汽车用铁丝自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备，第一冲床设置于铁丝上料机的出料端位置，铁丝拖料机设置于第一冲床一侧，取料机械手设置于铁丝拖料机一端，伺服送料器设置于铁丝拖料机一端，第二冲床设置于伺服送料器的中部位置。本发明专利技术通过将铁丝放入由铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备组成的铁丝生产线中进行加工生产，能够一步完成铁丝的加工，无需进行工序间的周转，同时减少操作员数量，从而提高了铁丝的加工效率和加工质量。从而提高了铁丝的加工效率和加工质量。从而提高了铁丝的加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车用铁丝自动生产线


[0001]本专利技术涉及车用铁丝生产领域，特别涉及汽车用铁丝自动生产线。

技术介绍

[0002]目前在汽车的生产过程中，需要使用一种特定的铁丝，该种铁丝的规格要求是长380mm，铁丝的两端部需要制作呈压扁状，且铁丝两端的扁平处呈相互垂直，同时铁丝的其中一个压扁端带有圆孔，以满足汽车生产过程中的零件需求。
[0003]现今对于这种铁丝的生产制作，需要进行三个加工步骤，第一步是一名操作工将长铁丝放入冲床一切断，将长铁丝裁切成380mm的长度，第二步是操作员使用冲床二将裁切好铁丝一端压扁，第三步是操作员使用冲床三将第二步加工好的铁丝的另一端压扁并冲孔，其中第二步和第三步需配五个操作员才能赶上第一步的进度，耗时耗工，还有工序间周转工时，导致铁丝的加工效率较低，同时人工操作加工误差较大，难以保证加工的铁丝质量，从而降低了铁丝的加工质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供汽车用铁丝自动生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备，所述第一冲床设置于铁丝上料机的出料端位置，所述铁丝拖料机设置于第一冲床的出料口位置，所述取料机械手设置于铁丝拖料机远离第一冲床的一端位置，所述伺服送料器设置于铁丝拖料机一端且位于取料机械手下方位置处，所述第二冲床设置于伺服送料器的中部位置，所述铁丝旋转机构设置于伺服送料器的进料端部位置，所述自动下料机构设置于伺服送料器的出料端部位置，所述存放设备设置于伺服送料器出料端的下方位置，且所述料斗倾斜设置于自动下料机构与存放设备之间位置。
[0006]优选的，所述铁丝上料机由伺服模组和铁丝夹紧器，所述铁丝夹紧器固定设置于伺服模组顶端的驱动板上。
[0007]优选的，所述铁丝拖料机包括拖料机机架、拖料皮带和气动夹具，所述拖料皮带传动设置于拖料机机架中部的通孔内，所述气动夹具设置于拖料机机架的顶端，且所述气动夹具与拖料皮带传动连接。
[0008]优选的，所述拖料皮带内腔的两端部均啮合设置有皮带轮，两个所述皮带轮的两端均转动连接有固定块，且所述固定块与拖料机机架固定设置，其中一个所述皮带轮的一端传动设置有驱动电机。
[0009]优选的，所述取料机械手包括四轴机械手和机械手吸头，所述四轴机械手固定设置于铁丝拖料机和伺服送料器之间位置，且所述机械手吸头固定安装于四轴机械手输出轴底端。
[0010]优选的，所述铁丝旋转机构包括安装板，所述安装板固定连接于伺服送料器顶端的一侧，所述安装板的一侧间隔转动连接有四个铁丝卡接头，四个所述铁丝卡接头的一端均开设有卡接开槽，所述安装板的另一侧设置有用于铁丝卡接头旋转的驱动机构。
[0011]优选的，所述驱动机构包括承载滑轨和旋转气缸，所述承载滑轨和旋转气缸分别固定连接于伺服送料器的一侧，所述承载滑轨的顶端滑动设置有齿板，所述旋转气缸的输出端与齿板的外壁传动连接，四个所述铁丝卡接头的另一端分别贯穿安装板的一侧并固定连接有齿轮，且所述齿轮与齿板啮合连接。
[0012]优选的，所述自动下料机构为两个且对称设置于伺服送料器的出料端部，所述自动下料机构包括翻转板，所述翻转板贴合设置于伺服送料器外壁的顶部，所述翻转板底部的一侧通过转动销与伺服送料器的外壁转动连接，两个所述翻转板相对一侧的顶部均固定连接有载料块，所述翻转板顶部另一侧铰接有料斗气缸，且所述料斗气缸的底部与伺服送料器铰接。
[0013]优选的，所述存放设备为收集木箱，所述料斗的横截面为“凹”字形，且所述料斗的内腔设置有导料机构。
[0014]优选的，所述导料机构包括导料板，所述导料板的两端分别与料斗的两侧内壁固定连接，且所述导料板呈倾斜设置，所述导料板的底端与料斗内腔的底端之间的空隙为导料口。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016](1)本专利技术通过将铁丝放入由铁丝上料机、第一冲床、铁丝拖料机、取料机械手、伺服送料器、铁丝旋转机构、第二冲床、自动下料机构、料斗和存放设备组成的铁丝生产线中进行加工生产，能够一步完成铁丝的加工，无需进行工序间的周转，同时减少操作员数量，从而提高了铁丝的加工效率和加工质量；
[0017](2)本专利技术通过由四轴机械手和机械手吸头组成的取料机械手，能够利用气缸抽气使机械手吸头处产生负压将铁丝拖料机上四个并排放置的铁丝吸持固定，再配合四轴机械手将机械手吸头和铁丝水平旋转九十度，使铁丝能够准确的放置在伺服送料器上进行送料，以便于第二冲床对铁丝的另一端进行压扁冲孔，省去了人工取料的繁琐和误差，从而提高了铁丝加工的效率和质量；
[0018](3)本专利技术通过伺服送料器端部设置的铁丝旋转机构，能够利用旋转气缸带动齿板移动，使齿板依次带动四个齿轮旋转九十度，使得铁丝两端的压扁角度为九十度，满足铁丝的加工要求，从而进一步提高了对铁丝的加工质量；
[0019](4)本专利技术通过由翻转板、转动销、料斗气缸和载料块组成的自动下料机构，能够通过料斗气缸的伸长带动翻转板沿着转动销位置转动，从而将载料块上放置的加工完成的铁丝直接导入到料斗内，并顺着料斗落入到收集木箱中进行存放，实现对了加工完成的铁丝的自动下料，从而进一步提高了对铁丝加工的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术正面结构示意图。
[0021]图2为本专利技术铁丝上料机立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术铁丝拖料机立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术取料机械手立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术铁丝旋转机构立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术下料机构立体结构示意图。
[0026]图中：1、铁丝上料机；11、伺服模组；12、铁丝夹紧器；2、第一冲床；3、铁丝拖料机；31、拖料机机架；32、拖料皮带；33、气动夹具；4、取料机械手；41、四轴机械手；42、机械手吸头；5、伺服送料器；6、铁丝旋转机构；61、安装板；62、铁丝卡接头；63、齿轮；64、承载滑轨；65、齿板；66、旋转气缸；7、第二冲床；8、自动下料机构；81、翻转板；82、转动销；83、料斗气缸；84、载料块；9、料斗；10、收集木箱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术提供了如图1
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6所示的汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机1、第一冲床2、铁丝拖料机3、取料机械手4、伺服送料器5、铁丝旋转机构6、第二冲床7、自动下料机构8、料斗9和存放设备，第一冲床2设置于铁丝上料机1的出料端位置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车用铁丝自动生产线，包括铁丝上料机(1)、第一冲床(2)、铁丝拖料机(3)、取料机械手(4)、伺服送料器(5)、铁丝旋转机构(6)、第二冲床(7)、自动下料机构(8)、料斗(9)和存放设备，其特征在于，所述第一冲床(2)设置于铁丝上料机(1)的出料端位置，所述铁丝拖料机(3)设置于第一冲床(2)的出料口位置，所述取料机械手(4)设置于铁丝拖料机(3)远离第一冲床(2)的一端位置，所述伺服送料器(5)设置于铁丝拖料机(3)一端且位于取料机械手(4)下方位置处，所述第二冲床(7)设置于伺服送料器(5)的中部位置，所述铁丝旋转机构(6)设置于伺服送料器(5)的进料端部位置，所述自动下料机构(8)设置于伺服送料器(5)的出料端部位置，所述存放设备设置于伺服送料器(5)出料端的下方位置，且所述料斗(9)倾斜设置于自动下料机构(8)与存放设备之间位置。2.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述铁丝上料机(1)由伺服模组(11)和铁丝夹紧器(12)，所述铁丝夹紧器(12)固定设置于伺服模组(11)顶端的驱动板上。3.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述铁丝拖料机(3)包括拖料机机架(31)、拖料皮带(32)和气动夹具(33)，所述拖料皮带(32)传动设置于拖料机机架(31)中部的通孔内，所述气动夹具(33)设置于拖料机机架(31)的顶端，且所述气动夹具(33)与拖料皮带(32)传动连接。4.根据权利要求3所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述拖料皮带(32)内腔的两端部均啮合设置有皮带轮，两个所述皮带轮的两端均转动连接有固定块，且所述固定块与拖料机机架(31)固定设置，其中一个所述皮带轮的一端传动设置有驱动电机。5.根据权利要求1所述的汽车用铁丝自动生产线，其特征在于，所述取料机械手(4)包括四轴机械手(41)和机械手吸头(42)，所述四轴机械手(41)固定设置于铁丝拖料机(3)和伺服送料器(5)之间位置，且所述机械手吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：游建军，
申请(专利权)人：苏州民群五金有限公司，
类型：发明
国别省市：