一种客流统计方法、电子设备和计算机存储介质技术

本申请公开了一种客流统计方法、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：响应于第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，获取摄像机拍摄的第一目标对应的第一图像和雷达探测的第一目标对应的第一轨迹；其中，摄像机和雷达共同监测的对象位于重叠监测区域内；基于第一轨迹判断第一目标是否跨越对象；若是，则将第一目标对应的第一图像和第一轨迹统计为第一客流信息。通过上述方式，本申请能够提高客流统计的精确度。流统计的精确度。流统计的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种客流统计方法、电子设备和计算机存储介质


[0001]本申请涉及数据统计
，特别是涉及一种客流统计方法、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着大数据时代的来临，对于商用场所的客流监测需求愈发强烈，现有技术中对于客流的监测通常藉由摄像机对进出的目标进行拍摄，摄像机通常设置在商用场所内对着门口的位置，摄像机在采集到门口区域内的行人图像后将行人统计为客流信息，但是这样会把经过商用场所但未进入的行人也统计为客流信息，因此客流统计存在误差。有鉴于此，如何提高客流统计的精确度成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种客流统计方法、电子设备和计算机存储介质，能够提高客流统计的精确度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种客流统计方法，包括：响应于第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，获取所述摄像机拍摄的所述第一目标对应的第一图像和所述雷达探测的所述第一目标对应的第一轨迹；其中，所述摄像机和所述雷达共同监测的对象位于所述重叠监测区域内；基于所述第一轨迹判断所述第一目标是否跨越所述对象；若是，则将所述第一目标对应的第一图像和所述第一轨迹统计为第一客流信息。
[0005]其中，所述客流统计方法还包括：获得所述摄像机和所述雷达的初始位置，基于所述摄像机和所述雷达的初始位置获取所述摄像机和所述雷达的重叠监测区域；获得所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述重叠监测区域内设置所述对象对应的阈值线。
[0006]其中，所述基于所述摄像机和所述雷达的初始位置获取所述摄像机和所述雷达的重叠监测区域的步骤包括：基于所述摄像机和所述雷达的初始位置标定所述雷达的第一坐标系和所述摄像机的第二坐标系以获得所述重叠监测区域，建立所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系。
[0007]其中，所述获得所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述重叠监测区域内设置所述对象对应的阈值线的步骤，包括：获得所述摄像机所拍摄的所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述第二坐标系中标定所述对象的位置；基于所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系，将所述第二坐标系中所述对象的位置转换至所述第一坐标系中，以在所述第一坐标系中获得所述阈值线；所述基于所述第一轨迹判断所述第一目标是否跨越所述对象的步骤包括：判断所述第一轨迹是否与所述阈值线产生交叉。
[0008]其中，所述响应于第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，获取所述摄像机拍摄的所述第一目标对应的第一图像和所述雷达探测的所述第一目标对应的第一轨迹的
步骤，包括：响应于所述摄像机和/或所述雷达监测到所述第一目标的人体进入所述重叠监测区域，为所述第一目标的人体配置对应的标识；获取所述摄像机拍摄的所述第一目标对应的至少一个所述第一图像；其中，所述第一图像包括所述第一目标的人体对应的人体图像和所述第一目标的人脸对应的人脸图像；以及，获取所述雷达探测的所述第一目标的人体在所述第一坐标系中的所述第一轨迹。
[0009]其中，所述获取所述雷达探测的所述第一目标的人体在所述第一坐标系中的所述第一轨迹的步骤，包括：获取所述雷达探测的所述第一目标的人体在所述第一坐标系中相对所述摄像机的距离和角度，基于所述距离和所述角度的变化生成所述第一目标的人体在所述第一坐标系中的所述第一轨迹。
[0010]其中，所述将所述第一目标对应的第一图像和所述第一轨迹统计为第一客流信息的步骤，包括：将同一所述标识的所述第一目标的人体对应的所述人体图像与所述第一轨迹绑定；基于所述摄像机采集的同一所述标识的所述第一目标的所述第一图像中所述人体图像和所述人脸图像的对应关系，生成所述第一轨迹和所述人脸图像的绑定关系；将生成绑定关系的所述第一目标及其对应的所述人脸图像和所述第一轨迹统计为所述第一客流信息。
[0011]其中，所述将所述第一目标对应的第一图像和所述第一轨迹统计为第一客流信息的步骤之后，包括：获得预设的第二目标对应的人脸图像，将所述第一客流信息中所述第二目标对应的人脸图像及与所述人脸图像对应的所述第一轨迹丢弃，以获得第二客流信息。
[0012]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面的客流统计方法。
[0013]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面的客流统计方法。
[0014]本申请的有益效果是：本申请基于摄像机和雷达对第一目标和监测的对象进行共同监测，当第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，利用摄像机获取第一目标的第一图像，利用雷达探测第一目标对应的第一轨迹，当第一轨迹越过监测的对象时，将第一目标对应的第一图像和第一轨迹一同统计为第一客流信息。故此，摄像机可对第一目标进行图像采集，既能对第一目标是行人还是物体进行区分，又能对第一目标中行人的第一图像进行进一步地分析，雷达可辅助摄像机对第一目标是否跨越监测的对象进行准确判断，进而提高客流统计的精确度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本申请客流统计方法一实施方式的流程示意图；
[0017]图2是本申请客流统计方法另一实施方式的流程示意图；
[0018]图3是图2中步骤S201之前一实施方式的流程示意图；
[0019]图4是本申请客流统计方法一实施方式的应用场景示意图；
[0020]图5是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；
[0021]图6是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
[0024]请参阅图1，图1是本申请客流统计方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
[0025]步骤S101：响应于第一目标进入摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：响应于第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，获取所述摄像机拍摄的所述第一目标对应的第一图像和所述雷达探测的所述第一目标对应的第一轨迹；其中，所述摄像机和所述雷达共同监测的对象位于所述重叠监测区域内；基于所述第一轨迹判断所述第一目标是否跨越所述对象；若是，则将所述第一目标对应的第一图像和所述第一轨迹统计为第一客流信息。2.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，还包括：获得所述摄像机和所述雷达的初始位置，基于所述摄像机和所述雷达的初始位置获取所述摄像机和所述雷达的重叠监测区域；获得所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述重叠监测区域内设置所述对象对应的阈值线。3.根据权利要求2所述的客流统计方法，其特征在于，所述基于所述摄像机和所述雷达的初始位置获取所述摄像机和所述雷达的重叠监测区域的步骤包括：基于所述摄像机和所述雷达的初始位置标定所述雷达的第一坐标系和所述摄像机的第二坐标系以获得所述重叠监测区域，建立所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系。4.根据权利要求3所述的客流统计方法，其特征在于，所述获得所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述重叠监测区域内设置所述对象对应的阈值线的步骤，包括：获得所述摄像机所拍摄的所述对象的宽度，基于所述摄像机的初始位置和所述对象的宽度在所述第二坐标系中标定所述对象的位置；基于所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系，将所述第二坐标系中所述对象的位置转换至所述第一坐标系中，以在所述第一坐标系中获得所述阈值线；所述基于所述第一轨迹判断所述第一目标是否跨越所述对象的步骤包括：判断所述第一轨迹是否与所述阈值线产生交叉。5.根据权利要求3所述的客流统计方法，其特征在于，所述响应于第一目标进入摄像机和雷达的重叠监测区域，获取所述摄像机拍摄的所述第一目标对应的第一图像和所述雷达探测的所述第一目标对应的第一轨迹的步骤，包括：响应于所述摄像机和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文博，李冬冬，夏若彬，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：