一种停车场用智能AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种停车场用智能AGV小车，包括上外壳，所述上外壳内开设有第一光滑腔，所第一光滑腔后壁上固定设有第一电机，所述第一电机动力连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴固定装有第一齿轮，所述第一光滑腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动台，所述滑动台右端与所述齿条下端固定，所述滑动台顶面上固定设有固定框，所述滑动台上侧转动设有转动框，所述固定框在所述转动框的右侧，所述上外壳下端垂直固定设有下外壳，所述下外壳的两端固定设有左右对称的控制外壳，本发明专利技术可清洁停车场的地面，同时使顾客与旅客无需在停车场中手提或手推行李物件，方便了顾客与旅客的出行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场用智能AGV小车


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体为一种停车场用智能AGV小车。

技术介绍

[0002]停车场无论是在居民小区，还是在百货大楼都是必不可少的空间场所，如今停车场的数量不断增加的同时，停车场的占地面积也在追求扩大，这样也导致了停车场的清洁工作越来越困难，事实上，由于停车场的占地面积扩大的问题，使得车上人员下车后仍要步行一定距离才可到达商场入口，同时停车场内车辆的流动，使得携带大件行李或众多行李的人即为不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种停车场用智能AGV小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种停车场用智能AGV小车，包括上外壳，所述上外壳内开设有第一光滑腔，所第一光滑腔后壁上固定设有第一电机，所述第一电机动力连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴固定装有第一齿轮，所述第一光滑腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动台，所述滑动台右端与所述齿条下端固定，所述滑动台顶面固定设有固定框，所述滑动台上侧转动设有转动框，所述固定框在所述转动框的右侧，且可与所述转动框形成上面为开口的封闭框，所述上外壳下端垂直固定设有下外壳，所述下外壳的两端固定设有左右对称的控制外壳，两个所述控制外壳顶面上设有紧急按钮和控制面板，所述控制面板可对AGV小车输入程序指令，所述紧急按钮可使AGV小车立即停止运作，启动所述第一电机带动所述第一齿轮轴，使所述第一齿轮转动，同时所述齿条与所述滑动台向上滑动。
[0005]进一步的技术方案，所述下外壳顶面上固定设有支撑轴，所述支撑轴上表面可以与所述滑动台的下斜面贴合，所述转动框后侧面开设有光滑槽，所述固定框后侧面上固定设有光滑轴，所述光滑轴上转动套有转动杆，所述转动杆上垂直固定设有限制杆，所述限制杆的后端可滑动进入所述光滑槽内，所述滑动台左上角固定设有第一转动轴，所述转动框左下角转动套在所述第一转动轴上，所述滑动台上移时，使得所述滑动台远离所述支撑轴，待所述滑动台到达指定位置后，手动转动所述限制杆，使其从所述光滑槽内滑出，从而使得所述转动框可以逆时针转动。
[0006]进一步的技术方案，所述上外壳右侧面开设有凹腔，所述凹腔内固定设有反光镜，所述反光镜的右侧面为反光面，且与所述上外壳的右表面处于同一平面，所述反光镜可在司机倒车入库的过程中，通过光线反射将车辆视野盲区的区域反射给司机，协助司机安全倒车。
[0007]进一步的技术方案，所述下外壳内固定设有水箱机构，包括水箱外壳，所述水箱外壳与所述下外壳固定，所述水箱外壳与所述下外壳顶面的固定连接处固定设有第三转动
轴，所述水箱外壳设有水槽，所述水槽与所述第二光滑腔被所述水箱外壳隔开，所述水槽内固定定设有水箱，所述水槽顶面转动设有转动板，所述转动板左端套在所述第三转动轴上，所述转动板可与所述下外壳的上表面于同一平面，所述水箱下侧设有锥形槽，所述锥形槽顶尖朝下，且底面朝上与所述水箱相通，所述锥形槽下顶尖固定设有向下延伸的软水管，转动所述转动板，使其与所述下外壳的顶面不处于同一平面，可将水灌入所述水箱内，待水灌满所述锥形槽与所述水箱后，复位所述转动板。
[0008]进一步的技术方案，所述下外壳的底面上开设有出水腔，所述出水腔后壁上固定设有第二电机，所述第二电机动力连接第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定装有第二齿轮，所述出水腔前壁上固定设有第四转动轴，所述第四转动轴上转动套有喷嘴，所述喷嘴内开设有上下贯通的出水管道，所述出水管道内固定设有左右对称的半月板，所述软水管下端通过两个所述半月板固定插入所述出水管道内，所述软水管上端固定设有卡块，所述卡块与所述锥形槽贴合，所述水槽与所述出水腔之间开设有连通腔，所述连通腔上下口分别与所述水槽和所述出水腔对应连通，所述软水管的中间部分管身弯曲放置于所述连通腔内；所述下外壳内开设有第二光滑腔，所述第二光滑腔顶壁上固定设有第三电机，所述第三电机动力链接第二转动轴，所述第二转动轴下端固定装有转动圆盘，所述转动圆盘贯穿所述下外壳的底面，所述转动圆盘的底面固定设有毛刷，所述毛刷覆盖整个所述转动圆盘的底面，所述锥形槽内的水通过所述软水管从所述喷嘴下口流出，同时启动所述第三电机转动所述第二转动轴，使所述转动圆盘与所述毛刷开始转动，从而到达拖扫地面的作用，打扫完毕后，启动第二电机带动所述第二齿轮轴转动，使所述第二齿轮也转动，同时所述喷嘴转动，使得所述喷嘴顶面与所述出水管道上口连接处将所述软水管挤压，使所述软水管下端口无法出水。
[0009]进一步的技术方案，两个所述控制外壳底面上均固定设有凸块，所述凸块 上固定设有圆轴，两个所述控制外壳相互远离的一端均固定设有摄像头，且两个所述控制外壳内均开设有第三光滑腔，两个所述第三光滑腔内均转动设有第一车轴，所述第一车轴关于所述下外壳左右对称，所述凸块插入同侧所述第一车轴内，且所述第一车轴开设有圆腔，所述圆轴 置于所述圆腔内，所述下外壳底面固定装有第二车轴，所述第二车轴在所述第一车轴正中央，两个所述第一车轴与所述第二车轴均固定设有前后对称的车轮圆盘，六个所述车轮圆盘上均套有轮胎，两个所述第三光滑腔顶壁均固定设有第四电机，所述第四电机动力连接第三齿轮轴，所述第三齿轮轴固定装有第三齿轮，两个所述第三光滑腔顶壁固定设有第四齿轮轴，所述第四转动轴上转动装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，当左端所述摄像头发现左侧有障碍物时，AGV下车想向前转动避开障碍物，可将信号传给所述第四电机，使所述第四电机启动，带动所述第三齿轮轴，使所述第三齿轮转动，使所述第四齿轮转动。
[0010]进一步的技术方案，所述第四齿轮内固定装有前后对称的连接轴，两个所述连接轴均转动装有前后对称的第一联动杆，所述第一车轴上的所述车轮圆盘均固定设有第二联动杆，两个所述第一联动杆远端均固定装有固定杆，所述固定杆滑动插入同侧的所述第二联动杆内，所述第二联动杆内开设有第四光滑腔，所述第四光滑腔内滑动设有滑块，所述滑块 与所述固定杆固定，所述固定杆上固定套有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一联动杆和所述第二联动杆连接，所述第四齿轮带动两个所述连接杆转动，前侧的所述连接杆向右
后方拉动前侧的所述第一联动杆，通过所述固定杆拉动所述滑块，从而拉动前侧的所述第二联动杆向右后方移动，则在前侧的所述车轮圆盘上产生一个朝右后方向的拉力，同时，后侧的所述连接杆向左后方推动后侧的所述第一联动杆，所述第一联动杆通过所述弹簧推动所述第二联动杆向左后方移动，则在后侧的所述车轮圆盘上产生一个朝左后方的推力，所述车轮圆盘上的所述拉力与所述推力，则使得所述第一车轴在所述圆轴上转动，从而使得所述轮胎跟随转动，使得所述AGV下车转向。
[0011]本专利技术一种停车场用智能AGV小车，其工作流程如下：清洁功能：转动打开所述转动板，将水灌入所述水箱内，所述水箱和所述锥形槽灌满后，在所述控制面板输入清洁指令，然后所述AGV小车动力驱动所述第一车轴使小车开始移动，同时第二电机启动，使所述第二齿轮轴和第二齿轮转动，使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场用智能AGV小车，包括上外壳，其特征在于：所述上外壳内开设有第一光滑腔，所第一光滑腔后壁上固定设有第一电机，所述第一电机动力连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴固定装有第一齿轮，所述第一光滑腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动台，所述滑动台右端与所述齿条下端固定，所述滑动台顶面上固定设有固定框，所述滑动台上侧转动设有转动框，所述固定框在所述转动框的右侧，且可与所述转动框形成上面为开口的封闭框，所述上外壳下端垂直固定设有下外壳，所述下外壳的两端固定设有左右对称的控制外壳，两个所述控制外壳顶面上设有紧急按钮和控制面板，所述控制面板可对AGV小车输入程序指令，所述紧急按钮可使AGV小车立即停止运作。2.根据权利要求1所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述下外壳顶面上固定设有支撑轴，所述支撑轴上表面可以与所述滑动台的下斜面贴合，所述转动框后侧面开设有光滑槽，所述固定框后侧面上固定设有光滑轴，所述光滑轴上转动套有转动杆，所述转动杆上垂直固定设有限制杆，所述限制杆的后端可滑动进入所述光滑槽内，所述滑动台左上角固定设有第一转动轴，所述转动框左下角转动套在所述第一转动轴上。3.根据权利要求2所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述上外壳右侧面上开设有凹腔，所述凹腔内固定设有反光镜，所述反光镜的右侧面为反光面，且与所述上外壳的右表面处于同一平面。4.根据权利要求3所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述下外壳内固定设有水箱机构，包括水箱外壳，所述水箱外壳与所述下外壳固定，所述水箱外壳与所述下外壳顶面的固定连接处固定设有第三转动轴，所述水箱外壳设有水槽，所述水槽与所述第二光滑腔被所述水箱外壳隔开，所述水槽内固定定设有水箱，所述水槽顶端转动设有转动板，所述转动板左端套在所述第三转动轴上，所述转动板可与所述下外壳的上表面于同一平面，所述水箱下侧设有锥形槽，所述锥形槽顶尖朝下，且底面朝上与所述水箱相通，所述锥形槽下顶尖固定设有向下延伸的软水管。5.根据权利要求4所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述下外壳的底面上开设有出水腔，所述出水腔后壁上固定设有第二电机，所述第二电机动力连接第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，
申请(专利权)人：厦门迹珞语贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：