一种液压伸缩式香蕉采摘整机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压伸缩式香蕉采摘整机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有回转台，所述回转台上设置有可升降的液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的末端安装有一对夹爪，位于一对夹爪的上侧设置有能够伸缩并由电机驱动旋转的切割刀盘。该采摘整机具有结构紧凑，适应果园崎岖的地形，稳定可靠，降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种液压伸缩式香蕉采摘整机


[0001]本技术涉及一种液压伸缩式香蕉采摘整机。

技术介绍

[0002]香蕉采摘是季节性与劳动密集型产业，我国大部分香蕉园采摘还停留在人工采摘阶段，人工采摘香蕉费时费力，香蕉易损坏，机械化、自动化、智能化程度较低。针对这些问题设计了一种新型香蕉采摘机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种液压伸缩式香蕉采摘整机，该采摘整机具有结构紧凑，适应果园崎岖的地形，稳定可靠，降低人工成本。
[0004]本技术的技术方案在于：一种液压伸缩式香蕉采摘整机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有回转台，所述回转台上设置有可升降的液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的末端安装有一对夹爪，位于一对夹爪的上侧设置有能够伸缩并由电机驱动旋转的切割刀盘。
[0005]进一步地，所述履带底盘由步进电机驱动，履带底盘上前侧设置有超声波传感器、蓝牙模块及控制板，履带底盘的后部上侧设置有用于供电的蓄电池。
[0006]进一步地，所述液压伸缩机构包括下端与回转台相铰接的第一臂杆，所述回转台上位于第一臂杆的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压伸缩式香蕉采摘整机，包括履带底盘，其特征在于，所述履带底盘上设置有回转台，所述回转台上设置有可升降的液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的末端安装有一对夹爪，位于一对夹爪的上侧设置有能够伸缩并由电机驱动旋转的切割刀盘。2.根据权利要求1所述的一种液压伸缩式香蕉采摘整机，其特征在于，所述履带底盘由步进电机驱动，履带底盘上前侧设置有超声波传感器、蓝牙模块及控制板，履带底盘的后部上侧设置有用于供电的蓄电池。3.根据权利要求1或2所述的一种液压伸缩式香蕉采摘整机，其特征在于，所述液压伸缩机构包括下端与回转台相铰接的第一臂杆，所述回转台上位于第一臂杆的下端前侧铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，
申请(专利权)人：张媛，
类型：新型
国别省市：