一种消防灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种消防灭火机器人，包括本体，本体包括由外壳形成的箱体，箱体内设有隔板，隔板把箱体分隔为上箱体和下箱体，上箱体内安装有控制模块，下箱体内安装有用于平衡机器人的平衡装置，平衡装置与控制模块电连接，平衡装置包括左右平衡装置和前后平衡装置，前后平衡装置安装在左右平衡装置上，且左右平衡装置能够带动前后平衡装置向左或者向右运动，前后平衡装置用于防止机器人前后倾倒，左右平衡装置用于防止机器人左右倾倒。衡装置用于防止机器人左右倾倒。衡装置用于防止机器人左右倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本专利技术涉及一种消防设备，具体涉及一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。而随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展，因此，消防机器人应运而生，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，减少人员伤害。
[0004]现有的消防机器人一般都配有重力平衡系统，以便防止消防机器人发生倾倒现象，但是，在一些较大的斜坡上，消防机器人依然会倾倒，从而影响消防机器人灭火效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种消防灭火机器人，在消防灭火机器人的车体内再安装一套平衡装置，使得消防灭火机器人在通过一些较大的斜坡时进行平衡操作，防止机器人倾倒。
[0006]为了完成上述目的，本专利技术提供了一种消防灭火机器人，包括本体，本体包括由外壳形成的箱体，箱体内设有隔板，隔板把箱体分隔为上箱体和下箱体，上箱体内安装有控制模块，下箱体内安装有用于平衡机器人的平衡装置，平衡装置与控制模块电连接，平衡装置包括左右平衡装置和前后平衡装置，前后平衡装置安装在左右平衡装置上，且左右平衡装置能够带动前后平衡装置向左或者向右运动，前后平衡装置用于防止机器人前后倾倒，左右平衡装置用于防止机器人左右倾倒。
[0007]优选的，左右平衡装置包括第一驱动电机、螺纹杆、左安装机座、右安装机座和导杆，第一驱动电机安装在左安装机座上，且左安装机座安装在下箱体的左侧，右安装机座安装在下箱体的右侧，螺纹杆的一端穿过左安装机座后与第一驱动电机连接，螺纹杆的另一端与右安装机座转动连接，导杆的一端与左安装机座固定连接，导杆的另一端与右安装机座固定连接。
[0008]进一步优选的，前后平衡装置包括安装块、第二驱动电机、驱动齿轮和齿轮条，安装块上设有螺纹孔和通孔，螺纹杆的另一端穿过安装块的螺纹孔后与右安装机座转动连接，导杆的另一端穿过安装块的通孔后与右安装机座固定连接，第二驱动电机安装在安装块的一侧，驱动齿轮安装在第二驱动电机上，驱动齿轮与齿轮条啮合连接，齿轮条与安装块滑动连接，且齿轮条安装在下箱体外，齿轮条的两端均安装有滚轮。
[0009]更进一下优选的，安装块上设有右托板，第二驱动电机固定安装在右托板上。
[0010]更进一下优选的，前后平衡装置还包括从动齿轮，安装块上设有左托板，从动齿轮安装在左托板上，从动齿轮与齿轮条啮合连接。
[0011]更进一下优选的，左托板上设有左插板，右托板上设有右插板，左插板穿过齿轮条后与底板连接，右插板穿过齿轮条后与底板连接，齿轮条能够与左插板和右插板滑动连接，且齿轮条能够在底板上滑动。
[0012]更进一下优选的，齿轮条上设有条形孔，左插板、右插板分别穿过条形孔后与底板连接。
[0013]更进一下优选的，左插板上设有左插孔，左固定板插设在左插孔内，左固定板用于托住底板。
[0014]更进一下优选的，右插板上设有右插孔，右固定板插设在右插孔内，右固定板用于托住底板。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术将车体内的空间通过隔板分隔成上箱体和下箱体，其中，将控制模块等电子元器件安装在上箱体内，在下箱体内安装平衡装置，以便辅助重力平衡系统，使得消防灭火机器人在上较陡的斜坡时，不会产生倾倒。具体的，通过调整前后平衡装置，防止消防灭火机器人前后倾倒。通过调整左右平衡装置，防止消防机器人左右倾倒。另外，在本专利技术中，将前后平衡装置安装在左右平衡装置上，通过调整前后平衡装置的位置以便防止消防机器人左右倾倒。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的消防灭火机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术的消防灭火机器人的车体的内部结构示意图；图3是图2的右视图；图4是图2的仰视图；图5是本专利技术的消防灭火机器人的平衡装置的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是本专利技术的消防灭火机器人的前后平衡装置的结构示意图。
[0018]附图标记说明100、箱体；110、履带；120、上箱体；130、下箱体；140、平衡装置；101、前通孔；102、后通孔；10、左右平衡装置；11、第一驱动电机；12、左安装固定座；13、右安装固定座；14、螺纹杆；15、导杆；20、前后平衡装置；21、安装块；211、左托板；2111、左插板；212、右托板；2121、右插板；22、从动齿轮；23、驱动齿轮；24、齿轮条；241、条形孔；25、底板；26、右固定板；27、左固定板；28、滚轮；29、第二驱动电机。
具体实施方式
[0019]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]如图1所示，本实施例提供了一种消防灭火机器人，包括箱体100，在箱体100的顶部安装有喷水装置，箱体100两侧的安装有履带110，水管与喷水装置连接，通过喷水装置将灭火液体喷出。
[0021]具体的，在本实施例中，如图2和图3所示，箱体100内设有隔板，隔板把箱体100分隔为上箱体120和下箱体130，上箱体120内安装有控制模块、定位模块、水平高度模块等电子元器件，下箱体130内安装有用于平衡机器人的平衡装置140。具体的，在本实施例中，平衡装置140与控制模块电连接，平衡装置140包括左右平衡装置10和前后平衡装置20，其中，前后平衡装置20安装在左右平衡装置20上，且左右平衡装置10能够带动前后平衡装置20向左或者向右运动，前后平衡装置20用于防止机器人前后倾倒，左右平衡装置10用于防止机器人左右倾倒。
[0022]在本实施例中，如图5和图6所示，左右平衡装置10包括第一驱动电机11、螺纹杆14、左安装机座12、右安装机座13和导杆15。第一驱动电机11安装在左安装机座12上，且左安装机座12安装在下箱体130的左侧，右安装机座13安装在下箱体130的右侧，螺纹杆14的一端穿过左安装机座12后与第一驱动电机11连接，由第一驱动电机11驱动螺纹杆14转动，螺纹杆14的另一端与右安装机座13转动连接，导杆15的一端与左安装机座12固定连接，导杆15的另一端与右安装机座13固定连接。
[0023]在本实施例中，如图4、图5和图7所示，前后平衡装置20包括安装块21、第二驱动电机29、驱动齿轮23和齿轮条24，安装块21上设有螺纹孔和通孔，螺纹杆14的另一端穿过安装块21的螺纹孔后与右安装机座13转动连接，这样使得安装块21与螺纹杆14螺接，导杆15的另一端穿过安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，其特征在于，包括本体，所述本体包括由外壳形成的箱体，所述箱体内设有隔板，所述隔板把箱体分隔为上箱体和下箱体，所述上箱体内安装有控制模块，所述下箱体内安装有用于平衡机器人的平衡装置，所述平衡装置与控制模块电连接，所述平衡装置包括左右平衡装置和前后平衡装置，所述前后平衡装置安装在所述左右平衡装置上，且所述左右平衡装置能够带动所述前后平衡装置向左或者向右运动，所述前后平衡装置用于防止所述机器人前后倾倒，所述左右平衡装置用于防止所述机器人左右倾倒。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述左右平衡装置包括第一驱动电机、螺纹杆、左安装机座、右安装机座和导杆，所述第一驱动电机安装在所述左安装机座上，且所述左安装机座安装在所述下箱体的左侧，所述右安装机座安装在所述下箱体的右侧，所述螺纹杆的一端穿过所述左安装机座后与所述第一驱动电机连接，所述螺纹杆的另一端与所述右安装机座转动连接，所述导杆的一端与所述左安装机座固定连接，所述导杆的另一端与所述右安装机座固定连接。3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述前后平衡装置包括安装块、第二驱动电机、驱动齿轮和齿轮条，所述安装块上设有螺纹孔和通孔，所述螺纹杆的另一端穿过安装块的螺纹孔后与所述右安装机座转动连接，所述导杆的另一端穿过安装块的通孔后与右安装机座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永诚，吴侦，
申请(专利权)人：海南宝尊网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：