一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种蓝莓采摘及分选装置。目的是提供一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，该装置应能对不同高度的蓝莓树进行果实采摘，并将果实按照粒径大小进行分级筛选，并具有自动化程度高、采摘效率高的特点。技术方案是：一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，其特征在于：该装置包括用于带动装置整体运动的行走支撑框架以及用于采摘和分机筛选蓝莓果实的采摘分选装置；所述行走支撑框架包括支撑架、安装在支撑架底部的履带轮、竖直设置且两端分别可转动地定位在支撑架上的丝杠轴、一侧开设有与丝杠轴螺纹配合的螺孔且另一侧与外罩壳固定连接的进给丝杠套以及用于驱动丝杠轴转动的第一驱动机构。及用于驱动丝杠轴转动的第一驱动机构。及用于驱动丝杠轴转动的第一驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置


[0001]本专利技术涉及一种蓝莓采摘及分选装置，具体是一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，可对不同高度的蓝莓果实进行采摘，并对不同粒径的蓝莓果实进行分级筛选。

技术介绍

[0002]蓝莓，灌木丛生，杜鹃花科，越橘属植物，其树高差异悬殊，高丛蓝莓树高一般1～2m；半高丛蓝莓树高50～100
㎝
；矮丛蓝莓树高30～50
㎝
。国内对蓝莓的采摘和粒径分级筛选工作主要是人工进行，由于蓝莓颗粒较小，导致人工采摘和分级效率低下且劳动强度大，故蓝莓的采摘和分级筛选成为了蓝莓生产过程中最耗时、最费力的一个环节，严重制约了蓝莓在我国大面积的种植。目前国内研发的蓝莓采摘机器自动化程度不高，无法实现蓝莓采摘和分级筛选一体化，并且不能适应于不同株高的蓝莓树。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，该装置应能对不同高度的蓝莓树进行果实采摘，并将果实按照粒径大小进行分级筛选，并具有自动化程度高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，其特征在于：该装置包括用于带动装置整体运动的行走支撑框架(1)以及用于采摘和分级筛选蓝莓果实的采摘分选装置(2)；所述行走支撑框架包括支撑架(1
‑
1)、安装在支撑架底部的履带轮(1
‑
2)、竖直设置且两端分别可转动地定位在支撑架上的丝杠轴(1
‑
3)、一侧开设有与丝杠轴螺纹配合的螺孔(1
‑4‑
1)且另一侧与外罩壳固定连接的进给丝杠套(1
‑
4)以及用于驱动丝杠轴转动的第一驱动机构(1
‑
5)；所述采摘分选装置包括可竖直活动地定位在行走支撑框架上的外罩壳(2)、用于采摘蓝莓果实的采摘机构(3)、用于输送蓝莓果实的输送带(4)、通过往复摆动对不同粒径的蓝莓果实进行分级筛选的筛盘(5)以及用于驱动采摘机构和筛盘运动的第二驱动机构(6)；所述采摘机构、输送带和筛盘均安装在外罩壳内且沿蓝莓果实的输送方向依序设置。2.根据权利要求1所述的自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括可绕水平轴线转动地定位在支撑架上的传动轴(1
‑5‑
2)以及安装在支撑架上并驱动传动轴转动的第一电机(1
‑5‑
1)；所述传动轴通过第一锥齿轮副与丝杠轴传动连接；所述第一电机的输出轴通过第二锥齿轮副与传动轴中部传动连接。3.根据权利要求2所述的自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，其特征在于：所述采摘机构包括与外罩壳固定连接的固定板(3
‑
1)、铰接在固定板上并可在竖直平面内活动的曲柄摇杆组件(3
‑
2)以及由曲柄摇杆组件驱使往复运动的梳齿板(3
‑
3)；所述梳齿板上等间距设置有若干梳齿(3
‑3‑
1)，以梳刮采摘蓝莓果实。4.根据权利要求3所述的自走式高度可调的蓝莓采摘分级一体化装置，其特征在于：所述曲柄摇杆组件包括曲柄(3
‑2‑
1)、连杆(3
‑2‑
2)和摇杆(3
‑2‑
3)；所述曲柄一端铰接在固定板上，另一端与连杆的其中一端相铰接；所述连杆的另一端固定连接所述梳齿板；所述摇杆一端铰接在固定板上，另一端铰接在连杆的中部。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟宜彬，张雷，黄首智，张志恩，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：