本实用新型专利技术涉及一种新型升降装置，包括机架、设置在机架上的升降框架、转动设置在所述升降框架上的浮动板及用于驱动升降框架沿所述机架上、下动作的升降驱动缸，所述升降驱动缸的缸体设置在所述机架上，所述升降驱动缸的活塞杆与所述升降框架连接，所述机架上设有框架上限位及框架下限位，所述浮动板在调节机构的作用下在所述框架上限位和/或框架下限位处水平设置或倾斜设置。本实用新型专利技术根据升降框架所在不同位置的要求调整在不同位置处的浮动板与升降框架之间的相对位置水平状态或倾斜状态，以便于能与输送轨道的进行对接，实现运送小车在上层轨道与下层轨道上的循环运送，满足自动化生产线上各个工位之间工件的连贯性要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
一种新型升降装置
[0001]本技术涉及一种新型升降装置，属于升降设备
技术介绍
[0002]焊装生产线一般有车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又有许多焊装工位组成，线间、工位件通过各种不同的运输形式实现零部件的传送，以保证生产线内各工位工作的连贯性，其中重力输送就是其中一种工件运送方式，重力输送是一种不需要额外增加驱动力，依靠自重便可以实现工件输送的方式。
[0003]但是现有的重力输送多是需要与机器人配套使用，由机器人上件，工件从上层轨道运送，取件后，运送小车从下层轨道返回，后运送小车再由机器人搬运至上层轨道，实现运送小车循环运送，轨道翻转机构常适用于输送小车定位夹具高度差低，传送间距不少于4米的距离。而在自动化生产线中，因高节拍生产重力输送距离一般不长，输送小车还要全自动循环输送，故轨道翻转的方式并不适合。因此为实现运送小车的循环往复运行，需要一种可使运送小车能自动循环输送在上层轨道与下层轨道之间的升降装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种新型升降装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型升降装置，包括机架、设置在机架上的升降框架、转动设置在所述升降框架上的浮动板及用于驱动升降框架沿所述机架上、下动作的升降驱动缸，所述升降驱动缸的缸体设置在所述机架上，所述升降驱动缸的活塞杆与所述升降框架连接，所述机架上设有框架上限位及框架下限位，所述浮动板在调节机构的作用下在所述框架上限位和/或框架下限位处水平设置或倾斜设置。
[0006]本技术的有益效果是：升降驱动缸可实现升降框架在机架上的上、下动作，可用于与输送轨道的上层轨道或下层轨道进行对接，浮动板转动设置在升降框架上，可根据升降框架所在不同位置的要求，通过调节机构调整在不同位置处的浮动板与升降框架之间的相对位置，具体调整浮动板呈水平状态或倾斜状态，以便于能与输送轨道的进行对接，实现运送小车在上层轨道与下层轨道上的循环运送，满足自动化生产线上各个工位之间工件的连贯性要求。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述浮动板在所述框架上限位位置时自前向后向下倾斜设置，所述浮动板在所述框架下限位位置时自后向前向下倾斜设置。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，浮动板在上限位的位置时前高后低的设计可以与重力输送轨道的上层输送轨进行对接，如可以与上层输送轨的入口端对接，也可以与上层输送轨的出口端进行对接，浮动板在下限位的位置时前低后高可以与重力输送轨道的下层返回轨对接，如可以与下层返回轨的入口端对接，可以与下层返回轨的出口端对接，配合重力输送轨道实现对工件的重力输送。
[0010]进一步的，所述调节机构包括用于对所述浮动板进行限位的上限位件、下限位件及设置在所述升降框架与所述浮动板之间的活动限位机构，所述上限位件及下限位件分别设置在所述机架上。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，浮动板在上限位位置与下限位位置的倾斜角度的不同，在机架上设置了上限位件及下限位件，同时为了满足浮动板倾斜角度的要求还设置了辅助浮动板倾斜的活动限位机构，在上限位位置，上限位件与活动限位机构配合可满足浮动板前高后低的倾斜要求，从而满足浮动板与重力输送轨道的上层输送轨的对接要求，在下限位位置时，下限位件与活动限位机构配合可满足浮动板后高前低的倾斜要求，从而满足浮动板与重力输送轨道的下层返回轨的对接要求。
[0012]进一步的，所述活动限位机构包括卡块及与卡块卡合配合的挡块，所述卡块设置在所述浮动板或升降框架上，所述挡块设置在所述升降框架或浮动板上，所述卡块上设有供所述挡块上、下活动的活动空间。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，活动限位机构不仅要有一定活动范围，同时还能在与限位块配合时能满足浮动板倾斜设置的要求，具体采用卡块与挡块进行配合，如卡块可采用设置在浮动板底部的卡钩或带有U型卡槽的块结构与设置在升降框架上的挡块配合，卡钩钩部与浮动板之间有供挡块活动空间或供挡块活动的U型卡槽空间。
[0014]进一步的，所述升降框架上设有转轴，所述浮动板的底部设有支座，所述支座与所述转轴可转动连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，浮动板可转动的设置在升降框架上，具体结构，支座可设置两个，升降框架的转轴与浮动板底部的支座之间通过轴承连接，从而实现浮动板相对于升降框架能满足倾斜转动的要求。
[0016]进一步的，所述浮动板上还设有一个用于对运送小车进行导向的侧边导向轨。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，侧边导向轨可对运行小车进行导向，保证小车的运行方向，使得运送小车行走更加准确。
[0018]进一步的，所述浮动板上设有一对用于承载运送小车的支撑滚道。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，支撑滚道包括滚道架及设置在滚道架上的多个输送辊，减少运送小车的摩擦力，更加适合重力输送的小车行走。
[0020]进一步的，所述浮动板上还设有用于对运送小车进行限位的到位限位块。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，所述到位限位块设置在所述浮动板的外侧部位，可对进入浮动板的小车进行限位，避免小车脱离浮动板。
[0022]进一步的，所述浮动板上还设有摆动限位结构，所述摆动限位结构包括摆动限位块及用于驱动摆动限位块动作的摆动缸，所述摆动缸的缸体设置在所述浮动板的底部，所述摆动限位块的中部通过铰接轴与所述浮动板连接，所述摆动限位块的一端与所述摆动缸的活塞杆铰接，另一端为自由端，所述浮动板上设有供所述自由端伸出的槽孔。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，可在下件位升降机构到框架下限位位置时对运送小车进行暂时限位。
[0024]进一步的，所述机架与所述升降框架之间设有导向机构。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，对升降框架的上下动作进行导向限位，减少驱动缸的径向受力。
[0026]进一步的，所述导向机构包括升降导轨及与升降导轨相配合的升降滑块，所述升降导轨设置在所述机架上，所述升降滑块设置在所述升降框架上。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是，通过升降导轨与升降滑块的配合对升降框架的上下动作进行导向限位，同时减少升降驱动缸的径向受力，延长驱动缸的使用寿命。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例1角度一的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例1角度二的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例2角度一的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例2角度二的结构示意图；
[0032]图5为本技术使用状态图：
[0033]图中，1、机架；2、升降框架；3、浮动板；4、升降驱动缸；5、框架上限位；6、框架下限位；7、上限位件；8、下限位件；9、卡块；10、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型升降装置，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的升降框架(2)、转动设置在所述升降框架(2)上的浮动板(3)及用于驱动升降框架(2)沿所述机架(1)上、下动作的升降驱动缸(4)，所述升降驱动缸(4)的缸体设置在所述机架(1)上，所述升降驱动缸(4)的活塞杆与所述升降框架(2)连接，所述机架(1)上设有框架上限位(5)及框架下限位(6)，所述浮动板(3)在调节机构的作用下在所述框架上限位(5)和/或框架下限位(6)处水平设置或倾斜设置。2.根据权利要求1所述的新型升降装置，其特征在于，所述浮动板(3)在所述框架上限位(5)位置时自前向后向下倾斜设置，所述浮动板(3)在所述框架下限位(6)位置时自后向前向下倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的新型升降装置，其特征在于，所述调节机构包括用于对所述浮动板(3)进行限位的上限位件(7)、下限位件(8)及设置在所述升降框架(2)与所述浮动板(3)之间的活动限位机构，所述上限位件(7)及下限位件(8)分别设置在所述机架(1)上。4.根据权利要求3所述的新型升降装置，其特征在于，所述活动限位机构包括卡块(9)及与卡块(9)卡合配合的挡块(10)，所述卡块(9)设置在所述浮动板(3)或升降框架(2)上，所述挡块(10)设置在所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤景，谭国玲，姜斌斌，刘士亮，崔健，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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