电机换向器点焊测试一体机制造技术

电机换向器点焊测试一体机，包括机架，机架上分别安装有点焊机构、测试机构和输送线；点焊机构和测试机构位于输送线上方，且测试机构位于点焊机构沿输送线输送方向的前侧，测试机构前侧还安装有不合格工件收集机构；输送线包括两块平行相隔的支架板以及安装于支架板侧面的输送链，输送链具备循环转动动作对工件进行输送。本实用新型专利技术通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
电机换向器点焊测试一体机


[0001]本技术涉及电机换向器生产设备领域，更具体的说涉及电机换向器点焊测试一体机。

技术介绍

[0002]电机换向器点焊和测试是电机生产过程中关键的两个工艺，现有的工艺安排基本上都是采用两台设备、一个或两个工人进行操作，因此，造成人工成本的增加，以及由于人工误操作带来的产品缺陷而造成的损失，并且人工操作不能保证产品产能的稳定。针对以上考虑，急需开发电机换向器点焊测试一体机。此外，该一体机需要采用输送线对工件进行输送，现有很多厂家都采用皮带式输送线，而皮带线造价高，维护难度大，并且对于工装的更换特别繁琐，为了满足不同规格工件的输送，采用特别设计的链条式输送线进行工件的输送更加合适。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足之处本技术提供电机换向器点焊测试一体机，本技术的电机换向器点焊测试一体机通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换，能够降低成本，简化维护调试工作。
[0004]本技术的具体技术方案如下，电机换向器点焊测试一体机，包括机架，所述机架上分别安装有点焊机构、测试机构和输送线；所述点焊机构和所述测试机构位于所述输送线上方，且所述测试机构位于所述点焊机构沿所述输送线输送方向的前侧，所述测试机构前侧还安装有不合格工件收集机构；所述输送线包括两块平行相隔的支架板以及安装于所述支架板侧面的输送链，所述输送链具备循环转动动作对工件进行输送。
[0005]由此，通过所述输送线对所述点焊机构和所述测试机构的连接，能够实现点焊和测试的一体化，并且通过在所述测试机构前侧安装所述不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间；所述输送线通过同步的两条所述输送链进行输送，能够降低成本，更换工装方便，维护调试简单。
[0006]作为本技术的优选，所述点焊机构、所述测试机构和所述不合格工件收集机构下方分别安装有工件提升机构，且所述工件提升机构位于两条所述输送链中间位置。
[0007]由此，所述工件提升机构能够将架设于两条所述输送链上的工件提升至所述点焊机构、所述测试机构或所述不合格工件收集机构。
[0008]作为本技术的优选，所述工件提升机构包括升降气缸以及安装于所述升降气缸伸缩端的V形支撑块。
[0009]由此，通过所述升降气缸进行升降能够保证升降速度快、工作效率高，通过所述V
形支撑块对工件进行支撑能够保证工件稳定并且定位准确。
[0010]作为本技术的优选，所述输送链上均布安装有V形块，所述V形块在两侧的所述输送链上对称设置。
[0011]由此，工件放置于两侧的所述V形块上能够保证输送稳定。
[0012]作为本技术的优选，所述输送线上位于所述点焊机构、所述测试机构下方以及所述输送线末端分别安装有工件感应传感器。
[0013]由此，工件输送到所述点焊机构下方、所述测试机构下方或所述输送线末端时，所述工件感应传感器能够接收到信号并由控制器控制做出送料等相应动作。
[0014]作为本技术的优选，所述输送线还包括安装于所述支架板上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机带动驱动轴转动，所述驱动轴同时驱动两侧的所述输送链转动。
[0015]由此，所述驱动轴同时带动两侧的所述输送链转动，保证所述输送链同步，使工件输送稳定。
[0016]作为本技术的优选，所述输送线还包括连接于两侧的所述支架板之间的宽度调节丝杆，所述宽度调节丝杆至少与一侧的所述支架板螺纹配合，所述宽度调节丝杆在所述输送线上至少安装有两处。
[0017]由此，所述宽度调节丝杆能够调节两侧的所述支架板之间的距离，即调节两条所述输送链之间的宽度，从而以满足不同规格工件的输送；所述宽度调节丝杆可以和一侧的所述支架板铰接配合，与另一侧的所述支架板螺纹配合，或者与两侧的所述支架板反向螺纹配合，从而通过转动便可调节两侧的所述支架板之间的距离。
[0018]作为本技术的优选，所述宽度调节丝杆外端连接有手轮。
[0019]由此，通过所述手轮能够轻松带动所述宽度调节丝杆旋转，从而调节两侧的所述支架板之间的距离。
[0020]作为本技术的优选，所述不合格工件收集机构包括两根平行的支撑条，所述支撑条上表面相对水平面倾斜，且倾斜的上端连接有单向旋转延伸条，倾斜的下端连接有阻挡条。
[0021]由此，工件在所述工件提升机构的提升作用下由下往上从所述单向旋转延伸条处进入所述支撑条上方，所述工件提升机构下降后工件在所述支撑条上向倾斜的下方滚落，并由所述阻挡条进行阻挡，从而实现不合格工件的收集。
[0022]作为本技术的优选，所述单向旋转延伸条与所述支撑条铰接且向下的旋转由所述单向旋转延伸条阻挡，所述单向旋转延伸条与所述不合格工件收集机构下方的所述工件提升机构位置相对，所述阻挡条与所述支撑条固接且上端高出所述阻挡条倾斜的下端。
[0023]由此，所述单向旋转延伸条在初始位置仅能向上旋转，工件上升时能够向上推开所述单向旋转延伸条向上移动，待工件整体位于所述单向旋转延伸条上方时，所述单向旋转延伸条在重力作用下反向旋转回到初始位置，工件下降到所述单向旋转延伸条时，所述单向旋转延伸条在所述支撑条的阻挡下无法向下旋转，从而对工件起到支撑作用，工件在倾斜的所述单向旋转延伸条和所述支撑条上滚落至所述阻挡条处实现不合格工件的收集。
[0024]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0025]本技术的电机换向器点焊测试一体机通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件
收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换，能够降低成本，简化维护调试工作。
附图说明
[0026]图1为本技术电机换向器点焊测试一体机主视的主视图；
[0027]图2为本技术电机换向器点焊测试一体机输送线的立体图；
[0028]图3为本技术电机换向器点焊测试一体机不合格工件收集机构的立体图；
[0029]图中，1
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机架、11
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点焊机构、12
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测试机构、13
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输送线、131
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支架板、132
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输送链、133
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V形块、134
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驱动电机、135
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驱动轴、136
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上分别安装有点焊机构(11)、测试机构(12)和输送线(13)；所述点焊机构(11)和所述测试机构(12)位于所述输送线(13)上方，且所述测试机构(12)位于所述点焊机构(11)沿所述输送线(13)输送方向的前侧，所述测试机构(12)前侧还安装有不合格工件收集机构(14)；所述输送线(13)包括两块平行相隔的支架板(131)以及安装于所述支架板(131)侧面的输送链(132)，所述输送链(132)具备循环转动动作对工件进行输送。2.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述点焊机构(11)、所述测试机构(12)和所述不合格工件收集机构(14)下方分别安装有工件提升机构(15)，且所述工件提升机构(15)位于两条所述输送链(132)中间位置。3.根据权利要求2所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述工件提升机构(15)包括升降气缸(151)以及安装于所述升降气缸(151)伸缩端的V形支撑块(152)。4.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送链(132)上均布安装有V形块(133)，所述V形块(133)在两侧的所述输送链(132)上对称设置。5.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送线(13)上位于所述点焊机构(11)、所述测试机构(12)下方以及所述输送线(13)末端分别安装有工件感应传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑正，章文强，叶霄，应秋红，叶倍，应光明，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：