一种无人机及其遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机及其遥控系统，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器。本实用新型专利技术能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。且能够避免操作时增加作业风险。且能够避免操作时增加作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其遥控系统


[0001]本技术涉及一种无人机及其遥控系统。

技术介绍

[0002]现有无人机输电线路巡检通常采用无人机生产商提供的遥控器和运行于移动端设备的app进行巡检，但无人机生产商并没有对线路巡检进行针对性设计，遥控器和app在配合使用过程中有多种不便，影响高压线路巡检的效率，主要体现在：1、现有无人机遥控器上面的按钮、拨杆数量种类有限，且遥控器设计定型之后，遥控器自身上面的按键、滚轮数量确定了，很难针对现场实际需要进行有针对性的设计，不具备可扩展性；2、现有的遥控器在使用过程中由于缺乏相应的快捷按键，操控手经常要脱离操纵杆进行屏幕的触控操作从而增加作业风险；3、随着无人机挂载任务设备的增多，现有遥控器的功能键远远无法满足现场作业需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种无人机及其遥控系统，能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种无人机的遥控系统，无人机包括机体、设置在机体上的挂载设备和SDK 接口，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器，主控制器包括第一控制模块、以及分别与第一控制模块连接的无线模块、蓝牙模块和多个串口模块，操控器包括通过串口模块与第一控制模块连接的第二控制模块、以及分别与第二控制模块连接的按键和滚轮，第一控制模块通过无线模块或者蓝牙模块与移动终端通信连接以定义操控器的按键和滚轮对应于巡检软件的功能，操控器包括壳体和用于封闭壳体的盖体，壳体前段高度高于后段高度，前段与后段顶端之间具有弧形段，盖体形状与壳体相匹配。
[0006]进一步的，所述主控制器还包括第一PCB板、设置在第一PCB板上的电池、与电池连接的充电接口和与第一控制模块连接的数据接口，所述无线模块和蓝牙模块设置在第一PCB板上，所述主控制器可通过无线模块或者蓝牙模块分别与遥控器和移动终端进行无线通信，也可通过数据接口与遥控器和移动终端进行有线通信。
[0007]进一步的，所述主控制器和操控器通过双面泡棉胶可拆卸地设置在遥控器上。
[0008]进一步的，所述遥控器包括间隔布置的两手柄、设置在两手柄之间的连接板和设置在连接板上的凸出部，手柄与凸出部之间形成凹槽，所述主控制器设置在凸出部上，所述操作器设置在凹槽内。
[0009]进一步的，所述第一、第二控制模块均包括单片机、微处理器或者CPU。
[0010]进一步的，所述挂载设备包括红外相机。
[0011]本技术还通过以下技术方案实现：
[0012]一种无人机，包括机体、设置在机体上的挂载设备和如上任一所述的遥控系统。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、在进行输电线路巡检前，可根据实际情况，通过无人机的SDK接口开发适合的巡检软件，再根据巡检软件选择合适数量的操控器与主控制器连接，以组成相应的遥控器扩展器，选定操控器后，通过移动终端可定义操控器的按键和滚轮对应于巡检软件的功能，如此即实现根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，操控器的数量可自己选择，以保证按键和滚轮能够满足使用需要，可扩展性强；在使用过程中，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，使得遥控器扩展器能够准确快速地控制无人机或者无人机上的挂载设备，大大提高作业效率；再者，因为通过操控器扩展了更多的按键和滚轮，在操作过程中，基本无需脱离操作杆、按键或者滚轮去进行移动终端上屏幕的操作，从而避免在操作使增加作业的风险；操控器的壳体前段高度高于后段，前段顶端与后段顶端之间具有弧形段，盖体形状则与壳体相匹配，如此使操控器的形状能够更为贴合人手，从而更利于操作，也使操控器外形更为美观。
[0015]2、主控制器和操控器通过双面泡棉胶可拆卸地设置在遥控器上，能够方便地将遥控器扩展器与遥控器固定，也能方便地增加或者减少操控器。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0017]图1为本技术无人机、遥控器、遥控器扩展装置和移动终端的连接框图。
[0018]图2为本技术遥控器和遥控器扩展装置的结构示意图。
[0019]图3为本技术遥控器扩展装置的结构示意图。
[0020]图4为本技术第一PCB板的结构示意图。
[0021]图5为本技术操控器结构示意图(去除盖体)。
[0022]其中，1、无人机；2、遥控器；21、手柄；22、凸出部；23、凹槽；3、遥控器扩展器；31、主控制器；311、第一控制模块；312、无线模块；313、蓝牙模块；314、串口模块；315、第一PCB板；316、电池；317、充电接口；32、操控器；321、第二控制模块；322、按键；323、滚轮；324、壳体；325、弧形段；326、盖体；33、导线；4、移动终端；5、双面泡棉胶。
具体实施方式
[0023]如图1至图5所示，无人机1包括机体、设置在机体上的挂载设备和遥控系统，机体还预留有SDK接口，用于供使用者进行软件的二次开发。遥控系统用于控制无人机1进行输电线路的巡检，包括遥控器2、遥控器扩展器3和移动终端4，遥控器扩展器3可拆卸地设置在遥控器2上，移动终端4通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器3分别与遥控器2和移动终端4双向通信连接，移动终端4与遥控器2双向通信连接，遥控器2与无人机1无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令。
[0024]遥控器扩展器3包括主控制器31和与主控制器31连接的若干操控器32。主控制器
31包括第一壳体324、设置在第一壳体324内的第一PCB板315、分别设置在第一PCB板315上的电池316、第一控制模块311、无线模块312、蓝牙模块313、多个串口模块314、充电接口317和多个数据接口，第一控制模块311分别与无线模块312、蓝牙模块313和多个串口模块314连接。第一控制模块311分别与无线模块312、蓝牙模块313、各串口模块314和各数据接口连接，主控制器31可通过无线模块312或者蓝牙模块313分别与遥控器2和移动终端4进行无线通信(遥控器2和移动终端4也设置有对应的无线模块312和蓝牙模块313)，也可通过数据接口与遥控器2和移动终端4进行通信，其中无线模块312和蓝牙模块313均为现有技术。电池316分别与第一控制模块311、无线模块312、蓝牙模块313和各串口模块314连接以为其提供电源，充电接口317与电池316连接。充电接口317和数据接口为现有技术。
[0025]操控器32包括括壳体324、设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的遥控系统，无人机包括机体、设置在机体上的挂载设备和SDK接口，其特征在于：包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器，主控制器包括第一控制模块、以及分别与第一控制模块连接的无线模块、蓝牙模块和多个串口模块，操控器包括通过串口模块与第一控制模块连接的第二控制模块、以及分别与第二控制模块连接的按键和滚轮，第一控制模块通过无线模块或者蓝牙模块与移动终端通信连接以定义操控器的按键和滚轮对应于巡检软件的功能，操控器包括壳体和用于封闭壳体的盖体，壳体前段高度高于后段高度，前段与后段顶端之间具有弧形段，盖体形状与壳体相匹配。2.根据权利要求1所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述主控制器还包括第一PCB板、设置在第一PCB板上的电池、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国新，李铭蔚，许家浩，林秀贵，陈伯建，吴志成，黄初指，吴晓杰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：新型
国别省市：