一种托盘手柄自动铆接机及其工作方法技术

一种托盘手柄自动铆接机及其工作方法，其中铆接机包括设置有若干夹具的回转工作台，所述回转工作台的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位；所述配件装配工位，设置有位于回转工作台侧方的用于将滚柱装配到手柄主体中的滚柱上料机及位于回转工作台上方的用于将铆钉装配到手柄主体的铆接孔以及滚柱之中心通孔中的铆钉送料机；所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置以及位于所述回转工作台下方的墩粗机构。本发明专利技术，加工效率高，且制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘手柄自动铆接机及其工作方法
本专利技术涉及椅子托盘手柄的制造领域，特别涉及一种托盘手柄自动铆接机及其工作方法。
技术介绍
托盘手柄，是操控托盘内部结构实现椅子各使用状态切换，其结构参见如图2-3所示，具有手柄主体00、设置在手柄主体00内部的滚柱01，所述手柄主体00上设置有铆接孔001，铆接孔001配合连接有铆钉02，铆钉02穿过所述滚柱01，滚柱01对应设置中心通孔011以供铆钉02穿过，滚柱01可绕着铆钉02转动，手柄主体00上还设置有定位孔002。目前，现有技术中，对于托盘手柄的制造，是通过人工铆接完成，需要依次经过手柄主体装夹、滚柱装配、铆钉装配、铆接、成品拆卸等步骤，人工投入高，制造成本高，加工效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种托盘手柄自动铆接机，加工效率高，且制造成本低。一种托盘手柄自动铆接机，包括设置有若干夹具的回转工作台，所述回转工作台的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位；所述配件装配工位，设置有位于回转工作台侧方的用于将滚柱装配到手柄主体中的机械手一及位于回转工作台上方的用于将铆钉装配到手柄主体的铆接孔以及滚柱之中心通孔中的机械手二；所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台上方的用于压紧铆钉上部的压紧装置以及位于所述回转工作台下方的墩粗机构。该自动铆接机，在手柄装夹工位装夹手柄，在配件装配工位依次自动装配好滚柱以及铆钉，在铆接工位对铆钉自动墩粗现铆接，完成成品制造，在卸料工位，将成品卸下，相对于人工铆接，加工效率更高，且制造成本更低。优选的，所述配件装配工位还设置有引导装置；所述引导装置包括设置于所述回转工作台下方的引导针、和所述引导针连接的升降机构，所述回转工作台上设置有供引导针穿过的让位孔。引导装置的设计，实现铆钉的装配定位，使得铆钉的装配更加顺利，间接提升了铆钉机的铆接成功率。优选的，所述升降机构包括升降气缸、油缸、升降丝杆。优选的，所述夹具包括第一夹块、第二夹块，所述第一夹块与第二夹块之间形成置入槽，所述回转工作台上设置有用于和手柄主体上的定位孔相配合定位的定位柱。第一夹块与第二夹块形成的置入槽防止手柄主体的转动，定位柱与手柄主体上的定位孔配合装配，防止手柄主体滑动，三者结合起来，实现对手柄主体的装夹，在装夹时，只需要将手柄主体对准定位柱以及置入槽，然后放下即可，使得整个装夹操作变得简单、方便，且在装夹结构组成方面，仅涉及到夹块、定位柱等简单零部件，结构简单，对于自动铆接机的成本而言，可以做到更低。而且，正是因为配件装配工位上引导装置对铆钉引导装配的作用，所以，滚柱装配在手柄主体中后，滚柱的位置可以允许一定的偏差，也就是说，在机械手一定点送料的基础上，手柄主体从手柄装夹工位转至配件装配工位后，可以允许有一定篇幅的位置变化，所以，置入槽与手柄主体之间的宽度差可以允许更大，手柄主体上的定位孔与定位柱之间的直径差可以允许更大，因此，对于手柄主体的装夹操作而言，装夹更加方便，夹装效率高，尤其是针对手动装夹而言。优选的，所述机械手一包括气动夹爪一、和所述气动夹爪一连接的伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩方向为水平方向。优选的，所述机械手二包括气动夹爪二、和所述气动夹爪二连接的伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩方向为竖直方向。优选的，所述压紧装置包括压紧块以及和所述压紧块连接的压紧块驱动机构。优选的，所述墩粗机构包括可靠近以及远离铆钉的墩粗头以及和所述墩粗头连接的墩粗头驱动结构。优选的，所述墩粗头驱动结构为旋转升降结构。优选的，所述卸料工位上设置有卸料机构。优选的，所述卸料机构包括用于吸附、释放手柄的吸附装置、和所述吸附装置连接的升降气缸一、用于安装所述升降气缸一的安装架一、和所述安装架一连接的平移气缸。优选的，吸附装置为电磁吸附装置或者真空吸附装置。本专利技术还公布了一种托盘手柄自动铆接机的工作方法，适用于上述技术方案中的自动铆接机，包括如下步骤：步骤1：在手柄主体通过夹具装夹到回转工作台上后，回转工作台转动，将工件送至配件装配工位，机械手一从侧方将滚柱装配至手柄主体中，然后，机械手二从上方将铆钉装配至滚柱的中心通孔中；步骤2：回转工作台转动，将工件送至铆接工位，压紧装置压紧在铆钉上部，墩粗机构将铆钉孔墩粗以实现铆接。步骤3：回转工作台转动，将工件送至卸料工位。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1：本专利技术，在手柄装夹工位装夹手柄，在配件装配工位依次自动装配好滚柱以及铆钉，在铆接工位对铆钉自动墩粗现铆接，完成成品制造，在卸料工位，将成品卸下，相对于人工铆接，加工效率更高，且制造成本更低；2：本专利技术，在配件装配工位设置引导装置，在铆钉的装配过程中，利用引导针的动态运动，对手柄主体、以及滚柱的实时定位，引导铆钉顺利完成装配，间接提升了铆钉机的铆接成功率，并且，引导装置的设计，使得夹具能够简化设计并具有高效的夹装效率；3：本专利技术，利用置入槽与定位柱来装夹手柄主体，简单方便。附图说明图1为自动铆接机的结构示意简图；图2为
技术介绍
中手柄的结构示意简图；图3为
技术介绍
中手柄的爆炸示意简图；图4为电磁吸附抓取机构的结构示意简图。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例：如图1所示，一种托盘手柄自动铆接机，包括设置有若干夹具11的回转工作台1，夹具11可以为一个，可以为多个，所述回转工作台1的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位，在手柄装夹工位上，可人工装夹手柄主体00，可利用机械手等工具实现手柄主体00的自动装夹，在卸料工位上，可人工卸料手柄成品，可利用机械手等工具实现手柄成品的自动卸料；所述配件装配工位，设置有位于回转工作台1侧方的机械手一2及位于回转工作台1上方的机械手二3，这样的位置布置，合理利用铆接机空间，使得铆接机结构更加紧凑合理，机械手一2用于将滚柱01装配到手柄主体00中，机械手二3用于将铆钉02装配到手柄主体00的铆接孔以及滚柱01之中心通孔011中；所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台1上方的用于压紧铆钉02上部的压紧装置4以及位于所述回转工作台1下方的墩粗机构5。该自动铆接机，工作时，包括如下步骤：步骤1：在手柄主体00通过夹具11装夹到回转工作台1上后，回转工作台1转动，将工件送至配件装配工位，机械手一2从侧方将滚柱01装配至手柄主体00中，然后，机械手二3从上方将铆钉02装配至手柄主体00的铆接孔001以及滚柱01的中心通孔011中；步骤2：回转工作台1转动，将工件送至铆接工位，压紧装置4压紧在铆钉02上部，墩粗机构5将铆钉孔021墩粗以实现铆接；步骤3：回转工作台1转动，将工件送至卸料工位。该自动铆接机，在手柄装夹工位装夹手柄主体00，在配件装配工位依次自动装配好滚柱01以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，包括设置有若干夹具（11）的回转工作台（1），所述回转工作台（1）的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位；/n所述配件装配工位，设置有位于回转工作台（1）侧方的用于将滚柱（01）装配到手柄主体（00）中的机械手一（2）及位于回转工作台（1）上方的用于将铆钉（02）装配到手柄主体（00）的铆接孔（001）以及滚柱（01）之中心通孔（011）中的机械手二（3）；/n所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台（1）上方的用于压紧铆钉（02）上部的压紧装置（4）以及位于所述回转工作台（1）下方的墩粗机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，包括设置有若干夹具（11）的回转工作台（1），所述回转工作台（1）的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位；
所述配件装配工位，设置有位于回转工作台（1）侧方的用于将滚柱（01）装配到手柄主体（00）中的机械手一（2）及位于回转工作台（1）上方的用于将铆钉（02）装配到手柄主体（00）的铆接孔（001）以及滚柱（01）之中心通孔（011）中的机械手二（3）；
所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台（1）上方的用于压紧铆钉（02）上部的压紧装置（4）以及位于所述回转工作台（1）下方的墩粗机构（5）。


2.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述配件装配工位还设置有引导装置（6）；所述引导装置（6）包括设置于所述回转工作台（1）下方的引导针（61）、和所述引导针（61）连接的升降机构（62），所述回转工作台（1）上设置有供引导针（61）穿过的让位孔（12）。


3.根据权利要求2所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述升降机构（62）包括升降气缸、油缸、升降丝杆。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述夹具（11）包括第一夹块（111）、第二夹块（112），所述第一夹块（111）与第二夹块（112）之间形成置入槽（113），所述回转工作台（1）上设置有用于和手柄主体（00）上的定位孔（002）相配合定位的定位柱（13）。


5.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述机械手一（2）包括气动夹爪一（21）、和所述气动夹爪一（21）连接的伸缩气缸一（22），所述伸缩气缸一（22）的伸缩方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余东，
申请(专利权)人：浙江安吉祥泰家具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33