逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质，电流估算方法包括以下步骤：基于检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k

【技术实现步骤摘要】
逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车大量投入市场应用中，对于传统能源的节省、用户经济成本的降低要求提出了更深层次的期望。
[0003]电机系统作为新能源汽车尤其是纯电动汽车的核心部件，其性能优劣决定了整车的运行性能。因此，对于电机系统的设计、监测、维护是决定新能源汽车是否可完全代替传统汽车的根本性因素。
[0004]在对电机系统的监测过程中，对于电机内逆变器直流侧的电流估算是验证电机工作状态的关键性指标。因此，需要对该电流进行简易的、快速的、精准的检测。现有技术中，直流电流的估算方式由于未考虑到直流电流逆变为交流电流时的正弦波形，使得线性计算下的结果不符合实际结果，导致检测结果具有较大的误差。
[0005]因此，需要一种新型的逆变器直流侧的电流估算方法，可消除电流估算时因正弦波形的影响，提高逆变器直流侧的电流估算精准度。

技术实现思路

[0006]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质，可补偿正弦波形的交流电流因波形本身等造成的估算误差。
[0007]本专利技术公开了一种逆变器直流侧的电流估算方法，包括以下步骤：
[0008]基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
‑
1和k个检测周期下的输出电流i<br/>k
‑1、i
k
；
[0009]基于检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k
‑
2个检测周期下的占空比D
k
‑2；
[0010]基于输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比D
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1；
[0011]计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1；
[0012]基于输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。
[0013]优选地，基于输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比D
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的步骤包括：
[0014]计算输出电流i
k
‑1、i
k
的均值
[0015]以均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i0和输出电流i1。
[0016]优选地，计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1的步骤包括：
[0017]基于角度传感器测量的电流相位角θ0和θ1，根据第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，基于计算正弦型输出电流的幅值A；
[0018]计算电流相位角θ
k
‑1和θ
k
的均值
[0019]以均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ0和θ1；
[0020]基于i＝A
·
sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1。
[0021]优选地，基于输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿的步骤包括：
[0022]分别计算输出电流幅值i
’0与第一时刻输出电流i0的差值Δi1，和电流幅值i
’1与第二时刻输出电流i1的差值Δi2；
[0023]基于：Δi＝D
k
‑2·
[(i
’0‑
i0)+(i
’1‑
i1)][0024]计算补偿值，并对逆变器直流侧的电流进行补偿，或
[0025]基于计算逆变器直流侧的电流。
[0026]本专利技术还公开了一种逆变器直流侧的电流估算系统，包括计算模块，计算模块包括：
[0027]采样单元，基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
‑
1和k个检测周期下的输出电流i
k
‑1、i
k
，及基于检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k
‑
2个检测周期下的占空比D
k
‑2；
[0028]计算单元，基于输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比D
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，并计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1；
[0029]补偿单元，基于输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。
[0030]优选地，计算单元计算输出电流i
k
‑1、i
k
的均值并以均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i0和输出电流i1。
[0031]优选地，计算单元基于角度传感器测量的电流相位角θ0和θ1，根据第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，基于计算正弦型输出电流的幅值A，计算电流相位角θ
k
‑1和θ
k
的均值以均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一
时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ0和θ1，并基于i＝A
·
sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1。
[0032]优选地，补偿单元分别计算输出电流幅值i
’0与第一时刻输出电流i0的差值Δi1，和电流幅值i
’1与第二时刻输出电流i1的差值Δi2，并基于：Δi＝D
k
‑2·
[(i
’0‑
i0)+(i
’1‑
i1)]计算补偿值，并对逆变器直流侧的电流进行补偿，或基于计算逆变器直流侧的电流。
[0033]本专利技术又公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器直流侧的电流估算方法，其特征在于，包括以下步骤：基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
‑
1和k个检测周期下的输出电流i
k
‑1、i
k
；基于所述检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k
‑
2个检测周期下的占空比D
k
‑2；基于所述输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比D
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1；计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据所述电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1；基于所述输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。2.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比D
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的步骤包括：计算所述输出电流i
k
‑1、i
k
的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i0和输出电流i1。3.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据所述电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1的步骤包括：基于角度传感器测量的电流相位角θ0和θ1，根据第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，基于计算正弦型输出电流的幅值A；计算所述电流相位角θ
k
‑1和θ
k
的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比D
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ0和θ1；基于i＝A
·
sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1。4.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿的步骤包括：分别计算输出电流幅值i
’0与第一时刻输出电流i0的差值Δi1，和电流幅值i
’1与第二时刻输出电流i1的差值Δi2；基于：Δi＝D
k
‑2·
[(i
’0‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光远，沈捷，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：