吊车吊载识别方法和识别系统技术方案

本发明专利技术提供一种吊车吊载识别方法及识别系统，其中，一种吊车吊载识别方法，包括：获取吊车车钩自重；获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；记录吊载次数。本发明专利技术提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。实验中。实验中。

【技术实现步骤摘要】
吊车吊载识别方法和识别系统


[0001]本专利技术涉及起重机控制
，尤其涉及一种吊车吊载识别方法和识别系统。

技术介绍

[0002]吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
[0003]无论是在吊车的起吊疲劳实验中，还是在吊车实际施工中对于吊车的工作安排和养护，对于起吊过程都需要掌握起吊，卸载的整个吊载过程的数据，但是现有的吊车中没有能够很好检测吊车吊载过程的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种吊车吊载识别方法和识别系统，用以解决现有技术中无法获取吊车的吊起和卸载的整个吊载过程，并且无法计数的缺陷，实现可以根据吊车的手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态，从而获得吊载的累计次数，为实验和车辆检测提供方便。
[0005]本专利技术提供一种吊车吊载识别方法，包括：
[0006]获取吊车车钩自重；
[0007]获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；
[0008]记录吊载次数。
[0009]根据本专利技术提供的吊车吊载识别方法，所述获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：
[0010]起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；
[0011]卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。
[0012]根据本专利技术提供的吊车吊载识别方法，所述起吊状态和所述卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。
[0013]根据本专利技术提供的吊车吊载识别方法，所述记录吊载次数的步骤，包括：记录完成所述起吊状态到所述卸载状态的循环次数。
[0014]根据本专利技术提供的吊车吊载识别方法，所述获取吊车车钩自重的步骤，包括：
[0015]识别车型；
[0016]根据CAN报文来识别吊钩；
[0017]根据对照表获得吊钩的自重。
[0018]本专利技术还提供了一种吊车吊载识别系统，包括
[0019]MCU模块：获取CAN总线的数据，并将获取的数据进行传输；
[0020]微处理器：获取所述MCU模块传输的所述数据，并对所述数据进行解析，识别吊车状态和记录吊载次数。
[0021]根据本专利技术提供的吊车吊载识别系统，还包括内嵌式存储器，所述内嵌式存储器存储来自所述微处理器的原始数据和吊车状态识别吊产生的日志。
[0022]根据本专利技术提供的吊车吊载识别系统，还包括全球导航卫星系统，所述全球导航卫星系统获取吊车定位信息，所述MCU模块读取所述全球导航卫星系统的定位信息并将定位信息发送给所述微处理器。
[0023]根据本专利技术提供的吊车吊载识别系统，还包括陀螺仪，所述陀螺仪提供车辆的姿态信息，所述MCU模块获取所述陀螺仪的姿态信息并发送给所述微处理器，
[0024]所述微处理器结合所述陀螺仪的姿态信息和所述全球导航卫星系统的定位信息进行场景的决策。
[0025]根据本专利技术提供的吊车吊载识别系统，所述微处理器通过网络与后台服务器连接。
[0026]本专利技术提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。
[0027]进一步地，本专利技术还提供了一种吊车吊载识别系统，该吊车吊载识别系统可以实现本专利技术的吊车吊载识别方法，因此也具备本专利技术吊车吊载识别方法的优势。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之一；
[0030]图2是本专利技术提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之二；
[0031]图3是本专利技术提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之三；
[0032]图4是本专利技术提供的吊车吊载识别系统的框图。
[0033]附图标记：
[0034]100：MCU模块；200：CAN总线；300：微处理器；
[0035]400：内嵌式存储器；500：全球导航卫星系统；600：陀螺仪；
[0036]700：后台服务器。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0040]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041]下面结合图1至图4，对本专利技术的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本专利技术的示意性实施方式，并不对本专利技术构成限定。
[0042]如图1所示，本专利技术提供了一种吊车吊载识别方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊车吊载识别方法，其特征在于，包括：获取吊车车钩自重；获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；记录吊载次数。2.根据权利要求1所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。3.根据权利要求2所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述起吊状态和所述卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。4.根据权利要求2所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述记录吊载次数的步骤，包括：记录完成所述起吊状态到所述卸载状态的循环次数。5.根据权利要求1所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述获取吊车车钩自重的步骤，包括：识别车型；根据CAN报文来识别吊钩；根据对照表获得吊钩的自重。6.一种吊车吊载识别系统，其特征在于，包括MCU模块：获取CAN总...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴超敏，徐小倩，田钦，李坤，吕慧华，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：