线缆保护装置制造方法及图纸

本申请提供一种线缆保护装置，涉及线缆保护技术领域。该装置包括：拉力传感器、控制器、电动机构和卡扣；其中，拉力传感器设置在目标线缆中预设线缆段的预设线缆端，卡扣的绕线端缠绕有预设线缆段中预设长度的线缆；其中，拉力传感器还电连接控制器，以向控制器传输监测到的线缆拉力；控制器还通过电动机构电连接卡扣的控制端，以在线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制电动机构松开卡扣，使得绕线端所缠绕的线缆进行释放。通过本申请，保证线缆安全，从而确保作业安全。从而确保作业安全。从而确保作业安全。

【技术实现步骤摘要】
线缆保护装置


[0001]本技术涉及线缆保护
，具体而言，涉及一种线缆保护装置。

技术介绍

[0002]在工业场景下，需要移动设备需要通过中继线缆与控制柜连接，例如焊接机器人。
[0003]焊接机器人在移动焊接过程中，随着机器人的移动，机器人和控制柜之间的距离不断增大，使得中继线缆的长度对拉到极限，容易损坏焊接机器人和中继线缆，使得机器人处于危险作业情况下，影响焊接机器人的运行和作业安全。
[0004]因此，如何保证中继线缆处于安全拉力范围内是十分重要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种线缆保护装置，以便保证线缆安全，从而确保作业安全。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种线缆保护装置，所述线缆保护装置包括：拉力传感器、控制器、电动机构和卡扣；
[0008]其中，所述拉力传感器设置在目标线缆中预设线缆段的预设线缆端，所述卡扣的绕线端缠绕有所述预设线缆段中预设长度的线缆；其中，所述拉力传感器还电连接所述控制器，以向所述控制器传输监测到的线缆拉力；
[0009]所述控制器还通过所述电动机构电连接所述卡扣的控制端，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制所述电动机构松开所述卡扣，使得所述绕线端所缠绕的线缆进行释放。
[0010]可选的，所述线缆保护装置还包括：报警指示器，所述控制器还电连接所述报警指示器，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制所述报警指示器进行报警。
[0011]可选的，所述报警指示器包括：蜂鸣器和/或指示灯。
[0012]可选的，若所述目标线缆为电力线缆，所述线缆保护装置还包括：继电器，所述控制器还电连接所述继电器的控制端，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，通过所述继电器控制所述目标线缆的电力控制柜，断开所述目标线缆的供电。
[0013]可选的，所述线缆保护装置还包括：电流采样单元，所述电流采样单元的输入端电连接所述目标线缆的预设电流采样位置，所述控制器还电连接所述电流采样单元的输出端，以在所述电流采样单元所采样的电流信号大于或等于预设电流阈值的情况下，通过所述继电器控制所述电力控制柜，断开所述目标线缆的供电。
[0014]可选的，所述线缆保护装置还包括：电压采样单元，所述电压采样单元的输入端电连接所述目标线缆的预设电压采样位置，所述控制器还电连接所述电压采样单元的输出端，以在基于所述电流信号和所述电压采样单元采样的电压信号，确定所述目标线缆存在
断路的情况下，通过所述继电器控制所述电力控制柜，断开所述目标线缆的供电。
[0015]可选的，所述线缆保护装置还包括：输入设备，所述输入设备电连接所述控制器，以向所述控制器输入所述预设拉力阈值和所述预设电流阈值。
[0016]可选的，所述输入设备为物理按键。
[0017]可选的，所述线缆保护装置还包括：显示屏，所述显示屏还电连接所述控制器，以显示所述线缆拉力。
[0018]可选的，所述线缆保护装置还包括：供电单元，所述供电单元的供电端电连接所述控制器，所述供电单元为预设直流电源，或者，预设直流供电接口。
[0019]本申请的有益效果是：
[0020]本申请提供的线缆保护装置，包括拉力传感器、控制器、电动机构和卡扣，拉力传感器设置在目标线缆中预设线缆段的预设线缆端，以检测预设预设线缆端的拉力，卡扣的绕线端缠绕有预设线缆段中预设长度的线缆，用于在卡扣打开时释放预设长度的线缆，拉力传感器还电连接控制器，一箱控制器传输检测到的线缆拉力，控制器还通过电动机构电连接卡扣的控制端，以在线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制电动机构松开卡扣，使得绕线端所缠绕的线缆进行释放。通过本方案，可通过拉力传感器检测目标线缆预设线缆端的拉力，并在线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，通过控制器控制电动机构松开卡扣，使卡扣绕线端所缠绕的线缆进行释放，以缓解目标线缆的拉力，避免因目标线缆拉力值过大导致目标线缆损坏，保护目标线缆，提高作业安全。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的第一种线缆保护装置的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的第二种线缆保护装置的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的第三种线缆保护装置的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的第四种线缆保护装置的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的第五种线缆保护装置的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的第六种线缆保护装置的结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的第七种线缆保护装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，“连接”和/或“相连”，如果被连接和/或“相连”的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0034]本申请实施例提供的线缆保护装置，保护目标线缆在工作过程中的拉力安全、电压安全和电流安全，以确保作业安全。
[0035]需要说明的是，本申请实施例提供的线缆保护装置，主要应用于针对连接电控柜和机器人的线缆。
[0036]图1为本申请实施例提供的第一种线缆保护装置的结构示意图，如图1 所示，该线缆保护装置10包括：拉力传感器101、控制器102、电动机构 103和卡扣104。
[0037]其中，拉力传感器101设置在目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆保护装置，其特征在于，所述线缆保护装置包括：拉力传感器、控制器、电动机构和卡扣；其中，所述拉力传感器设置在目标线缆中预设线缆段的预设线缆端，所述卡扣的绕线端缠绕有所述预设线缆段中预设长度的线缆；其中，所述拉力传感器还电连接所述控制器，以向所述控制器传输监测到的线缆拉力；所述控制器还通过所述电动机构电连接所述卡扣的控制端，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制所述电动机构松开所述卡扣，使得所述绕线端所缠绕的线缆进行释放。2.根据权利要求1所述的线缆保护装置，其特征在于，所述线缆保护装置还包括：报警指示器，所述控制器还电连接所述报警指示器，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，控制所述报警指示器进行报警。3.根据权利要求2所述的线缆保护装置，其特征在于，所述报警指示器包括：蜂鸣器和/或指示灯。4.根据权利要求1所述的线缆保护装置，其特征在于，若所述目标线缆为电力线缆，所述线缆保护装置还包括：继电器，所述控制器还电连接所述继电器的控制端，以在所述线缆拉力大于或等于预设拉力阈值的情况下，通过所述继电器控制所述目标线缆的电力控制柜，断开所述目标线缆的供电。5.根据权利要求4所述的线缆保护装置，其特征在于，所述线缆保护装置还包括：电流采样单元，所述电流采样单元的输入端电连接所述目标线缆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，张俊，吴成杰，王道平，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：