一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域，包括机械本体、视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置和控制模块，所述机械本体两侧设置移动履带，所述机械本体两端设置防侧翻支架，所述视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置依次设置在机械本体上部，所述控制模块设置在机械本体内部，所述控制模块分别与视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置电性连接。本实用新型专利技术提供的用于变电站内电气设备巡检的灭火机器人，能代替救援人员进入危险灾害事故现场，实现高效灭火，提高火灾防控和应急处置能力，并且能对现场的有毒气体做进一步的净化处理。且能对现场的有毒气体做进一步的净化处理。且能对现场的有毒气体做进一步的净化处理。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人


[0001]本技术涉及陆地灭火车辆
，具体涉及一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着社会智能科技的发展与进步，使机器人在消防方面也得到了广泛的使用，现有的消防灭火机器人的构造为机器人主机、机器人控制器、机器人控制系统、移动自摆水炮、遥控天线、设备充电器等，消防灭火机器人主要的作用是代替消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援作业,特别是变电站这种常年运转且各种用电线路错综复杂环境里配备一个灭火机器人非常有必要。
[0003]灭火机器人在实际灭火工作中，在定位到火源位置后，大量集中喷射干粉，产生的后坐力比较大，而现有的灭火机器人本身体积也比较小，所以在反作用力的影响下，比较容易产生偏斜，造成干粉喷洒位置不集中，灭火效率下降的问题，所以需要针对的改进设计；另外，电力故障应急处理有着特殊的危险性，如二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、剧毒SF6气体泄露等，有毒气体在火灾中会分解产生一氧化碳、二氧化碳、氰化氢、二氧化硫等气体，侵害人体的上呼吸道，使人很快窒息并中毒死亡，因此，对火灾现场空气中的有毒气体的净化也是需要重视的问题。
[0004]公开号为CN111282175A的专利公开了一种配电房巡检灭火机器人，包括灭火机器人主体，其特征在于：所述灭火机器人主体的底部设置有定位机构，所述定位机构是由转动安装于灭火机器人主体内部的安装座、倒置固定于安装座上的电动推杆、固定安装于电动推杆杆端的定位基座以及滑动套接在定位基座外侧的布水机构构成。所述技术在灭火时，对机器人的位置进行定位，避免在喷射干粉时，产生的后坐力让机器人位置偏移的情况，保证灭火精准且高效，但是由于定位机构底部设置的是吸盘，吸盘对地面的环境要求比较高，当地面不平整或者有杂物时吸盘稳定性较差，且未对环境中产生的烟气做处理。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，该灭火机器人能够替代人工高效精确灭火的同时能够对火灾现场产生的有毒气体进行进一步的净化处理，可以减少对人员身体的伤害。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，包括机械本体、视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置和控制模块，所述机械本体两侧设置移动履带，所述机械本体两端设置防侧翻支架，所述视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置依次设置在机械本体上部，所述控制模块设置在机械本体内部，所述控制模块分别与视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置电性连接。
[0007]进一步的，所述机械本体采用不锈钢材质。
[0008]进一步的，所述移动履带两侧安装隔热防尘板，所述隔热防尘板通过螺栓固定在移动履带两侧。
[0009]进一步的，所述防侧翻支架为梯形结构框架，所述防侧翻支架一侧通过连动杆与机械本体传动连接，所述防侧翻支架另一侧上设置耐高温加固防滑垫圈，所述连动杆与控制模块电性连接。
[0010]进一步的，所述灭火装置包括消防水箱、水带、干粉灭火器、固定支架、红外探头、灭火器喷射出口和高压喷淋装置，所述红外探头设置在灭火器喷射出口上部，所述灭火器喷射出口和高压喷淋装置依次设置在固定支架上，所述干粉灭火器上部设置分步直动式电磁阀，所述干粉灭火器与灭火器喷射出口连接，所述干粉灭火器上部设置分步直动式电磁阀，所述消防水箱通过水带与高压喷淋装置连接。
[0011]进一步的，所述排烟装置包括抽烟机、过滤机构和淋水排烟机构，所述过滤机构设置在机械本体上部，所述淋水排烟机构设置在过滤机构一侧，所述抽烟机设置在过滤机构上部。
[0012]进一步的，所述抽烟机由抽烟口、大直径叶轮、抽气管和电机组成，所述抽烟口设置在抽烟机的顶部，所述抽烟口内部设置大直径叶轮，所述抽气管设置在抽烟口下部，所述电机设置在机械本体上位于过滤机构的另一侧，所述电机与抽烟口下部连接。
[0013]进一步的，所述过滤机构内部自上而下依次设置过滤网、活性炭层和无纺布层。
[0014]进一步的，所述淋水排烟机构顶部设置集水箱，所述集水箱下部设置水雾化喷淋管，所述淋水排烟机构一侧设置排烟口。
[0015]进一步的，所述控制模块采用PIC单片机。
[0016]本技术的有益效果是：本技术在传统单一灭火材料的基础上设置干粉灭火器、高压喷淋装置和消防水箱，针对不同的环境可以针对性的选择灭火材料。
[0017]另外，本技术机械本体两端设置防侧翻支架，使灭火机器人站立更稳固，防止在救火过程中偏移或意外倾倒。
[0018]另外，本技术移动履带采用具有阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱特性的特种材质制成，机械本体采用不锈钢材质，灭火机器人的防火性能好。
[0019]另外，本技术设置排烟装置，排烟装置内部设置抽烟机、过滤机构和淋水排烟机构，对电力火灾中产生的有毒气体能够进行进一步的净化处理，可以减少有毒气体对环境和人体的伤害。
[0020]另外，本技术采用PIC单片机控制模块，通过对视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置、防侧翻支架的电性连接控制，可以实现远程控制灭火，精准高效，减少火灾中人员的伤亡。
[0021]本技术所提供的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，解决了以往灭火机器人工作时容易产生偏斜，造成干粉喷洒位置不集中，灭火效率下降的问题，同时对有毒气体进行了进一步的净化处理。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0023]图1是本技术实施例1的结构示意图。
[0024]图2是本技术防侧翻支架的结构示意图。
[0025]图3是本技术过滤机构的结构示意图。
[0026]图4是本技术淋水排烟机构的结构示意图。
[0027]其中：1
‑
机械本体，2
‑
移动履带，201
‑
隔热防尘板，202
‑
螺栓，3
‑
控制模块，4
‑
视频导航探头，5
‑
多感应器监测装置，6
‑
固定支架，601
‑
红外探头，602
‑
灭火器喷射出口，603
‑
高压喷淋装置，7
‑
干粉灭火器，701
‑
分步直动式电磁阀，8
‑
消防水箱，9
‑
水带，10
‑
抽烟机，11
‑
过滤机构，111
‑
过滤网，112
‑
活性炭层，113
‑
无纺布层，12
‑
淋水排烟机构，121
‑
集水箱，122
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，其特征在于：包括机械本体、视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置和控制模块，所述机械本体两侧设置移动履带，所述机械本体两端设置防侧翻支架，所述视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置依次设置在机械本体上部，所述控制模块设置在机械本体内部，所述控制模块分别与视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置电性连接。2.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，其特征在于：所述机械本体采用不锈钢材质。3.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，其特征在于：所述移动履带两侧安装隔热防尘板，所述隔热防尘板通过螺栓固定在移动履带两侧。4.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，其特征在于：所述防侧翻支架为梯形结构框架，所述防侧翻支架一侧通过连动杆与机械本体传动连接，所述防侧翻支架另一侧上设置耐高温加固防滑垫圈，所述连动杆与控制模块电性连接。5.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置包括消防水箱、水带、干粉灭火器、固定支架、红外探头、灭火器喷射出口和高压喷淋装置，所述红外探头设置在灭火器喷射出口上部，所述灭火器喷射出...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤会增，张利，郭凯，张高峰，陈凯，郭果，岳雷刚，裴东良，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：