无人平台试验智能安全防护系统技术方案

本发明专利技术公开了无人平台试验智能安全防护系统，涉及无人试验安全技术领域，包括：状态监控终端，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；智能安全防护模块，用于防护无人平台试验测试的安全性，应急技术执行模块，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作。通过智能安全防护模块的使用，根据无人平台的数据特性，对数据类型进行总结归类，进行数据解析后建立内部的统一的数据格式，然后设计合理的融合模型，将各种数据进行时空对齐，充分利用数据之间的对照、互补、协作等逻辑关系，将数据有机融合利用，并对试验所产生的故障进行诊断，识别信息中的错误指令或者错误数据。信息中的错误指令或者错误数据。信息中的错误指令或者错误数据。

【技术实现步骤摘要】
无人平台试验智能安全防护系统


[0001]本专利技术涉及无人试验安全
，具体为无人平台试验智能安全防护系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人技术的发展，无人平台试验在许多领域得到了应用，同时，开展更多领域的无人平台性能试验也是未来必然的趋势。
[0003]随着国内无人平台技术的发展，虽然也进行了部分试验工作，但是无人平台试验方法的相关文献较少，缺乏统一的性能试验体系，并且，在多源异构信息融合实时处理技术、智能故障诊断技术、应急介入控制技术以及安全测试平台搭建等方面都或多或少地存在一些问题。
[0004]基于以上的基础，提出一种无人平台试验智能安全防护系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供的专利技术目的在于提供无人平台试验智能安全防护系统，解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：无人平台试验智能安全防护系统，包括：
[0007]状态监控终端，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；
[0008]智能安全防护模块，用于防护无人平台试验测试的安全性；
[0009]应急技术执行模块，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作，防止危险发生；
[0010]通信模块，用于状态监控终端与智能安全防护模块之间的数据传输；
[0011]安全技术测试平台，可以模拟实现各种可能发生的故障，用于安全防护系统的调试与测试；
[0012]辅助传感器，用于对图像等可视数据的传输。
[0013]所述智能安全防护模块包括数据接口、智能故障诊断和控制决策，所述智能故障诊断和控制决策的输出端均与数据接口的输入端双向信号连接，所述安全技术测试平台包括操控模块、运动平台、通讯模块和任务载荷，所述操控模块、运动平台和任务载荷的输出端均匀通讯模块的输入端双向信号连接，所述应急技术执行模块的输出端与安全技术测试平台中通讯模块的是入端信号连接。
[0014]进一步的，所述状态监控终端包括状态信息显示和人机交互界面，所述状态信息显示的输出端与人机交互界面的输入端双向信号连接。
[0015]进一步的，所述辅助传感器包括图像数据和状态数据，所述图像数据的输出端与状态数据的输入端双向信号连接。
[0016]进一步的，所述状态监控终端中人机监护界面的输出端与通信模块的输入端双向信号连接。
[0017]进一步的，所述通信模块的输出端与智能安全防护模块中数据接口的输入端双向信号连接。
[0018]进一步的，所述智能安全防护模块中数据接口的输出端与应急技术执行模块的输入端信号连接。
[0019]进一步的，所述智能安全防护模块中数据接口的输出端与安全技术测试平台的输出端双向信号连接。
[0020]进一步的，所述安全技术测试平台的输出端与辅助传感器中状态数据的输入端信号连接。
[0021]进一步的，所述辅助传感器中状态数据的输出端与智能安全防护模块中数据接口的输入端信号连接。
[0022]进一步的，所述辅助传感器中状态数据的输出端与状态监控终端中人机交互界面的输入端信号连接。
[0023]本专利技术提供了一种疾病网络问诊系统及其使用方法。具备以下有益效果：
[0024](1)该无人平台试验智能安全防护系统，通过智能安全防护模块的使用，首先根据无人平台的数据特性，对数据类型进行总结归类，进行数据解析后建立内部的统一的数据格式，然后设计合理的融合模型，将各种数据进行时空对齐，充分利用数据之间的对照、互补、协作等逻辑关系，将数据有机融合利用，并对平台试验所产生的故障进行诊断，识别信息中的错误指令或者错误数据，并进行控制决策，方便使用。
[0025](2)该无人平台试验智能安全防护系统，通过安全技术测试平台的使用，根据无人平台的工作方式和技术特点，建立起通用的故障树模型，基于故障树模型，设计智能故障分级模型，在故障分级模型中，可将一段时间内的状态、控制数据组成数据向量，利用智能学习算法进行自动分类，模拟各种可能出现的故障，根据采集信息对无人平台异常状态进行识别和危险程度分级，并进行针对性的安全防护，使系统整体产生的数据更加准确。
[0026](3)该无人平台试验智能安全防护系统，通过应急技术执行模块的使用，可避开无人平台的工作频率，因为采用独立的通信模块，并具备调频功能，目前主要考虑采用电作为动力的无人平台，通过采用紧急断电的方式，对无人平台进行应急控制，防止危险发生，大大提高了安全性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术无人平台试验智能安全防护系统的总系统图；
[0028]图2为本专利技术无人平台试验智能安全防护系统的状态监控终端的示意图；
[0029]图3为本专利技术无人平台试验智能安全防护系统的智能安全防护模块的示意图；
[0030]图4为本专利技术无人平台试验智能安全防护系统的辅助传感器的示意图；
[0031]图5为本专利技术无人平台试验智能安全防护系统的安全技术测试平台的示意图。
[0032]图中：1、状态监控终端；2、智能安全防护模块；3、应急技术执行模块；4、通信模块；5、安全技术测试平台；6、辅助传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：
[0036]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：无人平台试验智能安全防护系统，包括：
[0037]状态监控终端1，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；
[0038]智能安全防护模块2，用于防护无人平台试验测试的安全性；
[0039]应急技术执行模块3，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作，防止危险发生；
[0040]通信模块4，用于状态监控终端与智能安全防护模块之间的数据传输；
[0041]安全技术测试平台5，可以模拟实现各种可能发生的故障，用于安全防护系统的调试与测试；
[0042]辅助传感器6，用于对图像等可视数据的传输。
[0043]智能安全防护模块2包括数据接口、智能故障诊断和控制决策，智能故障诊断和控制决策的输出端均与数据接口的输入端双向信号连接，安全技术测试平台5包括操控模块、运动平台、通讯模块和任务载荷，操控模块、运动平台和任务载荷的输出端均匀通讯模块的输入端双向信号连接，应急技术执行模块3的输出端与安全技术测试平台5中通讯模块的是入端信号连接，智能安全防护模块2中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人平台试验智能安全防护系统，其特征在于，包括：状态监控终端(1)，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；智能安全防护模块(2)，用于防护无人平台试验测试的安全性；应急技术执行模块(3)，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作，防止危险发生；通信模块(4)，用于状态监控终端与智能安全防护模块之间的数据传输；安全技术测试平台(5)，可以模拟实现各种可能发生的故障，用于安全防护系统的调试与测试；辅助传感器(6)，用于对图像等可视数据的传输。所述智能安全防护模块(2)包括数据接口、智能故障诊断和控制决策，所述智能故障诊断和控制决策的输出端均与数据接口的输入端双向信号连接，所述安全技术测试平台(5)包括操控模块、运动平台、通讯模块和任务载荷，所述操控模块、运动平台和任务载荷的输出端均匀通讯模块的输入端双向信号连接，所述应急技术执行模块(3)的输出端与安全技术测试平台(5)中通讯模块的是入端信号连接。2.根据权利要求1所述的无人平台试验智能安全防护系统，其特征在于：所述状态监控终端(1)包括状态信息显示和人机交互界面，所述状态信息显示的输出端与人机交互界面的输入端双向信号连接。3.根据权利要求1所述的无人平台试验智能安全防护系统，其特征在于：所述辅助传感器(6)包括图像数据和状态数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑辉，刘帆，徐如峰，
申请(专利权)人：江苏济邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：