一种3D打印方法、打印机、系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种3D打印方法，包括：打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉结束位置，且打印头到达打印结束位置时，以实现第一层打印；打印头在喷墨结束位置等待，铺粉装置从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉开始位置，且打印头到达打印开始位置时，以实现第二层打印；根据打印产品切片层数循环执行上述步骤，直至打印完成。本方案能够解决目前的3D打印机存在打印效率不足的问题。解决目前的3D打印机存在打印效率不足的问题。解决目前的3D打印机存在打印效率不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印方法、打印机、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印方法、3D打印机、3D打印系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在3D打印
，具体打印流程为：喷头在软件系统的控制下，按照模型截面的二维数据运行，选择性地在相应位置喷绘粘结剂，最终构成层；在每一层粘结完毕后，成型缸下降一个等于层厚度的距离，供粉缸上升一段高度，然后推出多余粉末，并由铺粉辊推到成型缸，铺平再被压实；如此循环，直至最终完成整个打印产品的粘结。
[0003]现有技术中，打印开始位置是固定的，当打印头喷墨结束后，铺粉装置才开始进行铺粉。需要等待铺粉结束后，打印头才继续移动到打印开始位置，然后开始继续下一层的打印。在这种情况下，打印机每层打印都要等待一定的时间，从而降低了打印效率。所以，在提高生产效率上，如何让整个打印过程更加流畅，更加节省时间就显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前的3D打印机存在打印效率不足的问题，提供3D打印方法、3D打印机、3D打印系统及计算机可读存储介质。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：第一方面，本专利技术实施例公开一种3D打印方法，包括：打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉结束位置，且打印头到达打印结束位置时，以实现第一层打印；打印头在喷墨结束位置等待，铺粉装置从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉开始位置，且打印头到达打印开始位置时，以实现第二层打印；根据打印产品切片层数循环执行上述步骤，直至打印完成。
[0006]在其中一种实施例中，所述预设距离为所述打印头的宽度。
[0007]在其中一种实施例中，所述打印开始位置和所述打印结束位置均设置有清洗槽。
[0008]在其中一种实施例中，在所述打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作之前，所述3D打印方法还包括：界面处理软件解析打印文件，并制成打印头可识别的格式；打印头加载打印文件并计算打印参数，操作软件根据打印参数计算打印头移动坐标。
[0009]在其中一种实施例中，所述打印参数包括分层厚度、打印壳厚、打印速度、填充率、支撑类型中的一种或两种以上。
[0010]在其中一种实施例中，每次铺粉前，判断铺粉装置是否具备铺粉条件，如果是，则继续铺粉，如果否，则停止铺粉。
[0011]第二方面，本专利技术实施例公开一种3D打印机，应用于上述的3D打印方法，包括：第一执行模块，用于打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作。
[0012]第一判断模块，用于当铺粉装置到达铺粉结束位置，且打印头到达打印结束位置时，以实现第一层打印；第二执行模块，用于打印头在喷墨结束位置等待，铺粉装置从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；第二判断模块，当铺粉装置到达铺粉开始位置，且打印头到达打印开始位置时，以实现第二层打印；判断模组，用于根据打印产品切片层数循环执行上述步骤，直至打印完成。，第三方面，本专利技术实施例公开一种3D打印系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文所述3D打印方法的步骤。
[0013]第四方面，本专利技术实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一项所述3D打印方法的步骤。
[0014]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术实施例公开的3D打印方法中，通过打印头的来回喷墨，以及铺粉装置的来回喷粉，从而实现打印头的来回打印，使打印机的各个运动模块更加连贯，打印头无需等待铺粉动作执行完毕后再移动打印，同时，实现了打印机打印喷墨坐标原点切换打印，有效避免了各个运动模块之间的不连贯性，达到了提升3D打印机效率、提高工厂单位时间设备产能的目的。
[0015]附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例公开的打印机在一种状态下的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的打印进在另一种状态下的结构示意图。
[0017]附图标记说明：100打印头、200
‑
铺粉装置、300
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喷墨开始位置、400
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喷墨结束位置、500
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第一箭头、600
‑
第二箭头。
[0018]具体实施方式
[0019]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1
‑
图2所示，本专利技术实施例公开一种3D打印方法，所公开的3D打印方法具体包括：S100、打印头100在喷墨开始位置300等待，铺粉装置200从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置200通过预设距离后，打印头100进行喷墨工作，请参考图1，第一箭头500指打印头100的运动方向，第二箭头600指铺粉装置200的运动方向。
[0023]S200、当铺粉装置200到达铺粉结束位置，且打印头100到达打印结束位置时，以实现第一层打印。需要说明的是，喷墨开始位置300和铺粉开始位置可以在打印底板的一侧，喷墨结束位置400和铺粉结束位置可以在打印底板的另一侧。
[0024]S300、打印头100在喷墨结束位置400等待，铺粉装置200从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置200通过预设距离后，打印头100进行喷墨工作，请参考图2，第一箭头500指打印头100的运动方向，第二箭头600指铺粉装置200的运动方向。
[0025]S400、当铺粉装置200到达铺粉开始位置，且打印头100到达打印开始位置时，以实现第二层打印。由此，打印头100实现一个来回的喷墨，铺粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉结束位置，且打印头到达打印结束位置时，以实现第一层打印；打印头在喷墨结束位置等待，铺粉装置从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉开始位置，且打印头到达打印开始位置时，以实现第二层打印；根据打印产品切片层数循环执行上述步骤，直至打印完成。2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述预设距离为所述打印头的宽度。3.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述打印开始位置和所述打印结束位置均设置有清洗槽。4.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，在所述打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作之前，所述3D打印方法还包括：界面处理软件解析打印文件，并制成打印头可识别的格式；打印头加载打印文件并计算打印参数，操作软件根据打印参数计算打印头移动坐标。5.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述打印参数包括有效喷嘴列数和位置编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永军，杜银学，周子翔，陆江波，高灵宝，杜海平，虎鑫，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：