糖果罐前加工设备制造技术

技术编号:30321379 阅读:23 留言:0更新日期:2021-10-09 23:45
本发明专利技术属于糖果罐制造设备技术领域,尤其涉及一种糖果罐前加工设备,包括机箱、罐身排序装置、罐身输送装置、罐身冲铰装置和盖子输送装置;罐身排序装置用于对罐身进行排序;罐身输送装置用于对完成排序的罐身输送;罐身冲铰装置用于承载经过排序的罐身并对罐身进行冲铰;盖子输送装置用于将盖子逐个往前输送以与完成冲铰的罐身配合执行后续工序。工作时,罐身排序装置实现对罐身进行排序并往前输送,通过罐身输送装置将罐身输送至罐身冲铰装置进行冲铰,之后再通过罐身输送装置将罐身取出待输送至后续的组装工序,盖子输送装置实现将盖子输送出,达到与罐身同步,进而方便后续组装盖子和罐身。全程实现自动化操作,生产效率高,生产质量好。生产质量好。

【技术实现步骤摘要】
糖果罐前加工设备


[0001]本专利技术属于糖果罐制造设备
,尤其涉及一种糖果罐前加工设备。

技术介绍

[0002]罐子是盛东西用的器皿,目前一些盛装零食的食品罐多为金属罐(例如箭牌、益达等糖果罐),其包括罐身和盖子,盖子的连接部通过销针与罐身转动连接。其中,在生产糖果罐的工序一般包括罐身和盖子的上料,以及罐身和盖子的装配。然而,目前的糖果罐的生产方式还均都是采用人工操作,人工操作必然会存在生产效率低、劳动强度大、生产质量差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种糖果罐前加工设备,旨在解决现有技术中的糖果罐的生产采用人工操作存在的生产效率低、劳动强度大、生产质量差的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术实施例提供的一种糖果罐前加工设备,包括机箱、罐身排序装置、罐身输送装置、罐身冲铰装置和对罐身进行冲铰;罐身排序装置安装于所述机箱上,用于对罐身进行逐个排序;罐身输送装置安装于所述机箱上,用于对完成排序的所述罐身进行输送;罐身冲铰装置安装于所述机箱上,用于承载经所述罐身输送装置输送的经过排序的罐身并对罐身进行冲铰;盖子输送装置安装于所述机箱上,用于将盖子逐个往前输送以与完成冲铰的罐身配合执行后续的组装工序。
[0005]本专利技术实施例提供的糖果罐前加工设备中的技术效果之一:工作时,罐身排序装置实现对罐身进行排序并往前输送,完成排序工作后,通过罐身输送装置将罐身输送至罐身冲铰装置进行冲铰,之后再通过罐身输送装置将罐身冲铰装置中完成冲铰的罐身取出待输送至后续的组装工序,同时,盖子输送装置实现将盖子输送出,达到与罐身输送装置输送的罐身同步,进而方便后续组装盖子和罐身。全程实现自动化操作,生产效率高,生产质量好。
附图说明
[0006]图1为本专利技术的糖果罐前加工设备的结构示意图。
[0007]图2为本专利技术的糖果罐前加工设备的罐身排序装置和罐身冲铰装置结构示意图。
[0008]图3为本专利技术的糖果罐前加工设备的罐身排序装置的结构示意图。
[0009]图4为图3中的罐身排序装置的另一视角的结构示意图。
[0010]图5为本专利技术的糖果罐前加工设备的竖直翻转机构的结构示意图。
[0011]图6为图5的竖直翻转机构的结构分解示意图。
[0012]图7为本专利技术的罐身排序装置的罐身翻底机构的结构示意图。
[0013]图8为图7的罐身翻底机构的另一视角的结构示意图。
[0014]图9为图7的罐身翻底机构的外齿轮盘的结构示意图。
[0015]图10为本专利技术的糖果罐前加工设备的罐身内清洁机构的结构示意图。
[0016]图11为图10中的罐身内清洁机构的另一视角的结构示意图。
[0017]图12为11中的罐身内清洁机构的结构分解示意图。
[0018]图13为本专利技术的糖果罐前加工设备的罐身冲铰装置的结构示意图。
[0019]图14为图13中的罐身冲铰装置的结构分解示意图。
[0020]图15为本专利技术的糖果罐前加工设备的盖子输送装置的结构示意图。
[0021]图16为图15中的盖子输送装置的另一视角的结构示意图。
[0022]其中,图中各附图标记:
[0023]1—机箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—罐身排序装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ
3—罐身输送装置
[0024]4—罐身冲铰装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—盖子输送装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ
10—排序支架
[0025]20—清洗机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—喷酒精器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—输送清洗组件
[0026]30—竖直翻转机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—分割器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32—转盘
[0027]33—限位壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34—接入承托板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35—输出承托板
[0028]36—罐身支撑组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40—罐身翻底机构
ꢀꢀꢀꢀ
41—间隔板
[0029]42—对射光纤
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43—外齿轮盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44—长齿条
[0030]45—纵向线性滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
46—翻转气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—周向转动机构
[0031]51—相机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52—CCD相机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53—罐身定位座
[0032]54—旋转气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60—剔除机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61—剔除气缸
[0033]62—推送块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
63—不良品盒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70—阻挡机构
[0034]71—阻挡气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72—阻挡杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73—横向线性模组
[0035]74—位移气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80—罐身内清洁机构
ꢀꢀ
81—清洁支架
[0036]82—罐身座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
83—酒精喷雾器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
84—清洁组件
[0037]85—往复驱动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
86—辅助支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
90—罐身输送支架
[0038]100—前端罐身变距抓取机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110—中部罐身抓取机构
[0039]120—后端罐身变距抓取机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130—前中端驱动机构
[0040]140—后端驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀ
150—冲铰支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
160—冲铰气缸
[0041]170—杠杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
180—上活动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
181—上抵接轮
[0042]182—罐身穿孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
183—导向杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
184—复位弹簧
[0043]190—下固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
191—下抵接轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200—盖子输送支架
[0044]210—振动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
220—装载模具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221—驱动电机
[0045]222—清洁输送轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
230—后端盖子变距吸附机构
[0046]240—前端盖子本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糖果罐前加工设备,其特征在于:包括:机箱;罐身排序装置,安装于所述机箱上,用于对罐身进行逐个排序;罐身输送装置,安装于所述机箱上,用于对完成排序的所述罐身进行输送;罐身冲铰装置,安装于所述机箱上,用于承载经所述罐身输送装置输送的经过排序的罐身并对罐身进行冲铰;盖子输送装置,安装于所述机箱上,用于将盖子逐个往前输送以与完成冲铰的罐身配合执行后续的组装工序。2.根据权利要求1所述的糖果罐前加工设备,其特征在于:所述罐身排序装置包括:排序支架,安装于所述机箱上,并设置有一长条状的罐身输送通道;竖直翻转机构,安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中,且用于将呈水平状的罐身翻转至呈竖直状输送;罐身翻底机构,安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道中,且用于检测经所述竖直翻转机构输送的呈竖直状的罐身是否罐底朝上,以及用于将灌口朝下的罐身翻转至罐底朝上;周向转动机构,安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方,且用于检测经过所述罐身翻底机构后的罐身的周向位置是否准确,以及用于将罐底周向位置错位的罐身转动至周向位置正确。3.根据权利要求2所述的糖果罐前加工设备,其特征在于:所述竖直翻转机构包括分割器、转盘、限位壳、用于承载呈水平状的罐身的接入承托板和用于承载呈竖直状的罐身的输出承托板,所述接入承托板和所述输出承托板均呈水平状依序安装于所述罐身输送通道中,且所述输出承托板位于所述接入承托板的前上方,所述限位壳盖设于所述接入承托板和所述输出承托板的一侧;所述分割器安装于所述排序支架上,所述转盘与所述分割器的输出轴连接并经所述分割器的驱动而转动,所述转盘位于所述接入承托板和所述输出承托板的另一侧,且所述转盘上设置有至少两组罐身支撑组件,所述罐身支撑组件随着所述转盘的转动而将位于所述接入承托板呈水平状态的罐身翻转至呈竖直状态,并输送所述输出承托板中。4.根据权利要求2所述的糖果罐前加工设备,其特征在于:所述罐身翻底机构包括间隔板、对射光纤、外齿轮盘、长齿条、纵向线性滑轨和翻转气缸;所述间隔板安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身翻底机构的前方,且所述间隔板上设置有形状与罐身适配的第一罐身孔;所述对射光纤安装于所述间隔板的第一侧并用于感应经所述竖直翻转机构输送的罐身是否罐底朝上并输出感应信号;所述外齿轮盘可转动地连接于所述间隔板的第二侧,且所述外齿轮盘上设置有与所述第一罐身孔正对应的第二罐身孔;所述长齿条通过所述纵向线性滑轨可滑动地安装于所述间隔板的第二侧,且所述长齿条啮合于所述外齿轮盘的底部;所述翻转气缸连接于所述间隔板的第二侧并与所述对射光纤信号连接,且用于接收所述对射光纤输出的信号并根据信号的信息驱动所述长齿条运动以带动所述外齿轮盘转动。
5.根据权利要求2所述的糖果罐前加工设备,其特征在于:所述周向转动机构包括相机架、CCD相机、罐身定位座和旋转气缸,所述相机架安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道的上方,所述CCD相机安装于所述相机架上并用于对经过所述罐身翻底机构后的罐身的罐底进行拍照上并输出照片信号;所述罐身定位座设置于所述罐身输送通道上并用于承载经过所述CCD相机拍照的所述罐身,所述旋转气缸安装于所述排序支架上并与所述罐身定位座连接,且所述旋转气缸与所述CCD相机信号连接,用于接收所述CCD相机的信号并根据信号的信息驱动所述罐身定位座转动以带动罐身转动。6.根据权利要求5所述的糖果罐前加工设备,其特征在于:所述罐身排序装置还包括剔除机构、阻挡机构和清洗机构;所述剔除机构包括剔除气缸、推送块和不良品盒,所述剔除气缸安装于所述排序支架上并位于所述罐身输送通道上的所述罐身定位座的前侧方,所述不良品盒安装于所述排序支架上,且所述不良品盒与所述剔除气缸分别位于所述罐身输送通道的两侧,所述推送块与所述剔除气缸连接并能够经所述剔除气缸的驱动而将位于所述罐身输送通道输送的罐身推送至所述不良品盒中,所述剔除气缸与所述CCD相机信号连接并根据信号的信息驱动所述推送块伸出;所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡杆、横向线性模组和位移气缸,所述阻挡气缸设置于所述不良品盒的前侧方,所述阻挡杆与所述阻挡气缸连接并垂直于所述罐身输送通道,且所述阻挡杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄焱发
申请(专利权)人:东莞市铁生辉制罐有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1