用于椅子托盘连接件的自动铆接机及其工作方法技术

用于椅子托盘连接件的自动铆接机及其工作方法，其中，自动铆接机包括设置有若干夹具的回转工作台，所述回转工作台的旋转方向上依次设置装夹工位、铆钉装配工位一、铆钉装配工位二、铆接工位一、铆接工位二、卸料工位；所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，均设置有一个机械手，其中，一个机械手将铆钉装配至托盘主体上的其中一个铆接孔中，另一个机械手将铆钉装配至托盘主体上的另一个铆接孔中；所述铆接工位一与铆接工位二，均设置有位于所述回转工作台上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置以及位于所述回转工作台下方的墩粗机构；本发明专利技术，加工效率高，且制造成本低。且制造成本低。且制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于椅子托盘连接件的自动铆接机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及用于椅子托盘连接件的自动铆接机及其工作方法，属于椅子托盘连接件的制造领域。

技术介绍

[0002]椅子托盘连接件，是用于连接椅子托盘和靠背末端连接部位的零部件，其结构参见如图5
‑
6所示，包括U形的托盘主体01、装配在托盘主体01中的安装件02，安装件02用于插接靠背末端连接部位，靠背末端连接部位一般为插杆结构，所述托盘主体01设置有两个铆接孔011，铆接孔011中设置有铆钉03，铆钉03起到阻挡作用，将安装件02限制在托盘主体01的内部，防止安装件02从托盘主体01的U形口滑脱，托盘主体01上还设置有定位孔012。
[0003]目前，现有技术中，对于托盘手柄的制造，是通过人工铆接完成，需要依次经过托盘主体装夹、安装件装配、铆接、成品拆卸等步骤，人工投入高，制造成本高，加工效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供用于椅子托盘连接件的自动铆接机，加工效率高，且制造成本低。
[0005]用于椅子托盘连接件的自动铆接机，包括设置有若干夹具的回转工作台，所述回转工作台的旋转方向上依次设置装夹工位、铆钉装配工位一、铆钉装配工位二、铆接工位一、铆接工位二、卸料工位；所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，均设置有一个机械手，其中，一个机械手将铆钉装配至托盘主体上的其中一个铆接孔中，另一个机械手将铆钉装配至托盘主体上的另一个铆接孔中；所述铆接工位一与铆接工位二，均设置有位于所述回转工作台上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置以及位于所述回转工作台下方的墩粗机构；所述夹具包括底板、设置在底板上的定位板以及两个定位柱，两个定位柱分别用于和托盘主体上的两个定位孔相配合定位，定位板用于对托盘主体的侧边部进行定位。
[0006]该自动铆接机，在装夹工位将安装件装入到托盘主体中后，利用夹具将两者的组装体固定在回转工作台上，在铆钉装配工位一以及铆钉装配工位二自动装配好两个铆钉，在铆接工位一以及铆接工位二对两个铆钉自动墩粗现铆接，完成成品制造，在卸料工位，将成品卸下，相对于人工铆接，加工效率更高，且制造成本更低。
[0007]优选的，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有机械臂；机械臂包括水平轨、设置在水平轨上的水平滑台、设置在水平滑台上的竖向轨、设置在所述竖向轨上的竖向滑块，所述机械手和所述竖向滑块相连接。
[0008]优选的，还包括用于压紧托盘主体上表面的辅助固定结构；所述辅助固定结构包括安装台、设置在安装台上的铰接架、转动安装在所述铰接架上的压板、用于控制压板动作的气缸一。
[0009]优选的，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有进料管以及铆钉调整机构；所述铆钉调整机构包括调整轴、和所述调整轴相连接并同轴设置的齿轮、和所述齿轮相啮合的齿条、和所述齿条相连接的气缸二，所述调整轴的外圆周面上设置有接收槽，接收槽用于接收从进料管的出口送出的铆钉；所述接收槽，在气缸二进行推程动作后变为竖向，在气缸二进行回程动作后对准进料管的出口。
[0010]优选的，所述铆钉装配工位一、铆钉装配工位二还均设置有引导装置；所述引导装置包括设置于所述回转工作台下方的引导针、和所述引导针连接的升降机构，所述回转工作台上设置有供引导针穿过的让位孔。引导装置的设计，实现铆钉的装配定位，使得铆钉的装配更加顺利，间接提升了铆钉机的铆接成功率。
[0011]优选的，所述升降机构包括升降气缸、油缸、升降丝杆。
[0012]优选的，所述压紧装置包括压紧块以及和所述压紧块连接的压紧块驱动机构。
[0013]优选的，所述墩粗机构包括可靠近以及远离铆钉的墩粗头以及和所述墩粗头连接的墩粗头驱动结构。
[0014]优选的，所述卸料工位上设置有卸料机构；所述卸料机构包括用于吸附、释放手柄的吸附装置、和所述吸附装置连接的升降气缸一、用于安装所述升降气缸一的安装架一、和所述安装架一连接的平移气缸。
[0015]用于椅子托盘连接件的自动铆接机的工作方法，包括如下步骤：步骤1：在将安装件装配到托盘主体中后所形成的组装件通过夹具装夹到回转工作台上后，回转工作台转动，将工件送至铆钉装配工位一， 铆钉装配工位一上的机械手抓取铆钉并将铆钉装配至托盘主体的其中一个铆接孔中，然后，回转工作台转动，将工件送至铆钉装配工位二，钉装配工位二上的机械手抓取铆钉并将铆钉装配至托盘主体的另一个铆接孔中；步骤2：回转工作台转动，将工件送至铆接工位一，铆接工位一上的压紧装置压紧在其中一个铆钉上部，墩粗机构将该铆钉下端墩粗以实现铆接，然后，回转工作台转动，将工件送至铆接工位二，铆接工位二上的压紧装置压紧在另一个铆钉上部，墩粗机构将该铆钉下端墩粗以实现铆接。
[0016]步骤3：回转工作台转动，将工件送至卸料工位。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1：本专利技术，在装夹工位将安装件装入到托盘主体中后，利用夹具将两者的组装体固定在回转工作台上，在铆钉装配工位一以及铆钉装配工位二自动装配好两个铆钉，在铆接工位一以及铆接工位二对两个铆钉自动墩粗现铆接，完成成品制造，在卸料工位，将成品卸下，相对于人工铆接，加工效率更高，且制造成本更低；2：本专利技术，在铆钉装配工位一以及铆钉装配工位二设置引导装置，在铆钉的装配过程中，利用引导针的动态运动，引导铆钉顺利完成装配，间接提升了铆钉机的铆接成功率，并且；3：在机械手抓取铆钉前对铆钉进行调整，使得铆钉呈竖向这个最为方便抓取的状态，方便机械手的抓取，提高机械手的抓取成功率，间接提升自动铆接机的工作效率；4：辅助固定结构进一步提升装夹效果，防止托盘主体跳动而导致铆钉装配出现问题。
附图说明
[0017]图1为自动铆接机在第一视角的结构示意简图；图2为自动铆接机在第二视角的结构示意简图；图3为机械手与机械臂的安装示意图；图4为电磁吸附抓取机构的结构示意简图；图5为
技术介绍
中椅子托盘连接件的结构示意简图；图6为
技术介绍
中椅子托盘连接件的爆炸示意简图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0019]实施例：如图1
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2所示，用于椅子托盘连接件的自动铆接机，包括设置有若干夹具11的回转工作台1，夹具11可以为一个，可以为多个，具体地，夹具11包括底板111、设置在底板111上的定位板112以及两个定位柱113，两个定位柱113分别用于和托盘主体01上的两个定位孔012相配合定位，定位板112用于对托盘主体01的侧边部013进行定位，所述回转工作台1的旋转方向上依次设置装夹工位、铆钉装配工位一、铆钉装配工位二、铆接工位一、铆接工位二、卸料工位；在装夹工位上，可人工装夹安装件02装入到托盘主体01后而形成的组装件，在卸料工位上，可人工卸料铆接成品，可利用机械手等工具实现铆接成品的自动卸料；所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，均设置有一个机械手21，机械手21可以为气动夹爪，其中，一个机械手21将铆钉装配至托盘主体0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于椅子托盘连接件的自动铆接机，其特征在于，包括设置有若干夹具（11）的回转工作台（1），所述回转工作台（1）的旋转方向上依次设置装夹工位、铆钉装配工位一、铆钉装配工位二、铆接工位一、铆接工位二、卸料工位；所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，均设置有一个机械手（21），其中，一个机械手（21）将铆钉装配至托盘主体（01）上的其中一个铆接孔（011）中，另一个机械手（21）将铆钉装配至托盘主体（01）上的另一个铆接孔（011）中；所述铆接工位一与铆接工位二，均设置有位于所述回转工作台（1）上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置（4）以及位于所述回转工作台（1）下方的墩粗机构（5）；所述夹具（11）包括底板（111）、设置在底板（111）上的定位板（112）以及两个定位柱（113），两个定位柱（113）分别用于和托盘主体（01）上的两个定位孔（012）相配合定位，定位板（112）用于对托盘主体（01）的侧边部（013）进行定位。2.根据权利要求1所述的用于椅子托盘连接件的自动铆接机，其特征在于，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有机械臂（22）；机械臂（22）包括水平轨（221）、设置在水平轨（221）上的水平滑台（222）、设置在水平滑台（222）上的竖向轨（223）、设置在所述竖向轨（223）上的竖向滑块（224），所述机械手（21）和所述竖向滑块（224）相连接。3.根据权利要求1所述的用于椅子托盘连接件的自动铆接机，其特征在于，还包括用于压紧托盘主体（01）上表面的辅助固定结构（3）；所述辅助固定结构（3）包括安装台（31）、设置在安装台（31）上的铰接架（32）、转动安装在所述铰接架（32）上的压板（33）、用于控制压板（33）动作的气缸一（34）。4.根据权利要求1所述的用于椅子托盘连接件的自动铆接机，其特征在于，所述铆钉装配工位一与铆钉装配工位二，还均设置有进料管（23）以及铆钉调整机构（24）；所述铆钉调整机构（24）包括调整轴（241）、和所述调整轴（241）相连接并同轴设置的齿轮（242）、和所述齿轮（242）相啮合的齿条（243）、和所述齿条（243）相连接的气缸二（244），所述调整轴（241）的外圆周面上设置有接收槽（2411），接收槽（2411）用于接收从进料管（23）的出口送出的铆钉；所述接收槽（2411），在气缸二（244）进行推程动作后...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余东，
申请(专利权)人：浙江安吉祥泰家具有限公司，
类型：发明
国别省市：