，所述喷头(46)的内侧壁上设有滑槽(437)，所述滑槽(437)
内设有驱动杆(438)，所述驱动杆(438)的一端穿过凸环(436)延伸至凸环(436)外表面，所述出液部(435)上固定设有连接条(439)，所述连接条(439)的一端延伸至滑槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵宗，陈晨，姜鹏，周舸宇，陈之骏，
申请(专利权)人：江苏智仁景行新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：