一种自冲铆工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自冲铆工作站，包括冲铆机、用于抓取工件的机器人、设置在机器人的抓取范围内的至少一个零部件抓手及用于放置工件的零部件缓冲工位，所述零部件抓手安装在抓手放置台上，所述零部件抓手包括抓手架及设置在抓手架上且用于与所述机器人连接的换枪盘，所述抓手架上设有用于抓取工件的夹具。所述零部件缓冲工位上设有工件固定台及工件移动车，所述工件移动车推至所述工件固定台上并与所述工件固定台定位连接。本实用新型专利技术结构简单，空间布局合理紧凑，全自动的上、下料，节省人工成本，一台冲铆机便可以实现多种零部件的冲铆，冲铆机的利用率高，节省了冲铆设备的成本，铆接质量稳定，精度高，一致性好。一致性好。一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自冲铆工作站


[0001]本技术涉及一种自冲铆工作站，属于汽车焊装


技术介绍

[0002]目前，在汽车车身焊接过程中，车身钣金之间的结合普遍是采用焊接工艺、胶接工艺、滚边压合工艺等。在需要承受力的车身骨架结构件的拼焊过程使用以上工艺完全可能达到技术质量要求，但随着时代的发展，汽车车身配置越来越丰富，为了平衡白车身和车身内、外板件的重量比例，白车身轻量化已然成为汽车工业发展的必然趋势，大量使用轻金属材料是解决车身轻量化的重量途径之一。而针对轻薄金属材料制得的工件来说不能满足焊接要求，无法采用焊接加工作业。
[0003]目前，在汽车生产中利用紧固件连接金属板是除焊接以外的主要连接方式。而紧固件与金属薄板连接则会采用冲铆方式。传统汽车零部件冲铆都是具备一定操作技术的人员在固定冲铆设备上操作，这样企业不仅要投入大量人工，而且冲铆精度和一致性难以保证，从而影响车身质量，降低生产效率，增加人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，占据空间小，冲铆效率高，能实现不同零部件的自动冲铆的自冲铆工作站。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自冲铆工作站，包括冲铆机、用于抓取工件的机器人、设置在机器人的抓取范围内的至少一个零部件抓手及用于放置工件的零部件缓冲工位，所述零部件抓手安装在抓手放置台上，所述零部件抓手包括抓手架及设置在抓手架上且用于与所述机器人连接的换枪盘，所述抓手架上设有用于抓取工件的夹具。
[0006]本技术的有益效果是：机器人会根据工件与对应的零部件抓手的换枪盘连接，然后通过零部件抓手上的夹具去抓取工件，然后机器人携带工件至冲铆机然后对工件进行自动铆接，在前一个工件冲铆过程，零部件缓冲工位的上件缓存位置处继续上工件等待抓取，待前一个工件冲铆完成后，机器人将工件放置在零部件缓冲工位的下件缓存位置上，零部件抓手是与工件对应的，不同的工件需要对应的零部件抓手抓取，抓手放置台合理布置在机器人周围。总之，本技术结构简单，空间布局合理紧凑，全自动的上、下料，节省人工成本，一台冲铆机便可以实现多种零部件的自动化冲铆，冲铆机的利用率高，节省了冲铆设备的成本，铆接质量稳定，精度高，一致性好。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述零部件缓冲工位上设有工件固定台，所述工件固定台包括上件固定台及下件固定台。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，上件固定台用于支撑定位待加工工件，便于零部件抓手的抓取，下件固定台支撑冲铆后的工件，进一步提高工件上、下料效率。
[0010]进一步的，所述零部件缓冲工位上还设有工件移动车，所述工件移动车推至所述工件固定台上并与所述工件固定台定位连接，所述工件移动车的顶部设有用于支撑工件的定位支座，所述工件移动车的底部设有车轮及车体定位件。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，先将工件移动车推至工件固定台处，并通过定位机构与工件固定台定位好，并通过车体定位件实现移动车的稳定定位，然后将工件放置在工件移动车上的定位支座上，通过定位支座实现对工件的准确且稳定的支撑，等待零部件抓手的抓取。
[0012]进一步的，所述零部件抓手通过定位机构与所述抓手放置台连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，一方面在零部件抓手不作业时的定位支撑，另一方面在作业时便于机器人快速、精准的实现抓手的抓取。
[0014]进一步的，所述定位机构包括定位销及用于支撑抓手架的定位槽，所述定位销及定位槽安装在所述抓手放置台上，所述零部件抓手上设有与定位销相适配的销孔。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，抓手架可通过定位销及定位槽定位支撑在抓手放置台上，实现抓手在抓手放置台上的精准定位，保证机器人抓取抓手的精度，从而保证工件的冲铆精度。
[0016]进一步的，所述抓手放置台上还设有用于对所述换枪盘进行防护的护板，所述护板通过旋转机构安装在所述抓手放置台上。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，为了避免在冲铆作业过程中出现对其它抓手的换枪盘损坏的情况，故在其它抓手换枪盘上增设了护板，能保护抓手的换枪盘。
[0018]进一步的，所述旋转机构包括护板旋转气缸，所述护板旋转气缸的输出端上设有护板驱动夹臂，所述护板驱动夹臂通过驱动杆与所述护板连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，护板旋转气缸动作，驱动护板盖在换枪盘上，从而达到在机器人作业冲铆过程时对抓手的换枪盘进行保护的作用。
[0020]进一步的，所述夹具包括固定夹爪、活动夹爪、用于驱动活动夹爪动作的夹爪旋转气缸及与夹爪旋转气缸的输出端连接的夹爪夹臂，所述活动夹爪安装在所述夹爪夹臂上，所述固定夹爪安装在所述夹爪旋转气缸的缸体或抓手架上，所述夹爪旋转气缸的缸体安装在所述抓手架上。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，夹爪旋转气缸动作驱动活动夹爪转动，实现活动夹爪与固定夹爪之间配合抓取工件。
[0022]进一步的，还包括安全栅栏，所述冲铆机、机器人及零部件抓手皆设置在所述安全栅栏内。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，保证机器人工作时，车间工作人员的人身安全。
[0024]进一步的，还包括安全光栅，所述安全光栅与所述安全栅栏连接，所述零部件缓冲工位设置在所述安全栅栏与所述安全光栅之间。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，为了保证机器人工作时，车间工作人员的人身安全，当人越过安全光栅时，产生感应信号，控制系统接收到信号会控制机器人急停。
[0026]进一步的，所述工件移动车上及工件固定台上分别对应设有销定位孔。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是，当工件移动车在零部件缓冲工位到位后，即
工件移动车上的销定位孔与工件固定台上的销定位孔对应后，然后通过移动车定位销实现工件移动车与工件固定台的精准定位，也便于抓手精确的抓取工件移动车上的工件。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为图1中A处的局部放大图；
[0030]图3为图1中一种零部件抓手的结构示意图；
[0031]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0032]图5为本技术的栅栏内抓手放置台及工件固定台的结构示意图；
[0033]图6为本技术抓手放置台的结构示意图；
[0034]图7为本技术工件移动车的结构示意图；
[0035]图8为本技术工件移动车仰视角度的结构示意图；
[0036]图9为本技术工件移动车上放置工件的结构示意图；
[0037]图中，1、冲铆机；2、机器人；3、零部件抓手；31、抓手架；32、固定夹爪；33、活动夹爪；34、夹爪旋转气缸；35、夹爪夹臂；36、换枪盘；4、抓手放置台；41、定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自冲铆工作站，其特征在于，包括冲铆机、用于抓取工件的机器人、设置在机器人的抓取范围内的至少一个零部件抓手及用于放置工件的零部件缓冲工位，所述零部件抓手安装在抓手放置台上，所述零部件抓手包括抓手架及设置在抓手架上且用于与所述机器人连接的换枪盘，所述抓手架上设有用于抓取工件的夹具。2.根据权利要求1所述的自冲铆工作站，其特征在于，所述零部件缓冲工位上设有工件固定台，所述工件固定台上包括上件固定台及下件固定台。3.根据权利要求2所述的自冲铆工作站，其特征在于，所述零部件缓冲工位上还设有工件移动车，所述工件移动车推至所述工件固定台上并与所述工件固定台定位连接，所述工件移动车的顶部设有用于支撑工件的定位支座，所述工件移动车的底部设有车轮及车体定位件。4.根据权利要求1或2或3所述的自冲铆工作站，其特征在于，所述零部件抓手通过定位机构与所述抓手放置台连接。5.根据权利要求4所述的自冲铆工作站，其特征在于，所述定位机构包括定位销及用于支撑抓手架的定位槽，所述定位销及定位槽安装在所述抓手放置台上，所述零部件抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔瑜伟，任庆，崔健，孙辉，王秉洋，刘永强，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：