信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

根据本发明专利技术的方面的信息处理装置设置有输出控制单元。输出控制单元基于关于实际距离的尺度信息、关于第一成像设备的位置和姿势的第一位置信息、以及关于第二成像设备的位置和姿势的第二位置信息来输出由第一成像设备拍摄的第一目标对象与由第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的基于实际距离的距离信息。因此，可以容易且准确地测量两个对象之间的距离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本技术涉及能够应用于真实世界的建模等的信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]以往，作为对诸如智能电话的便携式终端、诸如头戴式显示器的可穿戴终端的位置和姿势进行估计的自身位置估计技术，已知有同时定位和地图构建(SLAM)。SLAM是同时执行自身位置的估计和环境地图的生成的技术，并且经常用作用于实现增强现实(AR)和虚拟现实(VR)的技术。例如，专利文献1公开了能够执行鲁棒性高的自身位置估计的技术。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]日本专利申请特开第2016
‑
45874号

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]真实世界可以通过使用诸如SLAM的技术进行建模。例如，期望提供这样的技术：通过该技术，可以通过使用诸如智能电话的便携式终端来容易且准确地测量诸如通道宽度的两个目标对象之间的距离。
[0008]鉴于以上提及的情况，本技术的目的是提供信息处理装置、信息处理方法和程序，通过该信息处理装置、信息处理方法和程序可以容易且准确地测量两个目标对象之间的距离。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了实现以上提及的目的，根据本技术的实施方式的信息处理装置包括输出控制单元。
[0011]输出控制单元基于关于实际距离的尺度信息、关于第一成像设备的位置和姿势的第一位置信息、以及关于第二成像设备的位置和姿势的第二位置信息来输出由所述第一成像设备拍摄的第一目标对象与由所述第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的基于实际距离的距离信息。
[0012]在该信息处理装置中，由第一成像设备拍摄的第一目标对象与由第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的基于实际距离的距离信息是基于尺度信息、第一成像设备的第一位置信息、以及第二成像设备的第二位置信息生成的。因此，可以容易且准确地测量第一目标对象与第二目标对象之间的距离。
[0013]第一成像设备和第二成像设备可以被布置为处于预定位置关系。在该情况下，输出控制单元可以基于关于第一成像设备与第二成像设备之间的位置关系的信息来输出距离信息。
[0014]第一成像设备可以被配置成具有第一方向作为成像方向。在该情况下，第二成像
设备可以被配置成具有与第一方向不同的第二方向作为成像方向。
[0015]第一方向和第二方向可以被设置成使得相交角度落入90
°
至180
°
的范围内。
[0016]第一位置信息可以基于由第一成像设备拍摄的第一目标对象的图像来计算。在这种情况下，第二位置信息可以基于由第二成像设备拍摄的第二目标对象的图像来计算。
[0017]尺度信息可以基于被布置为与第一成像设备或第二成像设备中的至少之一处于预定位置关系的运动传感器的检测结果来获取。
[0018]输出控制单元可以基于运动传感器的检测结果来计算第一位置信息或第二位置信息中的至少之一。
[0019]尺度信息可以基于通过由第一成像设备或第二成像设备中的至少之一对与关于实际距离的信息相关联的已知目标对象进行成像而获得的图像来获取。
[0020]尺度信息可以基于被布置为与第一成像设备或第二成像设备中的至少之一处于预定位置关系的距离测量传感器的检测结果来获取。
[0021]输出控制单元可以基于距离测量传感器的检测结果来计算第一位置信息或第二位置信息中的至少之一。
[0022]第一成像设备可以包括数字相机或飞行时间(ToF)传感器的至少一种配置。在该情况下，第二成像设备可以包括数字相机或ToF传感器的至少一种配置。
[0023]第一目标对象和第二目标对象可以是夹着通道布置的壁面。在该情况下，距离信息可以包括通道的宽度。
[0024]信息处理装置还可以包括：第一面；第二面，其在与第一面相对的侧上；第一成像设备，其朝向第一面的表面侧布置；以及第二成像设备，其朝向第二面的表面侧布置。在该情况下，信息处理装置可以被配置为能够由用户携带的便携式终端。
[0025]信息处理装置还可以包括设备信息获取单元，其获取关于安装在便携式终端上的设备的信息。在该情况下，输出控制单元可以基于关于设备的信息来输出距离信息。
[0026]输出控制单元可以基于尺度信息、第一位置信息和第二位置信息来执行对第一目标对象和第二目标对象的建模，从而输出距离信息。
[0027]输出控制单元可以基于由第一成像设备拍摄的第一目标对象的图像和由第二成像设备拍摄的第二目标对象的图像来执行SLAM，从而输出距离信息。
[0028]信息处理装置还可以包括通知单元，其确定是否是对距离信息的输出不利的状况，并且在确定是对距离信息的输出不利的状况的情况下，向用户通知该事实。
[0029]在是对距离信息的输出不利的状况的情况下，通知单元通知用于克服不利状况的信息。
[0030]根据本技术的实施方式的信息处理方法是由计算机系统执行的信息处理方法，包括：基于关于实际距离的尺度信息、关于第一成像设备的位置和姿势的第一位置信息、以及关于第二成像设备的位置和姿势的第二位置信息来输出由所述第一成像设备拍摄的第一目标对象与由所述第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的基于实际距离的距离信息。
[0031]根据本技术的实施方式的程序使计算机系统执行以下步骤。
[0032]基于关于由第一成像设备拍摄的第一目标对象与由第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的实际距离的尺度信息、关于第一成像设备的位置和姿势的第一位置信息、以及关于第二成像设备的位置和姿势的第二位置信息来输出基于实际距离的距离信息的步
骤。
附图说明
[0033][图1]用于描述根据本技术的信息处理系统的概要的示意图。
[0034][图2]用于描述根据本技术的距离信息生成系统的应用示例的示意图。
[0035][图3]用于描述根据本技术的距离信息生成系统的应用示例的示意图。
[0036][图4]示出便携式终端的配置示例的示意性框图。
[0037][图5]示出便携式终端的软件配置的示例的示意性框图。
[0038][图6]示出在使用IMU的情况下距离信息的计算示例的流程图。
[0039][图7]示出在使用IMU的情况下距离信息的计算示例的流程图。
[0040][图8]示出便携式终端的软件配置的示例的示意性框图。
[0041][图9]示出在希望使用已知目标对象的情况下距离信息的计算示例的流程图。
[0042][图10]示出在希望使用已知目标对象的情况下距离信息的计算示例的流程图。
[0043][图11]示出便携式终端的软件配置的示例的示意性框图。
[0044][图12]示出在使用距离测量传感器的情况下距离信息的计算示例的流程图。
[0045][图13]示出包括基于设备的三种方法的切换和关于不利状况的确定处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括输出控制单元，其基于关于实际距离的尺度信息、关于第一成像设备的位置和姿势的第一位置信息、以及关于第二成像设备的位置和姿势的第二位置信息来输出由所述第一成像设备拍摄的第一目标对象与由所述第二成像设备拍摄的第二目标对象之间的基于所述实际距离的距离信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一成像设备和所述第二成像设备被布置成处于预定位置关系，并且所述输出控制单元基于关于所述第一成像设备与所述第二成像设备之间的位置关系的信息来输出所述距离信息。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一成像设备被配置成具有第一方向作为成像方向，并且所述第二成像设备被配置成具有与所述第一方向不同的第二方向作为成像方向。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述第一方向和所述第二方向被设置成使得相交角度落入90
°
至180
°
的范围内。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一位置信息是基于由所述第一成像设备拍摄的所述第一目标对象的图像来被计算的，并且所述第二位置信息是基于由所述第二成像设备拍摄的所述第二目标对象的图像来被计算的。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述尺度信息是基于被布置为与所述第一成像设备和所述第二成像设备中的至少之一处于预定位置关系的运动传感器的检测结果来获取的。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述输出控制单元基于所述运动传感器的检测结果来计算所述第一位置信息和所述第二位置信息中的至少之一。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述尺度信息是基于通过由所述第一成像设备和所述第二成像设备中的至少之一对与关于实际距离的信息相关联的已知目标对象进行成像而获得的图像来获取的。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述尺度信息是基于被布置成与所述第一成像设备和所述第二成像设备中的至少之一处于预定位置关系的距离测量传感器的检测结果来获取的。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述输出控制单元基于所述距离测量传感器的检测结果来计算所述第一位置信息和所述第二位置信息中的至少之一。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一成像设备包括数字相...

【专利技术属性】
技术研发人员：五味田遵，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：