The permanent magnet motor assembly line of the utility model includes the stator assembly section, the rotor assembly section and the assembly section; the stator assembly transmission line of the stator assembly section is arranged sequentially along the way: the stator inserting machine, the embedded expanding machine, the stator line buffer table, the coil shaping table, the first stripping paint table, the star point extrusion table, the binding table, the final shaping table, the dipping paint table, the sampling table and the stator. The rotor assembly section includes a transmission line for rotor assembly, which is sequentially provided with: an automatic magnet inserting and glue dropping machine, a dryer, an axle feeder, a buffer table for the upper line of the rotor, a nut pre-tightening table, an automatic nut screwing machine, a screw disassembly table, a dynamic balance adjusting table and a first bearing. Press-in machine, automatic rotary table, second bearing press, back cover press-in table and rotor transfer preparation table. The utility model has the advantages of integration and good human-computer interaction, saves manpower and reduces cost.
【技术实现步骤摘要】
永磁电机装配生产线
本技术涉及电机自动化生产装配
，具体涉及永磁电机装配生产线。
技术介绍
电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。近年来，电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料得到了有效的发展，为具有损耗少、效率高、节电效果好等明显优点的永磁同步电动机的迅速发展和推广应用提供了先决条件。相较于传统的电励磁同步电机，永磁同步电机针对轴承和端盖的压装、垫圈和老化性能的测试，目前均是以人手操作为主。但是，电机的人手装配及测试具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配和测试对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装、装偏的情况，而测试时则经常出现误判、数据不准确的现象。其二是人手装配和测试的速度较慢，严重降低了电机的加工效率，因此电机加工过程中的人手装配和测试除了会影响电机的产能外，还会增加电机的制造成本。由于人工操作装配的电机生产线，占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低，很多厂家把全自动化生产作为研究目标，但因很多装配操作要求较精细...
【技术保护点】
1.永磁电机装配生产线，其特征在于：包括总装装配段(B)及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段(A)和转子装配段(C)；所述定子装配段(A)包括定子装配传输线(A0)，所述定子装配传输线(A0)沿途依序设有：定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、定子风冷通道(A14)、第二剥漆台(A16)和定子转运准备台(A17)；所述转子装配段(C)包括转子装配传输线(C0)，所述转子装配传输线(C0)沿途依序设有：自动插磁钢与...
【技术特征摘要】
1.永磁电机装配生产线，其特征在于：包括总装装配段(B)及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段(A)和转子装配段(C)；所述定子装配段(A)包括定子装配传输线(A0)，所述定子装配传输线(A0)沿途依序设有：定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、定子风冷通道(A14)、第二剥漆台(A16)和定子转运准备台(A17)；所述转子装配段(C)包括转子装配传输线(C0)，所述转子装配传输线(C0)沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机(C1)、烘干机(C2)、入轴机(C3)、转子上线缓冲台(C4)、螺母预紧工作台(C5)、自动拧螺帽机(C6)、螺杆拆卸工作台(C7)、动平衡调节工作台(C8)、第一轴承压入机(C9)、自动旋转工作台(C10)、第二轴承压入机(C11)、后端盖压入工作台(C12)和转子转运准备台(C13)；所述总装装配段(B)包括总装装配传输线(B0)，所述总装装配传输线(B0)沿途依序设有：机壳存放区(B1)、机壳上线缓冲台(B2)、中频加热台(B3)、定子入壳台(B4)、机壳风冷通道(B5)、机壳水冷台(B6)、顶丝加工台(B7)、螺丝拧紧台(B8)、气密性检测台(B9)、线头处理台(B10)、第一机壳翻转台(B11)、前端盖压紧台(B12)、第二机壳翻转台(B13)、转子入壳台(B14)、第三机壳翻转台(B15)、端盖固定台(B16)、旋变法兰及旋变转子安装台(B17)、旋变定子及霍尔罩安装台(B18)、接线盒及防水接头安装台(B19)、剥线压线台(B20)、航插及插针安装台(B21)、对地工频耐压及绝缘电阻测试台(B22)、调零工作台(B23)、手刹盘及手刹线安装台(B24)、装配完成台(B25)和产品存放区(B26)；所述总装装配段(B)与定子装配段(A)通过定子转运准备台(A17)与定子入壳台(B4)之间设置的转运定子机械手(A18)相连；所述总装装配段(B)与转子装配段(C)通过转子转运准备台(C13)与转子入壳台(B14)之间设置的转运转子机械手(C14)相连。2.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述嵌扩一体机(A2)与定子上线缓冲台(A3)之间设有线圈排绕检测台(A4)；所述第一剥漆台(A6)与星点挤压台(A8)之间设有漆包线剥漆检测台(A7)；所述最终整形台(A10)与浸漆台(A12)之间设有整形检测台(A11)；所述定子风冷通道(A14)与第二剥漆台(A16)之间设有浸漆检测台(A15)。3.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段(A)初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机(A1)之间、嵌扩一体机(A2)与定子上线缓冲台(A3)之间均设有转运定子机械手(A18)。4.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述转子装配段(C)初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机(C1)之间设转运转子机械手(C14)。5.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述机壳存放区(B1)与机壳上线缓冲台(B2)之间、装配完成台(B25)与产品存放区(B26)之间均设有转运机壳机械手(B27)。6.根据权利要求2所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述整形检测台(A11)、浸漆检测台(A15)传送后方均设有不合格定子拣选机械手(A19)；所述动平衡调节工作台(C8)传送后方设有不合格转子拣选机械手(C15)；气密性检测台(B9)传送后方设有不合格机壳拣选机械手(B28)。7.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一机壳翻转台(B11)绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台(B13)绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台(B15)绕电机轴向可翻转角度为180°。8.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段(A)中，线圈排绕检测台(A4)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、漆包线剥漆检测台(A7)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、整形检测台(A11)、浸漆检测台(A15)和第二剥漆台(A16)处为人工操作，定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家乐，章文强，万荣才，陈剑正，陈江，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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