本发明专利技术公开了一种基于互联网的大棚无人种植系统，包括：远程遥控终端和大棚控制平台；所述远程遥控终端包括相互连接的处理器和第一网络通讯模块；所述大棚控制平台包括控制中心以及分别和所述控制中心连接的第二网络通讯模块和控制组件，通过第一网络模块和第二网络模块实现远程遥控终端和大棚控制平台的信息交互，大棚管理者不需要往返大棚就能远程实现对农作物的浇灌和施肥，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的大棚无人种植系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及智能种植
，具体涉及一种基于互联网的大棚无人种植系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]温室大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。目前，在使用温室大棚种植农作物时，需要人工到大棚内进行浇灌和施肥，使农作物顺利生长。由于大棚位置一般远离居民区，因此工作者往往从居住点往返大棚要花费较长时间，种植不方便，效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种基于互联网的大棚无人种植系统及其控制方法，能够实现远程控制种植农作物，节省人力，有利于提高种植效率。
[0004]为了完成上述目的，本专利技术提出了一种基于互联网的大棚无人种植系统，包括：远程遥控终端和大棚控制平台；所述远程遥控终端包括相互连接的处理器和第一网络通讯模块；所述大棚控制平台包括控制中心以及分别和所述控制中心连接的第二网络通讯模块和控制组件，所述控制中心和所述处理器通过所述第一网络通讯模块和所述第二网络通讯模块实现通讯连接；所述控制组件包括状态监测模块、太阳能模块和灌溉模块，所述状态监测模块和所述控制中心电连接，用于采集大棚作物的生长数据；所述太阳能模块包括设置在大棚顶部的安装支架板，所述安装支架板上铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板和所述控制中心电连接，相邻所述太阳能电池板之间设有导流槽，所述安装支架板的底部连接有汇流板，所述汇流板上设有和所述导流槽连接的汇流槽；所述灌溉模块包括蓄水箱、集水管、肥料配置箱、出水管以及灌溉水管，所述集水管的一端和所述汇流槽的底部连通，另一端和所述蓄水箱连通，所述肥料配置箱包括混合腔室及肥料腔室，所述肥料腔室的底部设有重量传感器，所述混合腔室和所述蓄水箱通过第一管道连通，所述第一管道上设有第一电磁阀，所述肥料腔室和所述混合腔室之间设有进料口，所述进料口内设有进料器，所述进料器包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的若干进料片，所述旋转轴和进料电机连接，所述进料片和所述旋转轴的中轴线平行，所述混合腔室通过所述出水管和所述灌溉水管连通，所述出水管上设有第二电磁阀，所述控制中心分别和所述重量传感器、所述进料电机、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接。
[0005]可选地，所述安装支架板包括第一安装支架板和第二安装支架板，所述第一安装支架板和所述第二安装支架板分别和大棚左右侧壁的顶部铰接。
[0006]可选地，还包括动力机构和传动机构，所述传动机构包括传动杆、第一转盘、第二转盘、第一连杆和第二连杆，所述第一转盘和所述第二转盘分别设置在所述传动杆的两端，
所述第一连杆的一端和所述第一安装支架板铰接，另一端和所述第一转盘的偏心端铰接，所述第二连杆的一端和所述第二安装支架板铰接，另一端和所述第二转盘的偏心端铰接，且当所述第一安装支架板和第二安装支架板闭合时，所述第一连杆和所述第二连杆左右对称，所述动力机构用于驱动所述传动杆转动。
[0007]可选地，所述动力机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出轴和所述第一齿轮连接，所述第二齿轮同轴设置在所述传动杆的中部，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0008]可选地，所述混合腔室内设有搅拌电机，所述搅拌电机设有搅拌叶片。
[0009]可选地，所述状态监测模块包括分别和所述控制中心连接的光照传感器、温度传感器、土壤湿度传感器和二氧化碳传感器以及摄像头。
[0010]本申请还提出了一种基于互联网的大棚无人种植系统的控制方法，应用于上述的系统，包括以下步骤:控制中心接收状态监测模块采集的大棚农作物生长数据和重量传感器采集的肥料剩余信息；所述控制中心通过网络将所述大棚作物的生长数据和所述肥料腔室的肥料剩余信息发送至远程遥控终端；所述控制中心接收所述远程遥控终端发送的控制指令，根据所述控制指令控制进料电机、第一电磁阀以及第二电磁阀的运行状态；其中，所述控制指令包括浇水指令和施肥指令，所述浇水指令携带控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的运行参数信息，所述施肥指令携带控制所述进料电机、所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀的运行参数信息。
[0011]可选地，还包括以下步骤：所述控制中心接收所述远程遥控终端发送的搅拌指令，所述控制中心根据所述搅拌指令控制搅拌电机运行搅拌肥料。
[0012]可选地，所述大棚农作物生长数据包括光照数据、温度数据、土壤湿度数据二氧化碳浓度数据以及农作物生长图像数据。
[0013]可选地，所述远程遥控终端内部储存农作物不同生长期的图片，对比接收到的农作物生长图像数据与储存的图片判断农作物的生长期，然后根据农作物的生长期所需的光照强度生成光照控制指令，所述光照控制指令携带驱动电机的转动角度，所述转动角度与农作物的生长期所需的光照强度成正相关；所述控制中心接收所述远程遥控终端发送的光照控制指令并控制所述驱动电机转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本申请通过第一网络模块和第二网络模块实现远程遥控终端和大棚控制平台的信息交互，大棚管理者不需要往返大棚就能远程实现对农作物的浇灌和施肥，节省人力，提高种植效率；2、本申请通过太阳能模块收集电能为控制中心和其他设备供电，并且太阳能模块还能收集大棚顶部的雨水，在安装支架板上进行改进，不需要增加额外的机械结构就能实现雨水资源可回收利用；3、在进料口设置了进料器和重量传感器，通过控制进料电机转动就可以调节肥料进料速度，结构简单、使用方便，并且通过重量传感器可以实时了解肥料的储存状态以便及时补充。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中基于互联网的大棚无人种植系统的模块框图；图2为图1中灌溉模块的结构示意图；图3为图2中进料器的结构示意图；图4为本专利技术实施例中大棚的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本专利技术实施例中动力机构和传动机构的结构示意图；图7为图6的左视图；图8为图6的右视图；图9为本专利技术实施例中控制方法的流程图。
[0016]其中，附图标记为：1、远程遥控终端；11、处理器；12、第一网络通讯模块；2、大棚控制平台；21、控制中心；22、第二网络通信模块；23、控制组件；231、状态检测模块；232、太阳能模块；233、灌溉模块；2331、蓄水箱；2332、集水管；2333、肥料配置箱；2334、混合腔室；2335、肥料腔室；2336、进料器；2337、进料电机；2338、出水管；2339、灌溉水管；23310、第一管道；23311第一电磁阀；23312第二电磁阀；23361、旋转轴；23362、进料片；2321、安装支架板；2322、汇流板；2323、太阳能电池板；2324、导流槽；2325、汇流槽；2326、传动杆；2327、第一转盘；2328、第二转盘；2329、第一连杆；23210、第二连杆；23211、第二齿轮；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的大棚无人种植系统，其特征在于，包括：远程遥控终端和大棚控制平台；所述远程遥控终端包括相互连接的处理器和第一网络通讯模块；所述大棚控制平台包括控制中心以及分别和所述控制中心连接的第二网络通讯模块和控制组件，所述控制中心和所述处理器通过所述第一网络通讯模块和所述第二网络通讯模块实现通讯连接；所述控制组件包括状态监测模块、太阳能模块和灌溉模块，所述状态监测模块和所述控制中心电连接，用于采集大棚作物的生长数据；所述太阳能模块包括设置在大棚顶部的安装支架板，所述安装支架板上铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板和所述控制中心电连接，相邻所述太阳能电池板之间设有导流槽，所述安装支架板的底部连接有汇流板，所述汇流板上设有和所述导流槽连接的汇流槽；所述灌溉模块包括蓄水箱、集水管、肥料配置箱、出水管以及灌溉水管，所述集水管的一端和所述汇流槽的底部连通，另一端和所述蓄水箱连通，所述肥料配置箱包括混合腔室及肥料腔室，所述肥料腔室的底部设有重量传感器，所述混合腔室和所述蓄水箱通过第一管道连通，所述第一管道上设有第一电磁阀，所述肥料腔室和所述混合腔室之间设有进料口，所述进料口内设有进料器，所述进料器包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的若干进料片，所述旋转轴和进料电机连接，所述进料片和所述旋转轴的中轴线平行，所述混合腔室通过所述出水管和所述灌溉水管连通，所述出水管上设有第二电磁阀，所述控制中心分别和所述重量传感器、所述进料电机、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的大棚无人种植系统，其特征在于，所述安装支架板包括第一安装支架板和第二安装支架板，所述第一安装支架板和所述第二安装支架板分别和大棚左右侧壁的顶部铰接。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的大棚无人种植系统，其特征在于，还包括动力机构和传动机构，所述传动机构包括传动杆、第一转盘、第二转盘、第一连杆和第二连杆，所述第一转盘和所述第二转盘分别设置在所述传动杆的两端，所述第一连杆的一端和所述第一安装支架板铰接，另一端和所述第一转盘的偏心端铰接，所述第二连杆的一端和所述第二安装支架板铰接，另一端和所述第二转盘的偏心端铰接，且当所述第一安装支架板和第二安装支架板闭合时，所述第一连杆和所述第二连杆左右对称，所述动力机构用于驱动所述传动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭岳颜，
申请(专利权)人：海南大生农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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